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초음파센서 진동모터 질문있습니다

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작성자 발공 작성일20-06-12 14:14 조회9,254회 댓글2건

본문

int PIN_ULTRASONIC_SIG = 3;   // 초음파 센서 SIG 핀 초기화

int PIN_Vibartion_Motor = 9;  // 진동모터 핀 초기화

void setup() {
  Serial.begin(9600);   // 시리얼 통신 초기화 (거리를 출력하기 위한 목적)
}

void loop() {

  pinMode(PIN_ULTRASONIC_SIG, OUTPUT);    // 신호선을 출력 모드로 선언
  digitalWrite(PIN_ULTRASONIC_SIG, LOW);  // 신호선에 전압을 0V로 하여 동작하지 않게 함
  delayMicroseconds(2);                   // 송출 신호와 수신 신호 사이에 일정시간 지연
  digitalWrite(PIN_ULTRASONIC_SIG, HIGH); // 신호선에 전압을 가하여 초음파를 송출함
  delayMicroseconds(5);                   // 5 마이크로초(0.005 밀리초) 동안 초음파를 송출함
  digitalWrite(PIN_ULTRASONIC_SIG, LOW);  // 초음파 송출 정지


  pinMode(PIN_ULTRASONIC_SIG, INPUT);     // 신호선을 입력 모드로 전환

  // 신호선의 값이 HIGH가 되는 순간의 시간 측정
  // 0 또는 마이크로초(백만분의 1초)가 pulseIn() 함수의 반환 값으로 전달됨
  long duration = pulseIn(PIN_ULTRASONIC_SIG, HIGH);
 
  // HC-SR04 초음파 센서 모듈의 데이터시트를 확인 (초음파 센서에 따라 스펙이 다를 수 있으므로 반드시 데이터시트 확인 필요)
  // 공식: 마이크로초(uS) / 58 = 센티미터(centimeters) 라는 것을 알 수 있음
  long cm = duration / 58;

  // if 조건문을 이용해 15cm 내에 사물이 있는 경우 모터를 켜고, 밖에 있는 경우 모터를 끈다.
  if (cm < 300) {
    analogWrite(9,100);
  }
  else {
    analogWrite(9,0);
  }

  // 시리얼로 거리를 출력한다. 예) 15cm
  Serial.print(cm);
  Serial.println("cm");

  // 일정시간 지연
  delay(100);

이렇게 코딩딩을하고 회로도를 짰는데 진동모터가 반응을 안합니다 어디 수정 할 곳이 있나요?e44143521cb7924565ca19f1078e4cd9_1591938505_8338.PNG 

 

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댓글 : 2

조회수 : 9,254

master님의 댓글

master 작성일

TR 핀명칭이 EBC인지 데이터시트를 보고 다시 체크하시고
//
저항과 9번핀 연결선을 떼어내고
저항에 5V를 연결해서 진동모터가 동작하는지 체크하세요

kangddeng님의 댓글

kangddeng 작성일

안녕하세요. 문제가 해결되었는지 궁금합니다. 해결되었다면 어떻게 해결하셨는지 그리고 무엇이 문제였는지 알고 싶습니다.

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