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BASIC4MCU | 질문게시판 | 초음파 센서로 진동모터 제어및 조도센서로led제어

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작성자 ㄴㅇㅂ1 작성일2020-06-25 14:44 조회6,250회 댓글1건

본문

	

 

const int trigPin1 = 2;    //Trig 핀 할당
const int echoPin1 = 4;    //Echo 핀 할당
const int trigPin2 = 3;    //Trig 핀 할당
const int echoPin2 = 5;
const int trigPin3 = 6;    //Trig 핀 할당
const int echoPin3 = 7;
 
void setup()
{
 
 
    pinMode(trigPin1, OUTPUT);    //Trig 핀 output으로 세팅
    pinMode(echoPin1, INPUT);    //Echo 핀 input으로 세팅
    pinMode(trigPin2, OUTPUT);    //Trig 핀 output으로 세팅
    pinMode(echoPin2, INPUT);    //Echo 핀 input으로 세팅
    pinMode(trigPin3, OUTPUT);    //Trig 핀 output으로 세팅
    pinMode(echoPin3, INPUT);    //Echo 핀 input으로 세팅
  Serial.begin(115200);   }
 
void loop()
{
    long duration1, distance1;  //기본 변수 선언
    long duration2, distance2;
    long duration3, distance3;
 
    //Trig 핀으로 10us의 pulse 발생
    digitalWrite(trigPin1, LOW);        //Trig 핀 Low
    delayMicroseconds(2);            //2us 유지
    digitalWrite(trigPin1, HIGH);    //Trig 핀 High
    delayMicroseconds(10);            //10us 유지
    digitalWrite(trigPin1, LOW);        //Trig 핀 Low
  
    duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH); 
    distance1 = duration1 / 29 / 2;
    Serial.print(" dist1 =");
    Serial.print(value1);
    delay(100);

    digitalWrite(trigPin2, LOW);        //Trig 핀 Low
    delayMicroseconds(2);            //2us 유지
    digitalWrite(trigPin2, HIGH);    //Trig 핀 High
    delayMicroseconds(10);            //10us 유지

   
    duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);
    distance2 = duration2 / 29 / 2;
    Serial.print(" dist2 =");
    Serial.print(value2);
    delay(100);

    digitalWrite(trigPin3, LOW);        //Trig 핀 Low
    delayMicroseconds(2);            //2us 유지
    digitalWrite(trigPin3, HIGH);    //Trig 핀 High
    delayMicroseconds(10);            //10us 유지
    digitalWrite(trigPin3, LOW);        //Trig 핀 Low
   
    duration3 = pulseIn(echoPin3, HIGH);
    distance3 = duration3 / 29 / 2;
    Serial.print(" dist3 =");
    Serial.print(value3);
    delay(100);
 
    }

안녕하세요!

아두이노와 소스코드 관련한것에는 지식이 거의없는 학생입니다.

초음파센서 3개를 이용하여 장애물을 감지하여 일정거리 에 장애물이 인식 됬을때 진동모터에 진동이 울리고 장애물이 일정거리밖으로 인식되면 진동모터가 꺼지게되는..

또한 조도센서로 주변조명이 어두울때 조명이 켜지는 시각장애인용 스마트 지팡이를 만들려고 하고있습니다.

위의 회로는 인터넷의 있는 오픈 소스를 활용하여 초음파센서 3개의 소스코드를 만들어 보았는데 컴파일할경우     Serial.print(value1); 부분에서 에러가 생기고 만약 밸류 1,2,3 부분을 지우면 컴파일은 되지만  시리얼모드로 확인해봤을때 거리가 감지가 되지를 않습니다. 문제를 해결하는데있어서 도움주시면 열심히 배우는자세로 노력하겠습니다... 도움좀 부탁드립니다.

 

 

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댓글 1

조회수 6,250

master님의 댓글

master 작성일

distance1 = duration1 / 29 / 2;
    Serial.print(" dist1 =");
    Serial.print(distance1 );  // Serial.print(value1); // 선언하지 않은 변수를 사용해서 발생한 오류입니다.

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