적외선 센서에서 측정값이 400 이상일 때 1씩 카운트를 하고, 카운트를 한 값이 20이 넘게되면 릴레이모듈을 구동시키는 프로그램을 만들고 싶습니다 ! 
 
인터럽트를 이용하고싶은데 아직 코딩이 처음인지라 카운트 조차 제대로 못하고 있네요ㅠㅠ
 
인터럽트 관련 핀이 2번3번이라고 알고있는데, 카운트 해서 특정 수가 넘게되면 핀에 있는 모듈을 구동시키는 코드를 알 수 있을까요../
 
 
char Sensor = A0; //A0에 센서연결
 
int Sensor_val;        //센서 ADC값 저장 변수
 
byte i;
 
int count
 
void setup()  // 초기화
 
{
  Serial.begin(9600);//시리얼통신 속도설정
}
 
void loop()  // 무한루프
 
{
 
  Sensor_val = analogRead(Sensor);  // 센서저장변수에 아날로그값을 저장
 
   Serial.println(Sensor_val);
 
   delay(100); //2초간 지연 
 
 
}