// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2020-06-03 오후 3:01:05
// by Ok-Hyun Park
//
// 초음파 센서 연결된 A아두이노
#define TRIGPIN  8
#define ECHOPIN  9
#define CTM      10
//
int           dur,dis;
unsigned char t;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIGPIN,OUTPUT);
  pinMode(ECHOPIN,INPUT);
}
//
void loop(){
  digitalWrite(TRIGPIN,HIGH); delayMicroseconds(CTM); digitalWrite(TRIGPIN,LOW);
  dur=pulseIn(ECHOPIN,HIGH);
  dis=(float)dur*0.017;
  if(dis>255)dis=255;
  Serial.print(dis);
  delay(500);
}
//------------------------------
#define LED 13
// LED 연결된 B아두이노
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED,OUTPUT);
}
//
void loop(){
  if(Serial.available()){
    unsigned char r=Serial.read();
    if(r<=10)digitalWrite(LED,1);
    else     digitalWrite(LED,0);
    Serial.print(r); Serial.println(" cm");
  }
}