친절한 답변 감사합니다.
현재 아래 소스로 수정을 한 상태입니다.
문제는 LED와 서보모터가 cds의 값을 읽어오는 동안만 스텝모터가 작동을 하고
LED와 서보모터가 작동하는동안은 스텝모터가 회전을  하지않습니다.
스텝모터는 계속 회전을 하되 if / else 조건에 따라 rpm만 15 / 8로 하고싶습니다.
어느 부분이 잘못된것인지 잘 모르겠습니다.
 
#include <Stepper.h>
int stepsPerRevolution=2037;
Stepper s_motor(stepsPerRevolution, 11, 9, 10, 8);
#include <Servo.h>
Servo sv;
int motor = 3;
//
int cds = A0;
int LEDa = 4,LEDb = 7;
//
int Angle=0,TargetAngle=0;//서보
int Step=0,TargetStep=0;//스텝
//
void setup() {
  Serial.begin(9600);  sv.attach(motor);
  s_motor.setSpeed(15);
  pinMode(cds, INPUT);
  pinMode(LEDa, OUTPUT);  pinMode(LEDb, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  int val = analogRead(cds);
  Serial.print("cds_sensor: ");
  Serial.println(val);
//
  if (650 <= val)
  {
    s_motor.step(2037); s_motor.setSpeed(15);
    digitalWrite(LEDa, HIGH); digitalWrite(LEDb, LOW);
    for (int i = 0; i < 180; i++) {sv.write(i); delay(10);}
    while (650 <= val) {delay(100);  val = analogRead(cds);}
  }
  else
  {
    s_motor.step(2037); s_motor.setSpeed(8);
    digitalWrite(LEDa, HIGH); digitalWrite(LEDb, HIGH);
    for (int k = 180; k >  0; k--) {sv.write(k); delay(10);}
    while (val < 650) {delay(100); val = analogRead(cds);}
    delay(500);
  }
}