#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#define TRIGGER     PORTD.0
                                             
flash unsigned char seg_pat[10]= {0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7f, 0x6f};
flash unsigned char seg_on[4] = {0x08, 0x04, 0x02, 0x01};
unsigned char echo_st = 0;
unsigned char dsp_no = 0;           // 세그먼트 표시 번호
unsigned int  dist = 0, cnt = 0;
unsigned int  N1000, N100, N10, N1;
void  Distance_out(void);            // 거리 출력 자리값 추출
void main(void)
{                                              
    DDRB = 0xFF;                // 포트 B 출력 설정
    DDRD = 0b11111101;          // 포트 D 출력 설정(PD1만 입력)
    DDRG = 0xFF;                // 포트 G 출력 설정
   
    PORTB = 0x0;
    PORTD = 0x0;
    TRIGGER = 0;
           
    TIMSK = 0b01000001;         // TOIE0=1, TOIE2=1, 타/카0/2 오버플로우 인터럽트 인에이블
    TCCR0 = 0b00000111;         // 타/카0 일반모드, 1024분주
    ASSR = 0x0;
    TCNT0 = 176;                // 1/16us * 1024분주 * (256 - 176) = 5.12ms
   
    TCCR2 = 0b00000000;         // 타/카2 일반모드 정지  
    TCNT2 = 138;                // 1/16us * 8분주 * (256 - 138) = 58us
   
    SREG = 0x80;
   
    while(1){
        EICRA = 0b00001100;         // 외부인터럽트1 상승에지    
        EIMSK = 0b00000010;         // 외부인터럽트1 인에이블
        echo_st = 0;   
        cnt = 0;  
        TRIGGER = 1;                   // 초음파 센서  ECHO신호 출력 
        delay_us(15);
        TRIGGER = 0;
       
        while(echo_st != 2);            // ECHO=1 또는 측정범위 벗어날 때까지 대기   
        dist = cnt;
        Distance_out();  
       
        delay_ms(100); 
    }
}
// 표시할 새 거리측정값
void Distance_out(void)
{                  
    int  buf;
   
    N1000 = dist / 1000;             // m 10자리 추출
    buf = dist % 1000;
    N100 = buf / 100;               // m 1자리 추출
    buf = buf % 100;         
   
    N10 = buf / 10;                 // cm 10자리 추출
    N1 = buf % 10;                  // cm 1자리 추출   
}
// 거리측정값 표시(5.12ms마다 세그먼트 한 개씩 표시)
// 1/16us * 1024 * (256 -176) = 5.12ms
interrupt [TIM0_OVF] void time0(void)
{
    unsigned char pat;
   
    TCNT0 = 176;
                                    
    // 표시할 위치의 표시값
    if(dsp_no == 0) pat = N1;
    else if(dsp_no == 1) pat = N10;
    else if(dsp_no == 2) pat = N100;
    else pat = N1000;
                          
    // 7-세그먼트 표시
    PORTG = seg_on[dsp_no];                                 // 표시할 7-Segment ON
    PORTB = (seg_pat[pat] & 0x70) | (PORTB & 0x0F);         // e, f, g 부분 표시  -> PB4-PB6
    PORTD = ((seg_pat[pat] & 0x0F) << 4) | (PORTD & 0x0F);  // a, b, c, d 부분 표시  -> PD4-PD6   
    dsp_no = (dsp_no + 1) % 4;
}
// 초음파 센서 거리 측정
// 1/16us * 8 * (256 -138) = 59us
interrupt [TIM2_OVF] void time2(void)
{
    TCNT2 = 138;
    cnt++;
    if(cnt > 300) echo_st = 2;
}
   
// 외부인터럽트1(ECHO 신호 처리)
interrupt [EXT_INT1] void trigger(void)
{
    if(echo_st == 0){       // ECHO High 신호 감지
        echo_st = 1;                                               
        TCNT2 = 138;
        TCCR2 = 0b00000010;     // 타/카2 8분주 카운팅 시작
        EICRA = 0b00001000;     // 외부 인터럽트 하강 에지로 전환
    }
    else {
        echo_st = 2;            // ECHO Low 신호 감지
        TCCR2 = 0b00000000;     // 타/카2 정지
        EIMSK = 0x0;            // 외부인터럽트 디스에이블
    }
}

위 코드에서 7segment가 아니라 lcd로 출력하려면 코드를 어떻게 수정해야 하나요?