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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 조도센서로 led, 서보모터, 스텝모터 제어하기

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작성자 master 작성일2020-06-29 09:35 조회75회 댓글0건

본문

	

 

// DateTime : 2020-06-29 오전 9:40:17
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Stepper.h>
Stepper s_motor(2037,11,9,10,8);
//
#include <Servo.h>
Servo sv;
int motor=3;
//
int cds=A0;
int LEDa=4,LEDb=7;
//
void setup(){
  pinMode(cds,INPUT);
  pinMode(LEDa,OUTPUT); pinMode(LEDb,OUTPUT);
  sv.attach(motor);     s_motor.setSpeed(30);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  s_motor.step(1);
  int val=analogRead(cds); Serial.print("cds_sensor: "); Serial.println(val);  
  if(650<val){
    digitalWrite(LEDa,HIGH); digitalWrite(LEDb,LOW);
    for(int i=0i<180i++){ sv.write(i); delay(10); }
    while(650<val){ delay(100); val=analogRead(cds); }
  }
  else{
    digitalWrite(LEDa,HIGH); digitalWrite(LEDb,HIGH);
    for(int k=180k>0k--){ sv.write(k); delay(10); }
    while(val>=650){ delay(100); val=analogRead(cds); }
    delay(500);
  }
}

 

서보모터 핀은 PWM 핀으로 변경해서 돌려보세요

경우에 따라서는 다른 PWM핀으로 변경해야 할 수도 있습니다.(타이머0,1,2 관계)

//

  if(650<val){
    digitalWrite(LEDa,HIGH); digitalWrite(LEDb,LOW);
    for(int i=0i<180i++){ sv.write(i); delay(10); }
    while(650<val){ delay(100); val=analogRead(cds); }
if()문과 while()문의 조건식이 같아야합니다.
//
질문 소스에서는 스텝모터 구동 코드가 보이지 않습니다.

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조회수 75

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