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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 스텝 모터 도와주세요ㅠㅠ

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작성자 이고응 작성일2020-06-17 15:08 조회5,574회 댓글2건

본문

	

안녕하세요.

학교 강의때문에 아두이노 공부중입니다..

리모콘 버튼을 누르면 적외선 센서에서 값을 받아 스텝모터가 돌아가도록 회로를 구성했습니다.

또한 온도센서로 주변 온도값을 받아 LCD로 나타내게 연결했습니다.

 

문제는 스텝모터가 돌아가면 한 바퀴 혹은 반바퀴가 돌 때까지 온도감지를 안하고 리모콘 버튼을 눌러도

코드가 작동하다가 안하다 반복한다는 점입니다.

찾아보니 스텝모터의 step함수 자체가 한 step돌아가는 동안 멈추게 한다는데

이걸 어떻게 수정해야 할지 모르겠습니다.ㅠㅠ

또한 온도센서가 30도 정도를 감지하는데 스텝모터가 돌아가면 4-50도까지 올라갑니다. 

왜 이런건지 그리고 어떻게 수정해야할지 모르겠습니다ㅠㅠ

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댓글 2

조회수 5,574

master님의 댓글

master 작성일

소스코드를 첨부하셔야지 설명을 해드리죠...
//
온도 변화는 상당히 느린편입니다.
스텝모터 반바퀴를 얼마나 느리게 돌리길레 문제가 될까요?

스텝모터는 발열이 심한 편입니다.(모터드라이버 모듈도 발열이 있습니다.)

이고응님의 댓글

이고응 댓글의 댓글 작성일

#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Stepper.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
const int Temp_Sensor = A0;
const int steps = 2048;
Stepper myStepper(steps, 11, 9, 10, 8);
int Sensor_val = 0;
int Temp_A;
int Temp_B;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(15);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Embedded Project");
  lcd.setCursor(1, 1);
  lcd.print("TEMP");
}

void loop()
{
  Sensor_val = analogRead(Temp_Sensor);
  Sensor_val = map(Sensor_val, 0, 1023, 0, 1100);
  Sensor_val = (float)Sensor_val * 4.6;
  Temp_A = Sensor_val / 10;
  Temp_B = Sensor_val % 10;

  if (Temp_A >= 40)
  {
    myStepper.step(steps);
  }

  Serial.println(Temp_A);
  lcd.setCursor(7, 1);
  lcd.print(Temp_A);
  lcd.print(".");
  lcd.print(Temp_B);
  lcd.print("C");
}

죄송합니다ㅜㅜ 전체 코드입니다..
모터가 돌아가기전에는 LCD에서 계속해서 온도값이 바뀌었습니다. 온도센서를 손으로 잡으면 선형함수처럼 온도가 올라갔는데 모터가 돌아간 이후에는 계단처럼 온도가 올라갑니다.. Serial.print로 온도값이 나오게 할 때도 모터가 돌아가기 전에는 계속해서 출력이 되는데 모터가 돌아간 이후는 출력이 되다 안됬다를 반복하네요..
온도센서가 스텝모터의 온도도 감지를 하는건가요..? 모터 돌아가는 순간 4~50도까지  올라가는게 맞나요...??

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