앱 인벤터를 이용하여 블루투스를 사용할 건데 코딩을 하다보니 
myServo.write(90); 이 부분에서 오류가 발생하는데 어떻게 수정 하면될까요 ?? 
도와주세요 ~
 
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h> 
#define LED_RED 9
#define LED_GREEN 10
#define LED_BLUE 11
 
SoftwareSerial BT(2,3);
 
void setup(){
  myServo.attach(12);
  myServo.write(0);
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);
  BT.begin(9600);
}
 
void loop() {
  if(BT.available()){
    char c = BT.read();
    int brightness=BT.parseInt();
    int angle = BT.parseInt();
 
    myServo.write(90);
    delay(100);
    
    if(c=='r')
      analogWrite(LED_RED, brightness);
    else if(c=='g')
      analogWrite(LED_GREEN, brightness);
    else if(c=='b')
      analogWrite(LED_BLUE, brightness);
  }
}