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BASIC4MCU | 질문게시판 | 안녕하세요 아두이노 dc모터 제어 질문드립니다.

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작성자 몰린2 작성일2020-06-06 22:19 조회4,424회 댓글1건

본문

	

int ENA = 9;

int IN1 = 10;

int IN2 = 11;

 

void setup() {

//pinMode(ENA,OUTPUT);

pinMode(IN1,OUTPUT);

pinMode(IN2,OUTPUT);

 

 

  analogWrite(ENA,100);

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,HIGH);

  delay(1700);

  

  analogWrite(ENA,LOW);

  digitalWrite(IN1,HIGH);

  digitalWrite(IN2,LOW);

  

 

}

 

void loop() {

 

 

}

 

이렇게  1.7초동안 모터가 한번 동작하는 회로를 만들었었는데요  

 

int ENA = 9;

int IN1 = 10;

int IN2 = 11;

 

 

 

void setup() {

 //pinMode(ENA,OUTPUT);

pinMode(IN1,OUTPUT);

pinMode(IN2,OUTPUT);

 

}

 

void motor() {  

  

  analogWrite(ENA,100);

  digitalWrite(IN1,LOW);

  digitalWrite(IN2,HIGH);

  delay(1700);

  

  analogWrite(ENA,LOW);

  digitalWrite(IN1,HIGH);

  digitalWrite(IN2,LOW);

  

 

  

}

 

 

void loop(){

  

}


이렇게 모터라는 함수를 새로 만들어서 했는데 컴파일은 돌아가는데 동작이 안돼더라고요

혹시 함수를 만들어서 동작을 시행하고 싶을때 어떻게 해야 할까요?

 

읽어주셔서 감사합니다!

 

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댓글 1

조회수 4,424

master님의 댓글

master 작성일

void setup() {
 //pinMode(ENA,OUTPUT);
  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  motor(); // <-- 여기에 있던 코드를 빼서 함수로 만들었으니, 이 위치에서 함수를 호출하면 됩니다.
}

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