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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 서보모터 sg90 3개 제어 방법 문의 드립니다.

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작성자 안녕요들 작성일2020-06-07 00:21 조회5,440회 댓글1건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=12680

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atmega128 서보모터 sg90 3개 제어 방법 문의 드립니다.

sg90을 3개를 각각 제어해야하는데

3개가 동시에 돌아갈 일은 없고 각자의 위치에서 1개씩만 돌아가게할려고 합니다.

3개의 PWM 신호선으로 각 서보모터에 연결해놓으면 복잡할 것 같아서 한개의 PWM신호로 3개 중 1개를 골라서 컨트롤할 수 있으면 좋을 것 같은데

어떤 방법이 있을까요?..

어떻게 하면 효율적으로 할 수 있을까요..

릴레이 2개로 스위치 처럼 3개를 고른담에 신호보내는 건 어떤가요,,?

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master님의 댓글

master 작성일 20-06-07 18:45

3개의 PWM 신호선으로 각 서보모터에 연결해놓으면
가장 간단한 회로와 제어가 가능합니다.
그 외 모든 방법은 더 복잡해집니다.

직접 만들어보면 알게 될겁니다.
//
타이머1
OC1A(PB5),OC1B(PB6),OC1C(PB7) 사용하세요

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