제가 조이스틱을 사용해 모터를 움직이는 것을 추가하였습니다. 코드 컴파일하여 실행 까지는 문제 없는데  조이스틱을 움직이면 led의 밝기가 줄어 들어 버려서요 코드의 순서가 잘못 된 것 같은데 위치를 어떻게 수정하면 되는지 헷갈려서 질문 드립니다. (찾기 쉽게 주석을 추가했습니다.)
 
#include <Stepper.h>
 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);
const int stepsPerRevolution = 64; // 모터별 스탭 수 설정 (28YBJ-48의 경우 64)
Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); //
 
const int min_distance = 2;
const int max_distance = 17;
const int step_distance = 3; 
 
int length_accessequence;
const String accessequence = "234";
 
 
String sequence_entered = "";
int pos_sequence_entered = 0;
int previous_group = -1;
unsigned long last_time = 0;
const long time_interval = 1000;
 
SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
Servo myservo;
 
void setup()
{
  stepper.setSpeed(220); // 속도 설정
  pinMode(GREEN_LED,OUTPUT);
  pinMode(WHITE_LED,OUTPUT);
  pinMode(RED_LED,OUTPUT);
  lcd.init();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Waiting ...");
  for (int i=0;i<length_accessequence;i++) {
    lcd.setCursor(i, 1);
    lcd.print("*");
  }
  digitalWrite(RED_LED, HIGH);
  length_accessequence = accessequence.length();
 
  myservo.attach(SERVO_PIN);
  myservo.write(0);
  
}
 
char int_to_char (int number) {
  return char(48+number);  
}
 
int group_distance (int distance) {
  int group = 1;
  
  for (int i=min_distance;i<=max_distance;i=i+step_distance) {
    if (distance <= i) return group;
    else group++;
  }
  return group;
}
 
int calculateDistance () { 
  long duration;
  
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); 
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  return duration*0.034/2;
}
 
void loop()
{
  int sensorReading = analogRead(A0); // 조이스틱 X축 A0에 연결
 
  if (sensorReading < 300) {
    stepper.step(1);  // 좌 회전
  }
  if (sensorReading > 800) {
    stepper.step(-1);  // 우 회전
  int distance = calculateDistance();
  if ((distance < min_distance) or (distance > max_distance)) return;
  int group = group_distance(distance);
  
  if (distance <= max_distance) {
    if (not (previous_group == group)) {
      previous_group = group;
      last_time = millis();
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Distance = ");
      lcd.print(group);
    } else {
      if ((millis() - last_time) >= time_interval) {
        last_time = millis();
        digitalWrite(WHITE_LED, HIGH);
        delay(100);
        digitalWrite(WHITE_LED, LOW);
        lcd.setCursor(pos_sequence_entered, 1);
        lcd.print(group);
        sequence_entered = sequence_entered + int_to_char(group);
        pos_sequence_entered++;
        if (sequence_entered == accessequence) {
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("            ");
          lcd.setCursor(0, 1);
          lcd.print("ACCESS GRANTED");
          digitalWrite(RED_LED, LOW);
          digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
          myservo.write(90);
          delay(2000);
          digitalWrite(RED_LED, HIGH);
          digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
          myservo.write(0);
        }
        if (pos_sequence_entered >= length_accessequence) {
          delay(500);
          sequence_entered = "";
          pos_sequence_entered = 0;
          lcd.clear();
          lcd.setCursor(0, 0);
          lcd.print("Distance = ");
          lcd.print(group);
          for (int i=0;i<length_accessequence;i++) {
            lcd.setCursor(i, 1);
            lcd.print("*");
          }
        }
      }
    }
  }
  
  delay(200);
  }
}