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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : while문 문제와 센서값 전송 문제

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작성자 master 작성일2020-06-04 16:46 조회134회 댓글2건

본문

	

 

 

// DateTime : 2020-06-04 오후 5:13:30
// by Ok-Hyun Park
//
//--------------------------------[우노1]
#include <SoftwareSerial.h>
// LED1 PWM이 11 나머지가 9 10
// LED2 PWM이  6 나머지가 7  8
// 조도센서       A5
#define BTtx      2
#define BTrx      3
#define LED1     11
#define LED2      6
//
int final_data=0,mode=0;
SoftwareSerial BT(BTtx,BTrx);
//
void setup(){
  BT.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A5,INPUT);
  pinMode6,OUTPUT);                     // PWM LED우
  pinMode7,OUTPUT); pinMode8,OUTPUT); // LED우
  pinMode9,OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); // LED좌
  pinMode(11,OUTPUT);                     // PWM LED좌
}
//
void loop(){
  if(BT.available()>=2){
    unsigned int data1=BT.read();
    unsigned int data2=BT.read();
    unsigned int final_data=data1+(data2*256);
    Serial.write(final_data);
    //
    if(final_data>=1000&&final_data<=1255){
      digitalWrite(10,1); digitalWrite9,0); // LED좌 on
      digitalWrite8,1); digitalWrite7,0); // LED우 on
      analogWrite(LED1,final_data-1000);      // LED 조도 바 설정
      analogWrite(LED2,final_data-1000);      // LED 조도 바 설정
    }
    //
    if(final_data==4000)mode=1;
    else                mode=0;
  }
  //
  if(mode==1){
    int cds=analogRead(A5);
    digitalWrite(10,1); digitalWrite(9,0); //LED좌 on
    digitalWrite8,1); digitalWrite(7,0); //LED우 on
    analogWrite(LED1,255-cds);             //LED좌 밝기조절
    analogWrite(LED2,255-cds);             //LED우 밝기조절
  }
}
//--------------------------------[우노2]
#include <DHT.h>
#include <SoftwareSerial.h>
// 13,12 fan
//  7, 8 워터펌프
//  5    온습도센서
//  4    조도센서
#define soil     A4    // 토양수분센서
#define BTtx      2
#define BTrx      3
#define FAN      A2
#define WP       A3
#define light    A5    // 조도센서
#define DHTPIN    5    // 온습도센서
#define DHTTYPE  DHT22 //온습도센서
DHT dht(DHTPIN,DHTTYPE);
//
SoftwareSerial BT(BTtx,BTrx);
//
int t=0,h=0,th,j=0,ss;
int final_data=0;
int value=0;     // 빛의 밝기
int neg_value=0// 빛의 밝기를 뒤집기
unsigned long t,t1=0;
//
void setup(){
  BT.begin(9600);
  dht.begin();
  Serial.begin(9600);
  pinMode(light,INPUT);
  pinMode(A4,INPUT);  // 토양수분센서
  pinMode5,INPUT);  // 온습도
  pinMode(A2,OUTPUT); pinMode(A3,OUTPUT);
  pinMode7,OUTPUT); pinMode(8,OUTPUT); // 펌프
  pinMode(12,OUTPUT); pinMode(13,OUTPUT); //환기팬
}
//
void loop(){
  t=millis();
  if(t-t1)>=2000){ t1=t;
    t=dht.readTemperature();
    h=dht.readHumidity();
    th=t+h/2;
    byte j=analogRead(light);
    byte s=analogRead(soil)/10// 수분값을 측정하여 10으로 나눈 값
    if(!(isnan(h)||isnan(t)||isnan(j))){
      BT.print(t); BT.print(","); BT.println(h); BT.print(","); BT.print(j); BT.print(","); BT.print(s);
    }
  }
  //
  if(BT.available()>=2){
    unsigned int data1=BT.read();
    unsigned int data2=BT.read();
    unsigned int final_data=data1+(data2*256);
    Serial.write(final_data);
    //
    if(final_data==2500){ digitalWrite8,1); digitalWrite7,0); analogWriteWP,150); } //펌프 on
    if(final_data==2600){ digitalWrite8,1); digitalWrite7,0); analogWriteWP,  0); } //펌프 off
    if(final_data==2700){ digitalWrite(12,1); digitalWrite(13,0); analogWrite(FAN,255); } //환기 on
    if(final_data==2800){ digitalWrite(12,1); digitalWrite(13,0); analogWrite(FAN,  0); } //환기 off
    //
    if(final_data==4000)mode=1;
    else                mode=0;
  }
  //
  if(mode==1){
    ss=analogRead(soil);
    //
    if(ss<=30){ digitalWrite(8,1); digitalWrite(7,0); analogWrite(WP,200); } // 펌프 on
    else      { digitalWrite(8,1); digitalWrite(7,0); analogWrite(WP,  0); } // 펌프 on
    //
    if(th>=0){ digitalWrite(12,1); digitalWrite(13,0); analogWrite(FAN,255); } // 환기 on  
    if(th<50){ digitalWrite(12,1); digitalWrite(13,0); analogWrite(FAN,  0); } // 환기 on
  }
}

 

조금 정리를 해드리긴 했지만

원하는 동작과는 거리가 먼 것 같습니다.

 

한참 더 고민하면서 디버깅하셔야겠습니다.

작성한 소스코드 내용을 살펴봤을 때

결과를 얻기까지는 시간이 많이 소요될 것으로 예상됩니다.

 

 

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댓글 2

조회수 134

오이님의 댓글

오이 작성일

감사합니다 더 고민해보도록 하겠습니다! 아직 제가 모르부분이 많아서 그런것 같습니다
도움이 좀 되었습니다

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

우노2 코드를 조금 더 손봐드렸습니다.(온습도센서 관련)

질문소스는 전체적으로 손을 너무 많이 봐야해서(완성도가 너무 낮아서)
더이상 도와드리기 어렵습니다.
고민하는만큼 실력이 증가하는 것이니 열심히 공부해서 완성하시기 바랍니다.

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