// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2020-06-10 오후 2:25:27
// by Ok-Hyun Park
//
//-------블루투스 master코드
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#define   F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>
//
#define Trigger_ON      PORTC|=1 //초음파 트리거 PC0
#define Trigger_OFF     PORTC&=~1
#define Echo           (PINC&0x04)
//
unsigned int getEcho(){
  Trigger_ON; _delay_us(10); Trigger_OFF;
  while(Echo==0x00); TCCR1B=2; TCNT1=0;
  while(Echo!=0x00); TCCR1B=0;
  return(TCNT1/116); //cm
}
//
int main(){
  unsigned int range;
  DDRC=1;
  UCSR1B=8; UBRR1L=103; //9600bps
  while(1){
    _delay_ms(100);
    range=getEcho();
    if(range<=50)UDR1='1'; else UDR1='0';
  }
}
//-------블루투스 Slave 코드
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>
//
ISR(USART1_RX_vect){
  char r;
  r=UDR1;
  if(r=='1')PORTA=1; else PORTA=0;
}
//
int main(){
  DDRA=1;
  UCSR1B=0x90; UBRR1L=103; //9600bps
  SREG=0x80;
  while(1){}
}