int PIN_ULTRASONIC_SIG = 3;   // 초음파 센서 SIG 핀 초기화
int PIN_Vibartion_Motor = 9;  // 진동모터 핀 초기화
void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 시리얼 통신 초기화 (거리를 출력하기 위한 목적)
}
void loop() {
  pinMode(PIN_ULTRASONIC_SIG, OUTPUT);    // 신호선을 출력 모드로 선언
  digitalWrite(PIN_ULTRASONIC_SIG, LOW);  // 신호선에 전압을 0V로 하여 동작하지 않게 함
  delayMicroseconds(2);                   // 송출 신호와 수신 신호 사이에 일정시간 지연
  digitalWrite(PIN_ULTRASONIC_SIG, HIGH); // 신호선에 전압을 가하여 초음파를 송출함
  delayMicroseconds(5);                   // 5 마이크로초(0.005 밀리초) 동안 초음파를 송출함
  digitalWrite(PIN_ULTRASONIC_SIG, LOW);  // 초음파 송출 정지

  pinMode(PIN_ULTRASONIC_SIG, INPUT);     // 신호선을 입력 모드로 전환
  // 신호선의 값이 HIGH가 되는 순간의 시간 측정
  // 0 또는 마이크로초(백만분의 1초)가 pulseIn() 함수의 반환 값으로 전달됨
  long duration = pulseIn(PIN_ULTRASONIC_SIG, HIGH);
  
  // HC-SR04 초음파 센서 모듈의 데이터시트를 확인 (초음파 센서에 따라 스펙이 다를 수 있으므로 반드시 데이터시트 확인 필요)
  // 공식: 마이크로초(uS) / 58 = 센티미터(centimeters) 라는 것을 알 수 있음
  long cm = duration / 58;
  // if 조건문을 이용해 15cm 내에 사물이 있는 경우 모터를 켜고, 밖에 있는 경우 모터를 끈다.
  if (cm < 300) {
    analogWrite(9,100);
  }
  else {
    analogWrite(9,0);
  }
  // 시리얼로 거리를 출력한다. 예) 15cm
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");
  // 일정시간 지연
  delay(100);
} 
이렇게 코딩딩을하고 회로도를 짰는데 진동모터가 반응을 안합니다 어디 수정 할 곳이 있나요?