http://wiki.vctec.co.kr/opensource/arduino/servocontrol 
서보모터는 이 예제로 공부하시고
루프 함수만 수정해드리죠
 
 
int angle=0;
//
void loop(){
  int val=analogRead(cds); Serial.print("cds: "); Serial.println(val);
  //
  if     (val<450){ digitalWrite(LEDa,1); digitalWrite(LEDb,1); Serial.println("LEDa ON , LEDb ON "); motor(180); }
  else if(val<800){ digitalWrite(LEDa,0); digitalWrite(LEDb,1); Serial.println("LEDa OFF, LEDb ON "); motor( 90); }
  else            { digitalWrite(LEDa,0); digitalWrite(LEDb,0); Serial.println("LEDb OFF, LEDb OFF"); motor(  0); }
}
//
void motor(int a){
  if     (angle>a)angle--;
  else if(angle<a)angle++;
  servo.write(angle);
  delay(50);
}