// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2020-06-17 오후 7:03:02
// by Ok-Hyun Park
//
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Stepper.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);
const int Temp_Sensor=A0;
const int steps=2048;
Stepper myStepper(steps,11,9,10,8);
//
int Sensor_val=0,Temp_A,Temp_B;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  myStepper.setSpeed(15);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Embedded Project");
  lcd.setCursor(1,1); lcd.print("TEMP");
}
//
void loop(){
  Sensor_val=analogRead(Temp_Sensor);
  Sensor_val=map(Sensor_val,0,1023,0,1100);
  Sensor_val=(float)Sensor_val*4.6;
  Temp_A=Sensor_val/10;
  Temp_B=Sensor_val%10;
  if(Temp_A>=40){
    myStepper.step(steps);
  }
  Serial.println(Temp_A);
  lcd.setCursor(7,1); lcd.print(Temp_A); lcd.print("."); lcd.print(Temp_B); lcd.print("C");
}
 
  if(Temp_A>=40){
    myStepper.step(steps);
  }
한번에 2048스텝씩 동작시켜서 문제가 된다면
  if(Temp_A>=40){
    myStepper.step(100);
  }
더 적은 스텝을 구동하면 되겠죠
 
 myStepper.setSpeed(300); 
속도를 증가시켜서 원하는 결과를 얻을 수 있을런지에 대해서도 체크해보세요