// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2020-06-10 오전 6:07:04
// by Ok-Hyun Park
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#define trig 8
#define echo 9
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#define TrigEcho A0
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int   cm=0,dur4,dur3; 
float dis4,dis3;
//
void setup(){
  pinMode(2,OUTPUT);    pinMode(3,OUTPUT);  pinMode(4,OUTPUT);
  pinMode(5,OUTPUT);    pinMode(6,OUTPUT);  pinMode(7,OUTPUT);
  pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT);
  pinMode(TrigEcho,OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  delay(100);
  digitalWrite(trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,0);
  dur4=pulseIn(echo,1); dis4=(float)dur4*0.017;
  Serial.print(dis4);   Serial.println(" cm");
  //
  delay(100);
  pinMode(Pin,OUTPUT); digitalWrite(Pin,0);   delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(Pin,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(Pin,0);
  pinMode(Pin,INPUT);  dur3=pulseIn(Pin,1);   dis3=(float)dur3*0.017;
  Serial.print(dis3);  Serial.println(" cm");
  //
  cm=dis4;
  //
  if(cm>=200){
    digitalWrite(2,1); digitalWrite(3,1); digitalWrite(4,1);
    digitalWrite(5,1); digitalWrite(6,1); digitalWrite(7,1);
  }
  else if(cm>=100){
    digitalWrite(2,1); digitalWrite(3,1); digitalWrite(4,0);
    digitalWrite(5,1); digitalWrite(6,1); digitalWrite(7,0);
  }
  else{
    digitalWrite(2,1); digitalWrite(3,0); digitalWrite(4,0);
    digitalWrite(5,1); digitalWrite(6,0); digitalWrite(7,0);
  }
}
 
어째서 초음파센서를 2종류 사용했는지 이해가 안되지만
  cm=dis4; 
cm 변수에 거리값을 넣지 않고 비교 했기 때문에 아무런 동작도 하지 못한 것입니다. 
 
회로 구성에서 A1,A2 연결은 어떻게 되어 있는지 잘 모르겠지만 사용하지 않는 핀이니 연결을 제거하세요