// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2020-06-29 오후 10:00:18
// by Ok-Hyun Park
//
LED와 서보모터가 cds의 값을 읽어오는 동안만 스텝모터가 작동을 하고
LED와 서보모터가 작동하는동안은 스텝모터가 회전을  하지않습니다.
스텝모터는 계속 회전을 하되 if/else 조건에 따라 rpm만 15/8로 하고싶습니다.
//
#include <Stepper.h>
int stepsPerRevolution=2037;
Stepper s_motor(stepsPerRevolution,11,9,10,8);
#include <Servo.h>
Servo sv;
int motor=3;
//
int cds=A0;
int LEDa=4,LEDb=7;
//
int Angle=0,TargetAngle=0; //서보
int Step=0,TargetStep=0;   //스텝
int mode=0,v=0,val;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600); sv.attach(motor);
  s_motor.setSpeed(15);
  pinMode(cds,INPUT);
  pinMode(LEDa,OUTPUT); pinMode(LEDb,OUTPUT);
  digitalWrite(LEDa,1);
}
//
void loop(){
  val=analogRead(cds);
  if(v!=val){ v=val;
    Serial.print("cds_sensor: "); Serial.println(val);
  }
  //
  if(650<=val){ mode=1; TargetAngle=180; digitalWrite(LEDb,0); s_motor.setSpeed(15); }
  else        { mode=0; TargetAngle=  0; digitalWrite(LEDb,1); s_motor.setSpeed( 8); }
  //
  if(mode){ // mode=1
    if(Angle<TargetAngle){ s_motor.step(11); Angle++; sv.write(Angle); }
  }
  else{ // mode=0
    if(Angle>TargetAngle){ s_motor.step(11); Angle--; sv.write(Angle); }
  }
}