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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : avr간의 블루투스 송수신 연결 질문

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작성자 master 작성일2020-06-10 14:20 조회9,218회 댓글4건

본문

	

 

// DateTime : 2020-06-10 오후 2:25:27
// by Ok-Hyun Park
//
//-------블루투스 master코드
#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#define   F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>
//
#define Trigger_ON      PORTC|=1 //초음파 트리거 PC0
#define Trigger_OFF     PORTC&=~1
#define Echo           (PINC&0x04)
//
unsigned int getEcho(){
  Trigger_ON_delay_us(10); Trigger_OFF;
  while(Echo==0x00); TCCR1B=2TCNT1=0;
  while(Echo!=0x00); TCCR1B=0;
  return(TCNT1/116); //cm
}
//
int main(){
  unsigned int range;
  DDRC=1;
  UCSR1B=8UBRR1L=103//9600bps
  while(1){
    _delay_ms(100);
    range=getEcho();
    if(range<=50)UDR1='1'else UDR1='0';
  }
}
//-------블루투스 Slave 코드
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 8000000UL
#include <util/delay.h>
//
ISR(USART1_RX_vect){
  char r;
  r=UDR1;
  if(r=='1')PORTA=1else PORTA=0;
}
//
int main(){
  DDRA=1;
  UCSR1B=0x90UBRR1L=103//9600bps
  SREG=0x80;
  while(1){}
}

 

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댓글 4

조회수 9,218

전과자14학번님의 댓글

전과자14학번 작성일

왜 SREG에 빨간밑줄이 뜨는거죠? 인터럽헤더파일을 적었는데..

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

SREG=0x80; 오류가 발생하면 sei(); 함수를 사용하세요

전과자14학번님의 댓글

전과자14학번 작성일

그리고 인터럽트쓰는거면 master, slave 포트를 PD쪽 RX,TX를 써야하나요??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

UART0를 사용해도 됩니다.
일대일 UART 통신은 마스터/슬레이브가 없습니다.

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