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BASIC4MCU | 질문게시판 | AVR 초음파센서와 LED 부저센서

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작성자 훈호균 작성일2020-06-08 14:02 조회18,451회 댓글5건

본문

	

// 초음파센서 SRF-04

// ECHO 신호 폴링방식 처리 프로그램

// 초음파 센서 (2cm - 220cm)

// PD0 : Trigger신호(출력), PD1 : ECHO 신호(입력)

// LED 1: PORTC0

// BUZZ : PORTC1

 

 

#include <mega128.h>

#include <delay.h>

 

#define TRIGGER PORTD.0

 

void LED_Show(void);

void Buzz(void);

 

unsigned int dist = 0, cnt = 0;

 

void main(void)

{

// 초기화 : LED. BUZZ

DDRC = 0XFF;

PORTC = 0xFF;

// 초기화 : 초음파

TRIGGER = 0;

TIMSK = 0b01000001; // TOIE0=1, TOIE2=1, /0/2 오버플로우 인터럽트 인에이블

TCCR0 = 0b00000111; // /0 일반모드, 1024분주

TCNT0 = 176; // 1/16us * 1024분주 * (256 - 176) = 5.12ms

TCCR2 = 0b00000000; // /2 일반모드 정지

TCNT2 = 138; // 1/16us * 8분주 * (256 - 138) = 58us

SREG = 0x80;

while (1){

cnt = 0;

TRIGGER = 1; // 초음파 센서 ECHO신호 출력

delay_us(15);

TRIGGER = 0;

while(PIND.1 == 0); // ECHO = 1 일 때까지 대기

TCNT2 = 138;

TCCR2 = 0b00000010; // /2 8분주 카운팅 시작

while(PIND.1 != 0){ // ECHO = 0 일 떄까찌 대기

if(cnt > 100) break;// 1m보다 크면 측정 종료

}

TCCR2 = 0b00000000; // /2 정지

if(cnt >= 0 && cnt < 100) dist = cnt;

else dist = 100;

LED_Show();

Buzz();

delay_ms(500);

}

}

 

void LED_Show(void){

if(dist < 50) PORTC = 0xFE;

else PORTC = 0xFF;

}

 

void Buzz(void){

if(dist < 50) PORTC = 0b11111101;

else PORTC = 0xFF;

}

 

 

void LED_Show(void);

// 초음파 센서 거리 측정

// 1/16us * 8 * (256 -138) = 59us

interrupt [TIM2_OVF] void time2(void)

{

TCNT2 = 138;

cnt++;

}

 

초음파 센서로 거리와 물체사이가 50cm이하일 경우에 LED와 부저가 출력되고 물체가 없을경우에는 100cm로 측정하여 부저와 LED가 출력되지 않게  하고싶습니다. 그러나 어떤 이유에선지 LED와 부저가 초음파 거리와 상관없이 계속 출력되어있는 상태입니다. 무슨 문제인지 그 문제와 수정된 코딩을 가리켜 주시면 감사하겠습니다... 

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댓글 5

조회수 18,451

master님의 댓글

master 작성일

while(PIND.1 != 0){ // ECHO = 0 일 떄까찌 대기
  if(cnt > 100) break;// 1m보다 크면 측정 종료 <--- 삭제하세요. 측정을 종료 하고 싶다면 루프문 제일 마지막에서 체크해야합니다.
}

master님의 댓글

master 작성일

HIGH에서 켜지는지 LOW에서 켜지는지 회로를 체크하세요
질문 소스에서는 LOW에서 켜지는 것으로 작성되어 있습니다.

master님의 댓글

master 작성일

void LED_Show(void){
  if(dist<50)PORTC&=~1;
  else    PORTC|=1;
}
//
void Buzz(void){
  if(dist<50)PORTC&=~2;
  else    PORTC|=2;
}
위처럼 비트마스크 방법을 사용하든지
비트마스크를 잘 모르면 아래처럼 비트 연산자를 사용하세요
void LED_Show(void){
  if(dist<50)PORTC.0=0;
  else    PORTC.0=1;
}
//
void Buzz(void){
  if(dist<50)PORTC.1=0;
  else    PORTC.1=1;
}

훈호균님의 댓글

훈호균 댓글의 댓글 작성일

말씀해주신 부분대로 해보았는데 여전히 똑같은 반응이 나옵니다...

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

회로부터 다시 체크하세요

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