조도센서를 통해 2가지 상황을 표현하려 합니다.
조도센서 특정값 전 후로
led 2개의 1개 점등 / 2개 점등
서보모터 0도와 180도
스텝모터 rpm 15 / 10
이렇게 표현을 하려합니다.
 
현재 서보모터와 led는 잘 작동하는데 스텝모터가 작동을 하지않습니다.
회로는 그대로고 스텝모터 예제만 돌렸을땐 정상 작동을 하여 회로문제는 아닌것같습니다.
스텝모터의 겨우 28byj-48에 ULN2003AN칩을 사용하였습니다.
 
#include <Stepper.h>
Stepper s_motor(2037, 11, 9, 10, 8);
#include <Servo.h>
int cds = A0;
int LEDa = 4;
int LEDb = 7;
int motor = 13;
Servo sv;
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  s_motor.setSpeed(15);
  pinMode(cds, INPUT);
  pinMode(LEDa, OUTPUT);
  pinMode(LEDb, OUTPUT);
  sv.attach(motor);
}
 
void loop() {
  s_motor.step(1);
  int val = analogRead(cds);
  Serial.print("cds_sensor: ");
  Serial.println(val);
  if (650 <= val)
  {
    digitalWrite(LEDa, HIGH);
    digitalWrite(LEDb, LOW);
    for (int i = 0; i < 180; i++) {     
      sv.write(i);
      delay(10);
    }
    while (val >= 650 && val <= 1023) {
      delay(100);
      val = analogRead(cds);
    }
  }
  else
  {
    digitalWrite(LEDa, HIGH);
    digitalWrite(LEDb, HIGH);
    for (int k = 180; k >  0; k--) {          
      sv.write(k);
      delay(10);
    }
    while (val >= 0 && val < 650) {     
      delay(100);
      val = analogRead(cds);
    }
    delay(500);
  }
}