질문게시판 > 아두이노 자동차 후방센서 코드 질문이 있습니다.

TODAY395 TOTAL2,169,345
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 자동차 후방센서 코드 질문이 있습니다.

페이지 정보

작성자 매생이 작성일2020-06-16 04:33 조회6,695회 댓글2건

본문

	

자동차 후방센서와 같이 물체와의 거리에 따라 부저가 울리는 프로그램을 만들려고 합니다. 회로구성은 사진대로 할 것입니다. 

(가변저항, 초음파센서, 피에조부저, LCD)

 

#include <LiquidCrystal.h>

int trigPin=10; //아두이노가 전류를 넣어 초음파를 발사하게 하는 핀

int echoPin=11; //수신부로 입력된 초음파를 받는 핀

int distance; //거리계산을 함수로 작성하기 위한 변수

 

LiquidCrystal LCD(12, 11, 5, 4, 3, 2);

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(trigPin, OUTPUT);

  pinMode(echoPin, INPUT);

 

  LCD.begin(16, 2);

}

 

void loop() {

  distance = checkDistance();

  LCD.print("distance: ");

  LCD.print(distance);

  LCD.println(" cm");

  delay(500);

}

int checkDistance() {

  //초음파 발생시킴 : 10us 동안 전류를 trigPin에 출력

  digitalWrite(trigPin, LOW);

  delayMicroseconds(2);         //초기화

  digitalWrite(trigPin, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin, LOW);

 

  distance=pulseIn(echoPin, HIGH)/2 * 0.034;        //돌아온 초음파를 분석하여 거리 계산

 

  return distance;

}

 

 

일단 코드는 이런식으로 작성하였습니다. 거리 출력 부분을 시리얼 모니터가 아닌 LCD로 표시하기 위해 LCD.print를 사용하였고요.

 

​*​아주 간단한 코드로 만들려고 하기 때문에  함수화 할 수 있는 것들은 함수로 묶은 뒤에 호출을 하고싶습니다. 

예를 들면 "거리 계산 함수"와 "피에조부저 소리를 내는 함수" 등 입니다.*

 

그리고 회로구조사진을 보시면 피에조부저가 디지털핀에 연결되어 있지 않습니다.

그런데 이 회로구조상태로

 

noTone(piezoPin);

    if(distance<10) {

      tone(piezoPin, 1000, 300);

    } else if(distance<20) {      

      tone(piezoPin, 3000, 200);

    } else if(distance<30) {      

      tone(piezoPin, 5000, 100);

    } else{                       

      noTone(piezoPin);

    }

 

*이 코드를 변형하여 함수화를 할려면 어찌해야하나요... 피에조부저가 디지털 핀에 꽂혀 있지 않는 상태인데 int형 변수로 선언해도 소용이 있을까 싶습니다.*

아두이노 우노보드를 공부하게 된지 얼마 되지 않은 초보입니다.

제가 말하고자 하는 질문은 

 

제가 작성한 코드로 아주 간단한 코드로 만들려고 하기 때문에  함수화 할 수 있는 것들은 함수로 묶은 뒤에 호출을 하고싶습니다. 

예도 위에 말했듯이 "거리 계산 함수"와 "피에조부저 소리를 내는 함수" 정도 입니다.

 

그리고 두번째 코드를 변형하여 함수화 하고 싶습니다. 변형해야하는 이유가 전 piezoPin 변수를 선언하지도 않았고 디지털핀에 꽂아놓았지 않습니다.

 

이 코드만 몇 시간을 잡고있는건지 모르겠습니다... 아두이노 고수님들의 도움이 필요합니다.

 

감사합니다.

 

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 2

조회수 6,695

master님의 댓글

master 작성일

피에조 핀을 아두이노에 꼽아야합니다.
6,7,8번 핀이 비어있으니 이 중 하나에 꼽으세요
당연히 코드에서도 핀선언을 해줘야합니다.

매생이님의 댓글

매생이 댓글의 댓글 작성일

확실히 그렇겠군요. 감사합니다!

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9672
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29743
질문 아두이노 스텝모터 리미트 문의드립니다. 이미지새글첨부파일 스트렌져 22-05-24 15
질문 진동센서와 서보모터 연결 코드 질문입니다! 새글 제리 22-05-24 16
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 새글 코딩초보1 22-05-24 24
질문 서보모터 제어에 관하여 궁금합니다댓글[2] 이미지새글첨부파일 오소로롯 22-05-24 28
질문 atmega 128 타이머 작성 중 질문 드립니다.댓글[4] 이미지새글 마프하나 22-05-23 35
질문 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 어떻게 해…댓글[1] 새글 졸작부수다 22-05-23 111
답변 답변글 답변 : 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 … 새글 master 22-05-24 18
질문 보드레이트 질문댓글[1] 새글 죠르디 22-05-23 18
질문 atmega 128 블루투스 질문 입니다댓글[1] 새글 yhj2644 22-05-23 31
질문 아트메가 공부중에 질문있습니다..댓글[1] 새글 suid82 22-05-23 19
질문 Atmega128 UART통신 echo 반복 질문댓글[1] 새글 ming2ming 22-05-23 28
질문 아두이노의 지속 시간에 대해 질문합니다. 새글 merry 22-05-23 30
답변 답변글 답변 : 아두이노의 지속 시간에 대해 질문합니다. 새글 master 22-05-23 25
질문 초음파+스텝모터 도꺼비 22-05-22 23
답변 답변글 답변 : 초음파+스텝모터 master 22-05-23 25
질문 아두이노 인터럽트 질문있습니다.댓글[1] 띵꽁 22-05-22 32
답변 답변글 답변 : 아두이노 인터럽트 질문있습니다.댓글[3] master 22-05-22 30
질문 atmega128 스톱워치 작성 중 외부 인터럽트 관련 질문 드립니다.댓글[4] 이미지 마프하나 22-05-22 50
답변 답변글 답변 : atmega128 스톱워치 작성 중 외부 인터럽트 관련 질문 드립니다.댓글[1] 이미지 master 22-05-23 30
질문 서보모터제어 해당코드에서 어떤걸 추가해야할까요댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-22 35
질문 Atmega128 UART통신에서 ECHO 관련 질문드립니다. dsfdfsa 22-05-22 35
답변 답변글 답변 : Atmega128 UART통신에서 ECHO 관련 질문드립니다.댓글[1] master 22-05-22 30
질문 아두이노 서보모터제어 하나도 모르겠습니다 ㅠ댓글[2] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-21 51
질문 아트메가 128 을 이용해서적외선 센서 코딩 중 물어볼게있습니다!!댓글[5] noster 22-05-21 54
질문 아두이노 에러질문댓글[1] 이미지첨부파일 리니어 22-05-21 45
질문 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! 블루툿 22-05-21 42
답변 답변글 답변 : 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! master 22-05-21 56
질문 아두이노 DRV2605 헵틱 모터 드라이버댓글[4] gano 22-05-21 51
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기