안녕하세요. 얼마전에 솔레노이드를 이용한 초기 접근 방향에 대해 도움을 받은 후
 
알고있는 지식을 바탕으로 소스를 짜봤습니다.
 
오류가 밑에 사진처럼 어디가 틀려서 뜨는 이유를 모르겠습니다.
알려주시면 감사하겠습니다!
 
구동원리: 가스 감지 후 차단기 작동되면 어플로 다시 차단기 온 오픈 동작

 
 
 
 
#include  
#define BT_RXD 2 
#define BT_TXD 3
SoftwareSerial ESP_wifi(BT_RXD, BT_TXD);
const int gasPin = A0 ; //가스 핀을 A0에 연결
#define relayPin 5 
int GasValue; // gas라는 정수의 값을 설정 
 
void setup() { 
Serial.begin(9600); 
ESP_wifi.begin(9600); 
pinMode(relayPin, OUTPUT);
} 
 
void loop() { 
  if (ESP_wifi.available()){
  Serial.write(ESP_wifi.read()); 
} 
  if (Serial.available()) { 
  ESP_wifi.write(Serial.read()); 
}
 
char a = ESP_wifi.read(); // a에 입력값을 저장 (데이터를 읽어라)
 
 if (a=='X')
 digitalwrite(relayPin, HIGH); // 앱에서 전송받은 글자가 ‘x’이면 릴레이 ON
 else if (a=='Y')
 digitalwrite(relayPin, LOW); // 앱에서 전송받은 글자가 ‘y’이면 릴레이 LOW
 
GasValue = analogRead(gasPin); //gasvalue는 gaspin의 값을 읽어오기
if (GasValue >= 100) // 100보다 크거나 같을시에
{ 
 digitalwrite(relayPin, HIGH); // 릴레이 작동 시 솔레노이드 작동
} 
}