키패드 버턴을 터치하여 lcd에 출력하려는데
문자 3을 입력하려는경우 최소5~15회정도 터치를해야  3이 입력이되는데요
                (모든버턴이 마찬가지)
한번터치로  숫자가 바로 출력이 될수잇게 도와주셔요
 
#include <Wire.h>    
#include <Keypad.h>  
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
#define relay 12 
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial sensor(2, 3);
unsigned char Send_data[4] = {2,3};
int cnt = 0;
float co2; 
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
char keys [ROWS] [COLS] = {
  {'1', '2', '3', '+'},
  {'4', '5', '6', '-'},
  {'7', '8', '9', '*'},
  {'C', '0', '=', '/'}
};
byte rowPins[ROWS] = {11,10,9,8};
byte colPins[COLS] = {7,6,5,4};
Keypad myKeypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
boolean presentValue = false;
boolean next = false;
boolean final = false;
String num;
int tp;
int relayIN = 12;
void setup()
{
lcd.init();           
lcd.backlight();      
Serial.begin(9600);
sensor.begin(9600);
lcd.begin(16,2);
pinMode(12,OUTPUT);   
}
char data[5] = {0,};
void loop(){
 int co2 = 0; 
 while ( sensor.available()) {
  delay(10);
  co2 =  sensor.parseInt();
  sprintf(data, "%04d", co2);
  sensor.read(); 
 for ( int i = 0; i < 5; i++){ 
 sensor.read(); 
 sensor.read();
 sensor.read();
lcd.setCursor(1,0);  
lcd.print("co2:");  
lcd.setCursor(5,0);  
lcd.print( data);    
lcd.setCursor(9,0);
lcd.print("ppm"); 
lcd.setCursor(0,1);
 lcd.print( "setting:");
 lcd.setCursor(9,1);
 lcd.print(num);
 lcd.setCursor(13,1);
 lcd.print("ppm");
 char key = myKeypad.getKey();
if (key != NO_KEY && (key=='1'||key=='2'||key=='3'||key=='4'||key=='5'||key=='6'||key=='7'||key=='8'||key=='9'||key=='0'))
 {  
 if (presentValue != true)
   {
     num = num + key;
     int numLength = num.length();
  }
 }
 else if (key != NO_KEY && key == 'C'){
  lcd.clear();
    num = "";}
    if((key>='0')&&(key<='9')){ 
  tp%=1000;      // 임시변수에서 천의자리 제거 
  tp*=10;      // 일의자리 및 십의자리를 한자리 올림 
  tp+=key&0x0F; // key를 일의자리에 넣음 
  } 
  else if(key=='*'){ // 엔터키 
  co2=tp;          // 습도 변수에 저장 
  tp=0;            // 임시변수 초기화 
 } 
 if(co2>tp)
  {  
digitalWrite(relayIN, HIGH); 
cnt = 1;
}
if(cnt != 0){
  cnt--;
}else{
digitalWrite(relayIN, LOW);   
delay(1);          
} 
} 
}
} 
 
//감사합니다