스위치의 입력을 받아 초음파 거리센서를 30 회 실행하여 평균값을 내어 그에 따라 진동 모터를 제어하는 프로그램을 만들고 있습니다. 어느정도 코딩을 해봤는데 실행을 하니 진동모터가 제어가 되지않고 그냥 움직입니다...어러번 다시 시도해봤지만 어느 부분이 부족한지 알 수 없어 제자리 걸음 중입니다,,,,도와주세요 ㅠㅠ
#include <NewPing.h>
#define TRIGGER_CH1_PIN 10
#define ECHO_CH1_PIN 11
#define MAX_DISTANCE 200
const int motor1 = 2;
const int motor2 = 3;
const int led = 4;
const int button = 5;
int state = LOW;
int previous =LOW;
int reading;
long time=  0;
long debounce = 100;
NewPing sonar_ch1(TRIGGER_CH1_PIN,ECHO_CH1_PIN,MAX_DISTA NCE);
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(button,INPUT_PULLUP);
  pinMode(motor1,OUTPUT);
}
void loop() {
   int sum=0;
   int ave=0;
   int dist1=0;
   
   dist1=sonar_ch1.ping_cm();
   reading=digitalRead(button);
   const long interval = 40000;
   int cds = analogRead(A1);
   Serial.println(cds);
   if(cds<600){
    digitalWrite(led1,HIGH);
   }
   else{
    digitalWrite(led1,LOW);
   }
   
   if (reading == HIGH && previous == LOW && millis()-time > debounce){
    if(state == HIGH){
      for(int i=0; i<30; i++){
        sum=sum+dist1;
        Serial.print("ch1:");
        Serial.print(dist1);
        Serial.println("cm");
        delay(100);       
      }
      ave=sum/30;
      Serial.print("ave:");
      Srrial.println(ave);
      if( dist1 >= ave){
        digitalWrite(motor1,HIGH);
        delay(100);
      }
      else{
        digitalWrite(motor1,LOW);
      }
     }
     else
     state=HIGH;
     time=millis();
    }
   previous = reading
 }