질문게시판 > 답변 : 답변 : 조도센서로 led, 서보모터, 스텝모터 제어하기

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 답변 : 조도센서로 led, 서보모터, 스텝모터 제어하기

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작성자 tmxhathej 작성일2020-06-29 09:58 조회107회 댓글3건

본문

	

친절한 답변 감사합니다.

현재 아래 소스로 수정을 한 상태입니다.

문제는 LED와 서보모터가 cds의 값을 읽어오는 동안만 스텝모터가 작동을 하고

LED와 서보모터가 작동하는동안은 스텝모터가 회전을  하지않습니다.

스텝모터는 계속 회전을 하되 if / else 조건에 따라 rpm만 15 / 8로 하고싶습니다.

어느 부분이 잘못된것인지 잘 모르겠습니다.

 

#include <Stepper.h>

int stepsPerRevolution=2037;

Stepper s_motor(stepsPerRevolution, 11, 9, 10, 8);

#include <Servo.h>

Servo sv;

int motor = 3;

//

int cds = A0;

int LEDa = 4,LEDb = 7;

//

int Angle=0,TargetAngle=0;//서보

int Step=0,TargetStep=0;//스텝

//

void setup() {

  Serial.begin(9600);  sv.attach(motor);

  s_motor.setSpeed(15);

  pinMode(cds, INPUT);

  pinMode(LEDa, OUTPUT);  pinMode(LEDb, OUTPUT);

}

 

void loop() {

  int val = analogRead(cds);

  Serial.print("cds_sensor: ");

  Serial.println(val);

//

  if (650 <= val)

  {

    s_motor.step(2037); s_motor.setSpeed(15);

    digitalWrite(LEDa, HIGH); digitalWrite(LEDb, LOW);

    for (int i = 0; i < 180; i++) {sv.write(i); delay(10);}

    while (650 <= val) {delay(100);  val = analogRead(cds);}

  }

  else

  {

    s_motor.step(2037); s_motor.setSpeed(8);

    digitalWrite(LEDa, HIGH); digitalWrite(LEDb, HIGH);

    for (int k = 180; k >  0; k--) {sv.write(k); delay(10);}

    while (val < 650) {delay(100); val = analogRead(cds);}

    delay(500);

  }

}

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댓글 3

조회수 107

master님의 댓글

master 작성일

s_motor.step(2037); s_motor.setSpeed(8);
속도를 먼저 지정한 후에 회전명령을 하세요
스텝모터는 지정한 각도만큼 회전할 때까지 다른 코드가 동작하지 못합니다.

master님의 댓글

master 작성일

시분할 제어로 코드를 다시 작성하셔야 합니다.
루프 1회에
스텝모터는 2도 정도로 회전 시키고
서보모터는 1도씩 회전 시키세요

스텝모터 2도는
2037*2/360=11.31666666666667
(정수로 떨어지지 않으므로 오차는 발생하겠습니다.)

tmxhathej님의 댓글

tmxhathej 댓글의 댓글 작성일

친절한 답변 감사합니다.
제가 아직 부족해 이해도 부족하고 코딩도 많이 미숙해 많이 어렵네요...
그러면 속도 변화없이 스텝모터는 계속해서 회전하되
LED와 서보모터만 조건에 따라 움직이게 하는것 자체가 불가능한건가요?
스텝모터의 회전이 끝나야만 다른 코드가 작동을 할 수 있는건가요?

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