질문게시판 > while문 문제와 센서값 전송 문제

TODAY1,300 TOTAL2,174,692
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | while문 문제와 센서값 전송 문제

페이지 정보

작성자 오이 작성일2020-06-04 15:30 조회2,318회 댓글0건

본문

	

안녕하세요 아두이노 코딩을 하던중 문제를 해결하지 못하여 여기저기 헤매다가 지식인에 올리신 글을 읽고 링크를 통해 들어오게되었습니다.

생각해보니 가입하자마자 질문만 덜컥 올려 죄송합니다... 

질문을 올릴수 있게 이런 공간을 만들어 주셔서 감사하다는 말을 잊은것 같아 다시 글을 수정하게되었습니다

조금의 도움이라도 받을 수만 있다면 정말 좋을것 같습니다 읽어주셔서 감사합니다

 

집에서 식물을 키우기 위해 스마트팜을 만드는 중입니다. PWM 핀이 부족하여 아두이노 우도 두개에 코딩을 나눈상태입니다.

우노1: LED 수동으로 밝기조절 & 조도센서(cds) 값에 따라 자동으로 밝기 조절

우노2: 워터펌프와 환기팬을 수동으로 on/off & 온습도센서(DHT22)와 토양수분센서(옥토퍼스)의 값에 따라 자동으로 on/off

 

현재 발생하는 문제점 2가지

1. 두 아두이노의 수동모드 코딩은 if문으로 작성하였고 자동모드는 while문 속에 넣었습니다. 문제는 앱을 통해 자동모드를 들어가게 되면 while문에서 빠져나오지 못합니다. 간편하게 if문으로만 짜봤으나 if문 속에서 센서가 작동하지 않는(센서값을 못받는건지 잘모르겟습니다) 현상이 발생하여 여러 시도를 해보다가 결국 while문 속에 넣게 되었습니다. 지금 코딩으로는 수동모드에서 LED밝기조절, 펌프&팬 on/off 모두 작동되고 자동모드로 넘어가서 센서값에 따라 3가지 모터 모두 정상적인 작동은 되나 다시 수동모드로 빠져나오지 않습니다. 

-----> 수동모드와 자동모드를 계속 왔다갔다 할수 있게 만들고 싶습니다.

2.센서값이 앱 화면에 나오도록 코딩을 했다고 생각했으나 화면에 전혀 나오질 않습니다. 센서별로 작동이 안돼는지 따로 확인을 해보았으나 정상적으로 작동이 되며 시리얼모니터를 통해 컴퓨터에서도 확인이 되었지만 블루투스를 통해 잘못 보내고있는건지 앱 화면에는 아무것도 안뜹니다. 자동모드에서 센서값에 따라 모터들이 정상적으로 작동하는 것을 보면 센서값 자체는 잘 읽는 중인것 같습니다만 사실 한번도 수치가 어플에 나온적이 없어 무슨 문제인지 전혀 모르겠어서 답답합니다

 ----->앱 화면에 수치값이 나왔으면 좋겠습니다

 

 

 

[우노1]

#include <SoftwareSerial.h>
// LED1 PWM이 11 나머지가 9 10
// LED2 PWM이 6 나머지가 7 8
// 조도센서 A5
#define BTtx     2
#define BTrx     3
#define LED1     11
#define LED2     6

int final_data = 0;
SoftwareSerial BT(BTtx, BTrx);

 

void setup() {
BT.begin(9600);
Serial.begin(9600);
pinMode(A5,INPUT);
pinMode(6, OUTPUT);       // PWM LED우
pinMode(7, OUTPUT);       // LED우
pinMode(8, OUTPUT);       // LED우
pinMode(9, OUTPUT);       // LED좌
pinMode(10, OUTPUT);      // LED좌
pinMode(11, OUTPUT);      // PWM LED좌
}

 

void loop() {
 
  if(BT.available()>=2)
  aaa:
  { unsigned int data1 = BT.read();
    unsigned int data2 = BT.read();
    unsigned int final_data = data1 + (data2 * 256);
    Serial.write(final_data);

  if(final_data>=1000 && final_data<= 1255)
  {   digitalWrite(10, HIGH);     //LED좌 on
      digitalWrite(9, LOW);
      digitalWrite(8, HIGH);     //LED우 on
      digitalWrite(7, LOW);
      analogWrite(LED1, final_data - 1000 );     // LED 조도 바 설정
      analogWrite(LED2, final_data - 1000 );     // LED 조도 바 설정
     }
   
  if(final_data == 4000)
  {    while(final_data == 4000)
       {          int cds = analogRead(A5);            
                  digitalWrite(10, HIGH);     //LED좌 on
                  digitalWrite(9, LOW);
                  digitalWrite(8, HIGH);     //LED우 on
                  digitalWrite(7, LOW);
                  analogWrite(LED1, 255 - cds);       //LED좌 밝기조절
                  analogWrite(LED2, 255 - cds);       //LED우 밝기조절
                 
    if(final_data!=4000) 

    goto aaa;}}}}

 

[우노2]

#include <DHT.h>
#include <SoftwareSerial.h>
// 13,12 fan
// 7,8 워터펌프
// 5 온습도센서
// 4 조도센서
#define soil     A4  // 토양수분센서
#define BTtx     2
#define BTrx     3
#define FAN       A2
#define WP        A3
#define light     A5  // 조도센서

#define DHTPIN   5   // 온습도센서
#define DHTTYPE  DHT22 //온습도센서

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
int final_data = 0;

int value = 0; // 빛의 밝기
int neg_value = 0; // 빛의 밝기를 뒤집기
unsigned long previousTime = 0;
byte t = 0;
byte h = 0;
byte j = 0;
float LL;

int ss= 0;
int cds = analogRead(light);
float a = dht.readTemperature();
float b = dht.readHumidity();
float th = a + b/2;

SoftwareSerial BT(BTtx, BTrx);

 

void setup() {
BT.begin(9600);
dht.begin();
Serial.begin(9600);
pinMode(light, INPUT);
pinMode(A2, OUTPUT);
pinMode(A3, OUTPUT);  
pinMode(A4, INPUT);       // 토양수분센서
pinMode(5, INPUT);       // 온습도
pinMode(7, OUTPUT);       //펌프
pinMode(8, OUTPUT);       // 펌프
pinMode(12, OUTPUT);       //환기팬
pinMode(13, OUTPUT);       //환기팬

}

 

void loop() { aaa:

if(BT.available()>=0){
if(final_data == 100){
                                               unsigned long currentTime = millis();
                                              if((unsigned long)(currentTime - previousTime) >=2000){
                                                previousTime = currentTime;
                                                byte t = dht.readTemperature();
                                                byte h = dht.readHumidity();
                                                byte j = analogRead(light);
                                                byte s = analogRead(soil) / 10; // 수분값을 측정하여 10으로 나눈 값
                                                                                              
                                               
                                                if(!(isnan(h) || isnan(t)||isnan(j))){
                                                  BT.print(t);
                                                  BT.print(" , ");
                                                  BT.println(h);
                                                  BT.print(" , ");
                                                  BT.print(j);
                                                  BT.print(" , ");
                                                  BT.print(s);
                                              
                                                  }}}}

  if(BT.available()>=2){
    unsigned int data1 = BT.read();
    unsigned int data2 = BT.read();
    unsigned int final_data = data1 + (data2 * 256);
    Serial.write(final_data);
                                            if(final_data == 2500){
                                              digitalWrite(8, HIGH);     //펌프 on
                                              digitalWrite(7, LOW);
                                              analogWrite(WP, 150); }
     
                                            if(final_data == 2600){
                                              digitalWrite(8, HIGH);
                                              digitalWrite(7, LOW);
                                              analogWrite(WP, 0);  }   //펌프 off
                                             
   if(final_data == 2700){
      digitalWrite(12, HIGH);
      digitalWrite(13, LOW);
      analogWrite(FAN, 255);        //환기 on
      }
     
  if(final_data == 2800){
      digitalWrite(12, HIGH);
      digitalWrite(13, LOW);
      analogWrite(FAN, 0);      //환기 off
      } 

 if(final_data == 4000)
        {    while(final_data == 4000)
                   {   
                    float ss= analogRead(soil);
                   if(ss<=30)
                              { digitalWrite(8, HIGH);     // 펌프 on
                                digitalWrite(7, LOW);
                                analogWrite(WP, 200);
                               }  
                    if(ss>30)
                              { digitalWrite(8, HIGH);     // 펌프 on
                                digitalWrite(7, LOW);
                                analogWrite(WP, 0); }
                         float a = dht.readTemperature();
                         float b = dht.readHumidity();
                         float th = a + b/2;  
       
                           if(th>=0)
                              { digitalWrite(12, HIGH);      // 환기 on
                                digitalWrite(13, LOW);
                                analogWrite(FAN, 255); }
                                delay(100);
                            if(th<50)
                              { digitalWrite(12, HIGH);      // 환기 on
                                digitalWrite(13, LOW);
                                analogWrite(FAN, 0); }
                                delay(100);   
                      if(final_data!=4000)
                         goto aaa;}}}} 

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 2,318

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9696
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29829
질문 블루투스 관련 코드 도와주세요 새글 scape 15:50 4
질문 ATmega128 1602A LCD 출력 질문입니다.댓글[2] 새글 444222a 12:23 22
질문 ATmega128 스위치 채터링 관련 질문드립니다댓글[3] 새글 yeon 05:32 25
질문 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 최선을다하자 00:08 15
답변 답변글 답변 : 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 master 06:31 15
질문 적외선 거리 센서로 블루투스 알람 설정 코딩...댓글[1] 새글 ededed 22-05-26 18
질문 아두이노 api 질문댓글[1] 새글첨부파일 리니어 22-05-26 19
질문 atmega128 키패드 입력 오류에 대하여 질문 있습니다.댓글[2] 새글 마프하나 22-05-26 44
질문 초음파센싱을 통한 리니어벨트 (스텝모터사용) 조건문댓글[1] 새글 아두이노대학 22-05-26 23
질문 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 아트메가넘어려워 22-05-26 22
답변 답변글 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 master 22-05-26 27
질문 atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데.. 새글 aasdw 22-05-26 45
답변 답변글 답변 : atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데..댓글[1] 새글 master 22-05-26 29
질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 yhj2644 22-05-26 34
답변 답변글 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 master 22-05-26 27
질문 아두이노 간단한 프로그램 새글 행복지수업 22-05-25 35
답변 답변글 답변 : 아두이노 간단한 프로그램 새글 master 22-05-26 24
질문 atmega128 타이머 작성시 키패트 입력으로 인터럽트 사용에 대하여 질문이 있습니다.댓글[1] 이미지새글 마프하나 22-05-25 45
질문 로드셀 무게 센서 질문드립니다.댓글[2] 제비고기 22-05-25 47
질문 adc, uart dma댓글[3] 첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 34
질문 ADC,uart DMA댓글[1] 이미지첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 38
질문 아두이노 스텝모터 리미트 문의드립니다.댓글[4] 이미지첨부파일 스트렌져 22-05-24 50
질문 진동센서와 서보모터 연결 코드 질문입니다!댓글[1] 제리 22-05-24 36
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 코딩초보1 22-05-24 46
질문 서보모터 제어에 관하여 궁금합니다댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-24 66
질문 atmega 128 타이머 작성 중 질문 드립니다.댓글[8] 이미지 마프하나 22-05-23 88
질문 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 어떻게 해…댓글[1] 졸작부수다 22-05-23 287
답변 답변글 답변 : 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 … master 22-05-24 45
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기