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답변 : 답변 : 소스코드 질문드립니다.

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작성자 master 작성일20-06-30 19:27 조회3,364회 댓글0건

본문

 

// DateTime : 2020-06-30 오후 7:33:08
// by Ok-Hyun Park
//
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution=64// 모터별 스탭 수 설정(28YBJ-48의 경우 64)
Stepper stepper(stepsPerRevolution,8,9,10,11);
//
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //LCD 0x27,16,2
//
#include <Servo.h>
#define SERVO_PIN 2
Servo myservo;
//
#include "SR04.h"
#define TRIG_PIN  3
#define ECHO_PIN  4
SR04 sr04=SR04(ECHO_PIN,TRIG_PIN);
//
#define GREEN_LED 5
#define WHITE_LED 6
#define RED_LED   7
//
const int min_distance=2,max_distance=17,step_distance=3;
const String accessequence="234";
String sequence_entered="";
int length_accessequence,pos_sequence_entered=0,previous_group=-1;
unsigned long last_time=0;
const long time_interval=1000;
//
void setup(){
  pinMode(GREEN_LED,OUTPUT); pinMode(WHITE_LED,OUTPUT); pinMode(RED_LED,OUTPUT);
  lcd.init(); lcd.backlight();
  lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Waiting...");
  for(int i=0i<length_accessequencei++){ lcd.setCursor(i,1); lcd.print("*"); }
  digitalWrite(RED_LED,HIGH);
  length_accessequence=accessequence.length();
  myservo.attach(SERVO_PIN); myservo.write(0);
  //
  stepper.setSpeed(220); // 속도 설정
}
//
char int_to_char(int number){
  return char(48+number);
}
//
int group_distance(int distance){
  int group=1;
  for(int i=min_distancei<=max_distancei=i+step_distance){
    if(distance<=i)return group;
    else           group++;
  }
  return group;
}
//
int calculateDistance(){
  long duration;
  digitalWrite(TRIG_PIN,HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN,LOW);
  duration=pulseIn(ECHO_PIN,HIGH);
  return duration*0.034/2;
}
//
void loop(){
  int sensorReading=analogRead(A0);      // 조이스틱 X축 A0에 연결
  if(sensorReading<300)stepper.step(1);  // 좌 회전
  if(sensorReading>800)stepper.step(-1); // 우 회전
  //-------------------------------------------------
  int distance=calculateDistance();
  if((distance<min_distance)or(distance>max_distance))return;
  int group=group_distance(distance);
  //
  if(distance<=max_distance){
    if(not(previous_group==group)){ previous_group=grouplast_time=millis();
      lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Distance="); lcd.print(group);
    }
    else{
      if((millis()-last_time)>=time_interval){ last_time=millis();
        digitalWrite(WHITE_LED,HIGH); delay(100); digitalWrite(WHITE_LED,LOW);
        lcd.setCursor(pos_sequence_entered,1); lcd.print(group);
        sequence_entered=sequence_entered+int_to_char(group);
        pos_sequence_entered++;
        if(sequence_entered==accessequence){
          lcd.setCursor(0,0); lcd.print("            ");
          lcd.setCursor(0,1); lcd.print("ACCESS GRANTED");
          digitalWrite(RED_LED,LOW); digitalWrite(GREEN_LED,HIGH); myservo.write(90); delay(2000);
          digitalWrite(RED_LED,HIGH); digitalWrite(GREEN_LED,LOW); myservo.write(0);
        }
        if(pos_sequence_entered>=length_accessequence){
          delay(500);
          sequence_entered=""pos_sequence_entered=0;
          lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Distance="); lcd.print(group);
          for(int i=0i<length_accessequencei++){ lcd.setCursor(i,1); lcd.print("*"); }
        }
      }
    }
  }
  //
  delay(200);
}

 

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