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BASIC4MCU | 질문게시판 | 소스코드 질문드립니다.

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작성자 mangham 작성일2020-06-29 20:05 조회53회 댓글0건

본문

	

제가 조이스틱을 사용해 모터를 움직이는 것을 추가하였습니다. 코드 컴파일하여 실행 까지는 문제 없는데  조이스틱을 움직이면 led의 밝기가 줄어 들어 버려서요 코드의 순서가 잘못 된 것 같은데 위치를 어떻게 수정하면 되는지 헷갈려서 질문 드립니다. (찾기 쉽게 주석을 추가했습니다.)

 

#include <Stepper.h>

 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

const int stepsPerRevolution = 64; // 모터별 스탭 수 설정 (28YBJ-48의 경우 64)

Stepper stepper(stepsPerRevolution, 8, 10, 9, 11); //

 

const int min_distance = 2;

const int max_distance = 17;

const int step_distance = 3; 

 

int length_accessequence;

const String accessequence = "234";

 

 

String sequence_entered = "";

int pos_sequence_entered = 0;

int previous_group = -1;

unsigned long last_time = 0;

const long time_interval = 1000;

 

SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);

Servo myservo;

 

void setup()

{

  stepper.setSpeed(220); // 속도 설정

  pinMode(GREEN_LED,OUTPUT);

  pinMode(WHITE_LED,OUTPUT);

  pinMode(RED_LED,OUTPUT);

  lcd.init();

  lcd.backlight();

  lcd.clear();

  lcd.setCursor(0, 0);

  lcd.print("Waiting ...");

  for (int i=0;i<length_accessequence;i++) {

    lcd.setCursor(i, 1);

    lcd.print("*");

  }

  digitalWrite(RED_LED, HIGH);

  length_accessequence = accessequence.length();

 

  myservo.attach(SERVO_PIN);

  myservo.write(0);

  

}

 

char int_to_char (int number) {

  return char(48+number);  

}

 

int group_distance (int distance) {

  int group = 1;

  

  for (int i=min_distance;i<=max_distance;i=i+step_distance) {

    if (distance <= i) return group;

    else group++;

  }

  return group;

}

 

int calculateDistance () { 

  long duration;

  

  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); 

  delayMicroseconds(2);

  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds

  digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); 

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);

  duration = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds

  return duration*0.034/2;

}

 

void loop()

{

  int sensorReading = analogRead(A0); // 조이스틱 X축 A0에 연결

 

  if (sensorReading < 300) {

    stepper.step(1);  // 좌 회전

  }

  if (sensorReading > 800) {

    stepper.step(-1);  // 우 회전

  int distance = calculateDistance();

  if ((distance < min_distance) or (distance > max_distance)) return;

  int group = group_distance(distance);

  

  if (distance <= max_distance) {

    if (not (previous_group == group)) {

      previous_group = group;

      last_time = millis();

      lcd.setCursor(0, 0);

      lcd.print("Distance = ");

      lcd.print(group);

    } else {

      if ((millis() - last_time) >= time_interval) {

        last_time = millis();

        digitalWrite(WHITE_LED, HIGH);

        delay(100);

        digitalWrite(WHITE_LED, LOW);

        lcd.setCursor(pos_sequence_entered, 1);

        lcd.print(group);

        sequence_entered = sequence_entered + int_to_char(group);

        pos_sequence_entered++;

        if (sequence_entered == accessequence) {

          lcd.setCursor(0, 0);

          lcd.print("            ");

          lcd.setCursor(0, 1);

          lcd.print("ACCESS GRANTED");

          digitalWrite(RED_LED, LOW);

          digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);

          myservo.write(90);

          delay(2000);

          digitalWrite(RED_LED, HIGH);

          digitalWrite(GREEN_LED, LOW);

          myservo.write(0);

        }

        if (pos_sequence_entered >= length_accessequence) {

          delay(500);

          sequence_entered = "";

          pos_sequence_entered = 0;

          lcd.clear();

          lcd.setCursor(0, 0);

          lcd.print("Distance = ");

          lcd.print(group);

          for (int i=0;i<length_accessequence;i++) {

            lcd.setCursor(i, 1);

            lcd.print("*");

          }

        }

      }

    }

  }

  

  delay(200);

  }

}

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