질문게시판 > avr간의 블루투스 송수신 연결 질문

TODAY1,328 TOTAL2,174,720
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | avr간의 블루투스 송수신 연결 질문

페이지 정보

작성자 전과자14학번 작성일2020-06-10 11:40 조회2,707회 댓글0건

본문

	

두개의 ATmega128 MCU를 써서 각각 블루투스를 이용해 연결해서 데이터 송수신하려고하는데 코드상으로 문제가 있는지 여쭙고싶습니다.

 

블루투스 master코드

 

#include <avr/io.h>

#include <stdio.h>

#define F_CPU 8000000UL

#include <util/delay.h>

 

#define Trigger_ON      PORTC|=1 //초음파 트리거 PC0

#define Trigger_OFF     PORTC&=~1

#define Echo           (PINC&0x04)

 

unsigned char outdata;

 

void Putch(char data)

{

   while(!(UCSR1A & 0x20)); //송신완료 flag 비트가 1되면 정지

   UDR1=data;

}

 

char Getch(void)

{

   while(!(UCSR1A & 0x80)); //수신완료 flag 비트가 1되면 정지

   return UDR1; //UART0번 사용

}

 

unsigned int getEcho(){

 

Trigger_ON; _delay_us(10); Trigger_OFF;  // 10uS

while(Echo==0x00); TCCR1B=0x02; TCNT1=0x00;

while(Echo!=0x00); TCCR1B=0x08;

return (TCNT1/116); //cm

}

 

 

void main()

{

unsigned int range;

  //DDRA = 0x00;

    DDRC = 0x03;

    TCCR1B=0x08;

    UCSR1A=0x00; //flag 레지스터를 사용하지 않음

    UCSR1B=0x18; //수신 enable, 송신 enable, 전송비트 8bit , PE0, PE1 RX,TX 교차하여 연결함

    UCSR1C=0x06; //비동기식 통신

    UBRR1H=0;                      

    UBRR1L=103; //9600bps   

 

    while(1)

    {     

range=getEcho(); _delay_ms(100);

outdata = PINC;                 

          

switch(outdata)

          {

          case  1: Putch('1'); range<50; // 초음파센서 50 이하

                       break;

          

          default:  Putch('0');

                    break;

      }

   }   

}

 

블루투스 Slave 코드

 

#include <avr/io.h>

#include <stdio.h>

#define F_CPU 8000000UL

#include <util/delay.h>

 

unsigned char indata;

 

void Putch(char data)

{

while(!(UCSR1A & 0x20)); //송신완료 flag 비트가 1되면 정지

UDR1=data;

}

 

char Getch(void)

{

while(!(UCSR1A & 0x80)); //수신완료 flag 비트가 1되면 정지

return UDR1; //UART0번 사용

}

 

void main()

{

DDRA=0xff;

UCSR1A=0x00; //flag 레지스터를 사용하지 않음

UCSR1B=0x18; //수신 enable, 송신 enable, 전송비트 8bit, PE0, PE1 RX,TX 교차하여 연결함

UCSR1C=0x06; //비동기식 통신

UBRR1H=0;

UBRR1L=103; //9600bps

while(1)

{

indata = Getch();

switch(indata){

case '1': PORTA=0x01; //(50이하이면)PA0번 LED 불 켜기

break;

default:

}

}

}

 

예제를 통해서 이렇게 짜봤는데 코드상 문제가 있는걸까요.. case문을 이용했는데 굳이 case문을 이용해야만 가능할까요. 오류가 있는거 같은데 도와주세요!!

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 0

조회수 2,707

등록된 댓글이 없습니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9696
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29829
질문 블루투스 관련 코드 도와주세요 새글 scape 15:50 7
질문 ATmega128 1602A LCD 출력 질문입니다.댓글[2] 새글 444222a 12:23 22
질문 ATmega128 스위치 채터링 관련 질문드립니다댓글[3] 새글 yeon 05:32 25
질문 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 최선을다하자 00:08 15
답변 답변글 답변 : 마이크로칩 스튜디오 코드 해석 새글 master 06:31 15
질문 적외선 거리 센서로 블루투스 알람 설정 코딩...댓글[1] 새글 ededed 22-05-26 18
질문 아두이노 api 질문댓글[1] 새글첨부파일 리니어 22-05-26 19
질문 atmega128 키패드 입력 오류에 대하여 질문 있습니다.댓글[2] 새글 마프하나 22-05-26 44
질문 초음파센싱을 통한 리니어벨트 (스텝모터사용) 조건문댓글[1] 새글 아두이노대학 22-05-26 23
질문 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 아트메가넘어려워 22-05-26 22
답변 답변글 답변 : 아트메가128/ srf05 초음파센서를 이용한 타이머 인터럽트 질문입니다 새글 master 22-05-26 27
질문 atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데.. 새글 aasdw 22-05-26 45
답변 답변글 답변 : atmega128에서 스위치1개는LED, 스위치 1개는 세그먼트의 동작하게 하려는데..댓글[1] 새글 master 22-05-26 29
질문 Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 yhj2644 22-05-26 34
답변 답변글 답변 : Atmega128 블루투스 오류 질문 새글 master 22-05-26 27
질문 아두이노 간단한 프로그램 새글 행복지수업 22-05-25 37
답변 답변글 답변 : 아두이노 간단한 프로그램 새글 master 22-05-26 24
질문 atmega128 타이머 작성시 키패트 입력으로 인터럽트 사용에 대하여 질문이 있습니다.댓글[1] 이미지새글 마프하나 22-05-25 45
질문 로드셀 무게 센서 질문드립니다.댓글[2] 제비고기 22-05-25 47
질문 adc, uart dma댓글[3] 첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 35
질문 ADC,uart DMA댓글[1] 이미지첨부파일 hiㅡO3O 22-05-25 38
질문 아두이노 스텝모터 리미트 문의드립니다.댓글[4] 이미지첨부파일 스트렌져 22-05-24 50
질문 진동센서와 서보모터 연결 코드 질문입니다!댓글[1] 제리 22-05-24 37
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 코딩초보1 22-05-24 47
질문 서보모터 제어에 관하여 궁금합니다댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-24 66
질문 atmega 128 타이머 작성 중 질문 드립니다.댓글[8] 이미지 마프하나 22-05-23 88
질문 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 어떻게 해…댓글[1] 졸작부수다 22-05-23 288
답변 답변글 답변 : 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 … master 22-05-24 45
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기