안녕하세요
몇일 전부터 아두이노를 배우고 있는 학생입니다.
제가 계획중인 프로젝트에서 아두이노를 이용해 작품의 움직임을 조절할 계획입니다.
조도 센서를 통해 들어오는 값으로 led의 단계적 점등과 서보모터의 각도를 조절하려 합니다.
코딩 작성 중 서보모터 관련한 부분이 미숙해서 잘 모르고 제가 한 코딩대로면 조도 센서 값에 따라서 
led가 들어와야하는데 하나가 들어오지 않습니다.
그래서 그것과 관련해 질문을 드립니다.
 
1. 조도센서 값이 450이하가 되어도 LEDb의 불이 들어오지 않습니다. 시리얼 모니터에 값은 잘 나옵니다.
2. LED가 꺼져있을땐 0도,  LEDa가 들어올때 서보모터 각도가 90도로, LEDb가 들어올때 180도로 만들고 싶고
서보모터가 움직이는 정도는 각도가 1도씩 딜레이는 50정도로  움직이게하고 싶습니다.
 
 
Servo servo;
int cds = A0; //조도센서
int LEDa = 8; //LED 연결
int LEDb = 7; //LED 연결
int motor = 13;//서보모터 연결
//
int angle=0;
//
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(cds,INPUT);
  pinMode(LEDa,OUTPUT);
  servo.attach(motor); //모터시작
}
 
void loop() {
  int val = analogRead(cds); // 조도센서 값 = val
  Serial.print("cds_sensor: ");
  Serial.println(val);
 
  if(val<800){ //값이 800미만이면 LED 불이 켜집니다.
    digitalWrite(LEDa,HIGH);
    Serial.println("LEDa ON");
  }
  else{
    digitalWrite(LEDa,LOW);
    Serial.println("LEDa OFF");
  }
  delay(1000);
  if(val<450){ //값이 450미만이면 LED 불이 켜집니다.
    digitalWrite(LEDb,HIGH);
    Serial.println("LEDb ON");
  }
  else{
    digitalWrite(LEDb,LOW);
    Serial.println("LEDb OFF");
  }
  delay(1000);
}
 
여기까지는 작성했고, 서보모터 관련부분은 아직 미숙해서 작성하지 못했습니다.
도움주시면 감사하겠습니다.