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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 소스코드 컴파일 에러 질문

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작성자 블람 작성일2020-06-24 13:38 조회4,789회 댓글1건

본문

	

심박센서와 걸음수 측정 두코드를 합쳐서 컴파일을 시도 했는데 다음과 같은 에러가 뜹니다 .

왜그런걸까요 ? 알려주신다면 감사하겠습니다 ...

 

*에러내용

C:\Users\user\AppData\Local\Temp\cc3PSdDK.ltrans0.ltrans.o: In function `main':

 

<artificial>:(.text.startup+0x45e): undefined reference to `PulseSensorPlayground::UsingInterrupts'

 

<artificial>:(.text.startup+0x466): undefined reference to `PulseSensorPlaygroundSetupInterrupt()'

 

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

 

exit status 1

보드 Arduino Mega or Mega 2560 컴파일 에러.

 

*소스코드

#include <math.h>

#include <Wire.h>

#include <SoftwareSerial.h>

#include <PulseSensorPlayground.h>  

 

/* Bluetooth */

SoftwareSerial BTSerial(2, 3); //Connect HC-06. Use your (TX, RX) settings

/* 심박 센서 */

PulseSensorPlayground pulseSensor; 

/* 심박 센서 */

#define USE_ARDUINO_INTERRUPTS true 

const int PulseWire = 0;       

int Threshold = 550;   

/* time */

#define SENDING_INTERVAL 1000

#define SENSOR_READ_INTERVAL 50

unsigned long prevSensoredTime = 0;

unsigned long curSensoredTime = 0;

 

/* Data buffer */

#define ACCEL_BUFFER_COUNT 125

byte aAccelBuffer[ACCEL_BUFFER_COUNT];

int iAccelIndex = 2;

 

/* MPU-6050 sensor */

#define MPU6050_ACCEL_XOUT_H 0x3B // R

#define MPU6050_PWR_MGMT_1 0x6B // R/W

#define MPU6050_PWR_MGMT_2 0x6C // R/W

#define MPU6050_WHO_AM_I 0x75 // R

#define MPU6050_I2C_ADDRESS 0x68

 

typedef union accel_t_gyro_union {

  struct {

    uint8_t x_accel_h;

    uint8_t x_accel_l;

    uint8_t y_accel_h;

    uint8_t y_accel_l;

    uint8_t z_accel_h;

    uint8_t z_accel_l;

    uint8_t t_h;

    uint8_t t_l;

    uint8_t x_gyro_h;

    uint8_t x_gyro_l;

    uint8_t y_gyro_h;

    uint8_t y_gyro_l;

    uint8_t z_gyro_h;

    uint8_t z_gyro_l;

  } reg;

 

  struct {

    int x_accel;

    int y_accel;

    int z_accel;

    int temperature;

    int x_gyro;

    int y_gyro;

    int z_gyro;

  } value;

};

 

 

 

void setup() {

  int error;

  uint8_t c;

 

  Serial.begin(9600);

  pulseSensor.analogInput(PulseWire);   

  pulseSensor.setThreshold(Threshold); 

  if (pulseSensor.begin()) {

    Serial.println("We created a pulseSensor Object !");  //This prints one time at Arduino power-up,  or on Arduino reset.  

  }

  Wire.begin();

  BTSerial.begin(9600);  // set the data rate for the BT port

 

  // default at power-up:

  // Gyro at 250 degrees second

  // Acceleration at 2g

  // Clock source at internal 8MHz

  // The device is in sleep mode.

  //

  error = MPU6050_read (MPU6050_WHO_AM_I, &c, 1);

  Serial.print(F("WHO_AM_I : "));

  Serial.print(c,HEX);

  Serial.print(F(", error = "));

  Serial.println(error,DEC);

 

  // According to the datasheet, the 'sleep' bit

  // should read a '1'. But I read a '0'.

  // That bit has to be cleared, since the sensor

  // is in sleep mode at power-up. Even if the

  // bit reads '0'.

  error = MPU6050_read (MPU6050_PWR_MGMT_2, &c, 1);

  Serial.print(F("PWR_MGMT_2 : "));

  Serial.print(c,HEX);

  Serial.print(F(", error = "));

  Serial.println(error,DEC);

 

  // Clear the 'sleep' bit to start the sensor.

  MPU6050_write_reg (MPU6050_PWR_MGMT_1, 0);

 

  initBuffer();

}

 

void loop() {

  int myBPM = pulseSensor.getBeatsPerMinute();

 

  

if (pulseSensor.sawStartOfBeat()) {            // Constantly test to see if "a beat happened". 

 Serial.println("♥  A HeartBeat Happened ! "); // If test is "true", print a message "a heartbeat happened".

 Serial.print("BPM: ");                        // Print phrase "BPM: " 

 Serial.println(myBPM);                        // Print the value inside of myBPM. 

}

 

  delay(20);

  

  curSensoredTime = millis();

  

  // Read from sensor

  if(curSensoredTime - prevSensoredTime > SENSOR_READ_INTERVAL) {

    readFromSensor();  // Read from sensor

    prevSensoredTime = curSensoredTime;

    

    // Send buffer data to remote

    if(iAccelIndex >= ACCEL_BUFFER_COUNT - 3) {

      sendToRemote();

      initBuffer();

      Serial.println("------------- Send 20 accel data to remote");

    }

  }

}

 

/**************************************************

 * BT Transaction

 **************************************************/

void sendToRemote() {

  // Write gabage bytes

  BTSerial.write( "accel" );

  // Write accel data

  BTSerial.write( (char*)aAccelBuffer );

  // Flush buffer

  //BTSerial.flush();

}

 

/**************************************************

 * Read data from sensor and save it

 **************************************************/

void readFromSensor() {

  int error;

  double dT;

  accel_t_gyro_union accel_t_gyro;

  

  error = MPU6050_read (MPU6050_ACCEL_XOUT_H, (uint8_t *) &accel_t_gyro, sizeof(accel_t_gyro));

  if(error != 0) {

    Serial.print(F("Read accel, temp and gyro, error = "));

    Serial.println(error,DEC);

  }

  

  // Swap all high and low bytes.

  // After this, the registers values are swapped,

  // so the structure name like x_accel_l does no

  // longer contain the lower byte.

  uint8_t swap;

  #define SWAP(x,y) swap = x; x = y; y = swap

  SWAP (accel_t_gyro.reg.x_accel_h, accel_t_gyro.reg.x_accel_l);

  SWAP (accel_t_gyro.reg.y_accel_h, accel_t_gyro.reg.y_accel_l);

  SWAP (accel_t_gyro.reg.z_accel_h, accel_t_gyro.reg.z_accel_l);

  SWAP (accel_t_gyro.reg.t_h, accel_t_gyro.reg.t_l);

  SWAP (accel_t_gyro.reg.x_gyro_h, accel_t_gyro.reg.x_gyro_l);

  SWAP (accel_t_gyro.reg.y_gyro_h, accel_t_gyro.reg.y_gyro_l);

  SWAP (accel_t_gyro.reg.z_gyro_h, accel_t_gyro.reg.z_gyro_l);

  

  // Print the raw acceleration values

  Serial.print(F("accel x,y,z: "));

  Serial.print(accel_t_gyro.value.x_accel, DEC);

  Serial.print(F(", "));

  Serial.print(accel_t_gyro.value.y_accel, DEC);

  Serial.print(F(", "));

  Serial.print(accel_t_gyro.value.z_accel, DEC);

  Serial.print(F(", at "));

  Serial.print(iAccelIndex);

  Serial.println(F(""));

  

  if(iAccelIndex < ACCEL_BUFFER_COUNT && iAccelIndex > 1) {

    int tempX = accel_t_gyro.value.x_accel;

    int tempY = accel_t_gyro.value.y_accel;

    int tempZ = accel_t_gyro.value.z_accel;

    /*

    // Check min, max value

    if(tempX > 16380) tempX = 16380;

    if(tempY > 16380) tempY = 16380;

    if(tempZ > 16380) tempZ = 16380;

    

    if(tempX < -16380) tempX = -16380;

    if(tempY < -16380) tempY = -16380;

    if(tempZ < -16380) tempZ = -16380;

    

    // We dont use negative value

    tempX += 16380;

    tempY += 16380;

    tempZ += 16380;

    */

    char temp = (char)(tempX >> 8);

    if(temp == 0x00)

      temp = 0x7f;

    aAccelBuffer[iAccelIndex] = temp;

    iAccelIndex++;

    temp = (char)(tempX);

    if(temp == 0x00)

      temp = 0x01;

    aAccelBuffer[iAccelIndex] = temp;

    iAccelIndex++;

    

    temp = (char)(tempY >> 8);

    if(temp == 0x00)

      temp = 0x7f;

    aAccelBuffer[iAccelIndex] = temp;

    iAccelIndex++;

    temp = (char)(tempY);

    if(temp == 0x00)

      temp = 0x01;

    aAccelBuffer[iAccelIndex] = temp;

    iAccelIndex++;

    

    temp = (char)(tempZ >> 8);

    if(temp == 0x00)

      temp = 0x7f;

    aAccelBuffer[iAccelIndex] = temp;

    iAccelIndex++;

    temp = (char)(tempZ);

    if(temp == 0x00)

      temp = 0x01;

    aAccelBuffer[iAccelIndex] = temp;

    iAccelIndex++;

  }

  

  // The temperature sensor is -40 to +85 degrees Celsius.

  // It is a signed integer.

  // According to the datasheet:

  // 340 per degrees Celsius, -512 at 35 degrees.

  // At 0 degrees: -512 - (340 * 35) = -12412

//  Serial.print(F("temperature: "));

//  dT = ( (double) accel_t_gyro.value.temperature + 12412.0) / 340.0;

//  Serial.print(dT, 3);

//  Serial.print(F(" degrees Celsius"));

//  Serial.println(F(""));

 

  // Print the raw gyro values.

//  Serial.print(F("gyro x,y,z : "));

//  Serial.print(accel_t_gyro.value.x_gyro, DEC);

//  Serial.print(F(", "));

//  Serial.print(accel_t_gyro.value.y_gyro, DEC);

//  Serial.print(F(", "));

//  Serial.print(accel_t_gyro.value.z_gyro, DEC);

//  Serial.println(F(""));

}

 

/**************************************************

 * MPU-6050 Sensor read/write

 **************************************************/

int MPU6050_read(int start, uint8_t *buffer, int size)

{

  int i, n, error;

  

  Wire.beginTransmission(MPU6050_I2C_ADDRESS);

  

  n = Wire.write(start);

  if (n != 1)

    return (-10);

  

  n = Wire.endTransmission(false); // hold the I2C-bus

  if (n != 0)

    return (n);

  

  // Third parameter is true: relase I2C-bus after data is read.

  Wire.requestFrom(MPU6050_I2C_ADDRESS, size, true);

  i = 0;

  while(Wire.available() && i<size)

  {

    buffer[i++]=Wire.read();

  }

  if ( i != size)

    return (-11);

  return (0); // return : no error

}

 

int MPU6050_write(int start, const uint8_t *pData, int size)

{

  int n, error;

  

  Wire.beginTransmission(MPU6050_I2C_ADDRESS);

  

  n = Wire.write(start); // write the start address

  if (n != 1)

    return (-20);

    

  n = Wire.write(pData, size); // write data bytes

  if (n != size)

    return (-21);

    

  error = Wire.endTransmission(true); // release the I2C-bus

  if (error != 0)

    return (error);

  return (0); // return : no error

}

 

int MPU6050_write_reg(int reg, uint8_t data)

{

  int error;

  error = MPU6050_write(reg, &data, 1);

  return (error);

}

 

 

/**************************************************

 * Utilities

 **************************************************/

void initBuffer() {

  iAccelIndex = 2;

  for(int i=iAccelIndex; i<ACCEL_BUFFER_COUNT; i++) {

    aAccelBuffer[i] = 0x00;

  }

  aAccelBuffer[0] = 0xfe;

  aAccelBuffer[1] = 0xfd;

  aAccelBuffer[122] = 0xfd;

  aAccelBuffer[123] = 0xfe;

  aAccelBuffer[124] = 0x00;

}

 

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댓글 1

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