질문게시판 > 답변 : 답변 : 조도센서로 led, 서보모터, 스텝모터 제어하기

TODAY382 TOTAL2,169,332
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 답변 : 조도센서로 led, 서보모터, 스텝모터 제어하기

페이지 정보

작성자 tmxhathej 작성일2020-06-29 09:58 조회9,830회 댓글3건

본문

	

친절한 답변 감사합니다.

현재 아래 소스로 수정을 한 상태입니다.

문제는 LED와 서보모터가 cds의 값을 읽어오는 동안만 스텝모터가 작동을 하고

LED와 서보모터가 작동하는동안은 스텝모터가 회전을  하지않습니다.

스텝모터는 계속 회전을 하되 if / else 조건에 따라 rpm만 15 / 8로 하고싶습니다.

어느 부분이 잘못된것인지 잘 모르겠습니다.

 

#include <Stepper.h>

int stepsPerRevolution=2037;

Stepper s_motor(stepsPerRevolution, 11, 9, 10, 8);

#include <Servo.h>

Servo sv;

int motor = 3;

//

int cds = A0;

int LEDa = 4,LEDb = 7;

//

int Angle=0,TargetAngle=0;//서보

int Step=0,TargetStep=0;//스텝

//

void setup() {

  Serial.begin(9600);  sv.attach(motor);

  s_motor.setSpeed(15);

  pinMode(cds, INPUT);

  pinMode(LEDa, OUTPUT);  pinMode(LEDb, OUTPUT);

}

 

void loop() {

  int val = analogRead(cds);

  Serial.print("cds_sensor: ");

  Serial.println(val);

//

  if (650 <= val)

  {

    s_motor.step(2037); s_motor.setSpeed(15);

    digitalWrite(LEDa, HIGH); digitalWrite(LEDb, LOW);

    for (int i = 0; i < 180; i++) {sv.write(i); delay(10);}

    while (650 <= val) {delay(100);  val = analogRead(cds);}

  }

  else

  {

    s_motor.step(2037); s_motor.setSpeed(8);

    digitalWrite(LEDa, HIGH); digitalWrite(LEDb, HIGH);

    for (int k = 180; k >  0; k--) {sv.write(k); delay(10);}

    while (val < 650) {delay(100); val = analogRead(cds);}

    delay(500);

  }

}

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 3

조회수 9,830

master님의 댓글

master 작성일

s_motor.step(2037); s_motor.setSpeed(8);
속도를 먼저 지정한 후에 회전명령을 하세요
스텝모터는 지정한 각도만큼 회전할 때까지 다른 코드가 동작하지 못합니다.

master님의 댓글

master 작성일

시분할 제어로 코드를 다시 작성하셔야 합니다.
루프 1회에
스텝모터는 2도 정도로 회전 시키고
서보모터는 1도씩 회전 시키세요

스텝모터 2도는
2037*2/360=11.31666666666667
(정수로 떨어지지 않으므로 오차는 발생하겠습니다.)

tmxhathej님의 댓글

tmxhathej 댓글의 댓글 작성일

친절한 답변 감사합니다.
제가 아직 부족해 이해도 부족하고 코딩도 많이 미숙해 많이 어렵네요...
그러면 속도 변화없이 스텝모터는 계속해서 회전하되
LED와 서보모터만 조건에 따라 움직이게 하는것 자체가 불가능한건가요?
스텝모터의 회전이 끝나야만 다른 코드가 작동을 할 수 있는건가요?

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 9672
공지 사이트 이용 안내댓글[24] master 17-10-29 29742
질문 아두이노 스텝모터 리미트 문의드립니다. 이미지새글첨부파일 스트렌져 22-05-24 15
질문 진동센서와 서보모터 연결 코드 질문입니다! 새글 제리 22-05-24 16
질문 atmega128 GPS,블루투스 질문드립니다.댓글[1] 새글 코딩초보1 22-05-24 24
질문 서보모터 제어에 관하여 궁금합니다댓글[2] 이미지새글첨부파일 오소로롯 22-05-24 28
질문 atmega 128 타이머 작성 중 질문 드립니다.댓글[4] 이미지새글 마프하나 22-05-23 35
질문 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 어떻게 해…댓글[1] 새글 졸작부수다 22-05-23 110
답변 답변글 답변 : 아두이노와 휴대폰을 HC-06으로 연결시켜서 블루투스연결이 끊기면 부저에서 소리가 나게 할려하는데 … 새글 master 22-05-24 18
질문 보드레이트 질문댓글[1] 새글 죠르디 22-05-23 18
질문 atmega 128 블루투스 질문 입니다댓글[1] 새글 yhj2644 22-05-23 31
질문 아트메가 공부중에 질문있습니다..댓글[1] 새글 suid82 22-05-23 19
질문 Atmega128 UART통신 echo 반복 질문댓글[1] 새글 ming2ming 22-05-23 28
질문 아두이노의 지속 시간에 대해 질문합니다. 새글 merry 22-05-23 30
답변 답변글 답변 : 아두이노의 지속 시간에 대해 질문합니다. 새글 master 22-05-23 25
질문 초음파+스텝모터 도꺼비 22-05-22 23
답변 답변글 답변 : 초음파+스텝모터 master 22-05-23 24
질문 아두이노 인터럽트 질문있습니다.댓글[1] 띵꽁 22-05-22 32
답변 답변글 답변 : 아두이노 인터럽트 질문있습니다.댓글[3] master 22-05-22 30
질문 atmega128 스톱워치 작성 중 외부 인터럽트 관련 질문 드립니다.댓글[4] 이미지 마프하나 22-05-22 49
답변 답변글 답변 : atmega128 스톱워치 작성 중 외부 인터럽트 관련 질문 드립니다.댓글[1] 이미지 master 22-05-23 30
질문 서보모터제어 해당코드에서 어떤걸 추가해야할까요댓글[3] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-22 35
질문 Atmega128 UART통신에서 ECHO 관련 질문드립니다. dsfdfsa 22-05-22 35
답변 답변글 답변 : Atmega128 UART통신에서 ECHO 관련 질문드립니다.댓글[1] master 22-05-22 30
질문 아두이노 서보모터제어 하나도 모르겠습니다 ㅠ댓글[2] 이미지첨부파일 오소로롯 22-05-21 51
질문 아트메가 128 을 이용해서적외선 센서 코딩 중 물어볼게있습니다!!댓글[5] noster 22-05-21 54
질문 아두이노 에러질문댓글[1] 이미지첨부파일 리니어 22-05-21 45
질문 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! 블루툿 22-05-21 42
답변 답변글 답변 : 아두이노 블루투스 통신 관련 질문 있습니다!! master 22-05-21 56
질문 아두이노 DRV2605 헵틱 모터 드라이버댓글[4] gano 22-05-21 50
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기