불이 밝아지면 문이 자동으로 열리는건데 이렇게 코딩하는게 맞을까요?
 
#include <Servo.h>  
 
int servo = 6;  
int piezoPin = 2; 
int notes[] = {4186, 6271};
int tempo = 200; 
int flag = 1;  
  
Servo door;  
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(piezoPin, OUTPUT);
  door.attach(servo); 
  door.write(80); 
}
    
void loop() { 
  int cdsVal = analogRead(A0);
  Serial.println(cdsVal);
  if (cdsVal < 400) {
    if (flag == 1) {
      for (int i = 0; i < 2; i++) {
        tone(piezoPin, notes[i], tempo);
        delay(100);
        }
        
        door.write(180);
        flag = 0;
       }
      }
}