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BASIC4MCU | 질문게시판 | 코드비젼 소스코드 avr소스코드로 변환부탁드립니다

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작성자 전자초짜 작성일2018-06-01 03:01 조회5,182회 댓글0건

본문

	#include <stdio.h>   

#include <delay.h> 
#include <mega128.h>


// Alphanumeric LCD Module functions
#asm
  .equ __lcd_port=0x15 ;PORTC
#endasm
#include <lcd.h>

// Declare your global variables here

#if 1 // -------------------------- KTKTKT   

#define uint8_t int // BUGS

#define FeedTime 62*InputFeedTime        // Atmega는 16Mhz이고 256클럭마다 타이머가 오버플로우하게 된다.
// 그리고 클럭 스케일을 clk/1024로 해놓았으므로 1초간 오버플로우 하는 횟수는
// 16,000,000/256/1024 = 61.03515625번 이므로 약 62번 오버 플로우하게 되면
// 1초를 맞출수 있게 된다.
#define AirTime 62*InputAirTime
#define DEBOUNCE_MAKE_DELAY        10  /* milliseconds */

/* Define Variable for Keypad */   
#define Key_1      0x09             
#define Key_2      0x0A
#define Key_3      0x0C
#define Key_4      0x11
#define Key_5      0x12
#define Key_6      0x14
#define Key_7      0x21
#define Key_8      0x22
#define Key_9      0x24
#define Key_0      0x42
#define Key_Star  0x41
#define Key_Sharp  0x44

/* Public Variable */
int Temperature=0;
unsigned int InputFeedTime = 0;
unsigned int InputAirTime = 0;
unsigned int TimesOverFlow = 0;
unsigned int FeedingStart = 0;
unsigned int FirstDutyTime = 0;
unsigned int SecondDutyTime = 0;

/* Functions */

/* 외부 인터럽트 허용 및 트리거 방식 설정 */
void InitExternalInterrupt (void)
{
  // Set the Register of Interrupt
  EICRA = 0x07;//_BV(ISC01) | _BV(ISC00) | _BV(ISC11);  // INT0 use Rising edge to make trigger.
                                      // INT1 use Falling edge to make trigger.
  EICRB = 0x3f;//_BV(ISC41) | _BV(ISC40) | _BV(ISC51) | _BV(ISC50) | _BV(ISC61) | _BV(ISC60);  // Set Logic level Signal trigger INT 7-4
  EIMSK = 0x73;    // We use five of INT Interupt, they are xooo xxoo.
                    // xooo -> INT 4,5,6 -> Keypad, xx00 -> INT 1,2 -> Temperature sensor.
}

/* LCD에 현재 온도를 표시 */
void DisplayTemperature (void)
{
  /* LCD code to display temperature of water */
  float DutyCycle;
  int T10=0;
  int T1=0;
  DutyCycle = FirstDutyTime / SecondDutyTime;
  Temperature = ( DutyCycle*100000 - 32000 ) / (470);
 
  lcd_gotoxy(0,1);
  lcd_putsf("Temperature:"); 
  delay_ms(100);
 
  T10 = Temperature/10;
  T1 = Temperature - (T10 * 10);
  lcd_gotoxy(14,0);
  lcd_putchar((char)T10);
  lcd_gotoxy(15,0);
  lcd_putchar((char)T1);
}

/* Interrupts */
#if 1
interrupt [TIM2_OVF] void ext_signaloverflow_isr(void)
#else
INTERRUPT(SIG_OVERFLOW2)
#endif
{
  uint8_t Temp_PortB;

  /* 정해진 주기가 되면 인터랍트 발생 그후에 Feeding mode를 Enable 합니다. */
  if ( 0 == (TimesOverFlow % FeedTime) )
  {
      FeedingStart = 1;
  }
 
  /* 정해진 주기가 되면 인터럽트 발생, 그후에 산소공급기를 켭니다. 다음 주기까지 지속. */
  if ( 0 == (TimesOverFlow % AirTime) )
  {
      /* Turn On the Oxygen Generator */
      Temp_PortB = PORTB && 0x02;
     
      if ( Temp_PortB )
      {
        PORTB = PORTB && 0xfd;
      }
      else
      {
                        lcd_gotoxy(0,0);
                        lcd_putsf("-Providing AIR -");     
                        delay_ms(100);

        PORTB = PORTB || 0x02;
      }
  }
 
  TimesOverFlow++;

}



/* Get the Signal from Temperature sensor ____ PORTD (input) */
#if 1
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
#else

/* 온도 센서가 DutyCycle을 만들면 두개의 포트가 Rising edge와 Falling edge를 검색후 인터럽트 발생,
    Duty Cycle를 계산합니다. */
INTERRUPT(SIG_INTERRUPT0)  // It occurs when Temperature sensor makes rising edge of pulse.
#endif
{
  unsigned int Temp_TCNT2;
 
  Temp_TCNT2 = TCNT2; // Save the count of Timer   
  SecondDutyTime = Temp_TCNT2; 
  TCNT0 = 0x0000; 
  //DisplayTemperature();
 
}

#if 1
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
#else // #if 1 BUGS
INTERRUPT(SIG_INTERRUPT1)  // It occurs when Temperature sensor makes falling edge of pulse.
#endif // #if 1
{
  unsigned int Temp_TCNT0;
 
  Temp_TCNT0 = TCNT0; // Save the count of Timer   
  FirstDutyTime = Temp_TCNT0; 
}



#if 1
interrupt [EXT_INT4] void ext_int4_isr(void)
#else // #if 1 BUGS


/* 키패드 중에 별표를 누르면, 인터럽트가 발생하여 메뉴설정 모드로 들어가게 됩니다.
  메뉴 설정중에는 모든 인터럽트가 금지되어 있으므로 안전하게 값들을 설정 가능해집니다.
  #버튼을 누르면 설정이 종료됩니다. */
SIGNAL(SIG_INTERRUPT4) // It occurs when Keys of first column of keypad are pushed.
#endif // #if 1
{
  int i,j,k;
  int KeyInput[20];
  int PlaceNum, TenTimes, TempNum;

  if ( PINE == 0x41 ) // it means that '*'key is pushed and the user want to adjust values.
  {
      for (i=0; i < DEBOUNCE_MAKE_DELAY ; i++ )
      {                                        // This If sentence was made to debounce.
        delay_ms(1);                              //If the switch bounce while only 10ms, It is Ok.
                                            //Because It doesn't receive any signal while 10ms
      }                   
     
     
      if ( PINE == 0x00 )      // To push anther key, the user has to release first key.
      {                    // At that time, PINE would be 0x00.
        k=0;              // Initialize array number.( We have to add LCD Display fuction)
        TenTimes=1;
        TempNum = 0;
       
        for (;;)
        {
            if ( k == 1)
            {
              /* Display Select mode on LCD */
            }
            if ( PINE == Key_1 )
            {
              KeyInput[k] = 1;
              for (i=0; i < DEBOUNCE_MAKE_DELAY ; i++ )
{ // This If sentence was made to debounce.
delay_ms(1); //If the switch bounce while only 10ms, It is Ok.
                                            //Because It doesn't receive any signal while 10ms
              }     
              k++;
            }
            if ( PINE == Key_2 )
            {
              KeyInput[k] = 2;
              for (i=0; i < DEBOUNCE_MAKE_DELAY ; i++ )
{ // This If sentence was made to debounce.
delay_ms(1); //If the switch bounce while only 10ms, It is Ok.
                                            //Because It doesn't receive any signal while 10ms
              }
              k++;
            }
            if ( PINE == Key_3 )
            {
              KeyInput[k] = 3;
              for (i=0; i < DEBOUNCE_MAKE_DELAY ; i++ )
{ // This If sentence was made to debounce.
delay_ms(1); //If the switch bounce while only 10ms, It is Ok.
                                            //Because It doesn't receive any signal while 10ms
              }
              k++;
            }
            if ( PINE == Key_4 )
            {
              KeyInput[k] = 4;
              for (i=0; i < DEBOUNCE_MAKE_DELAY ; i++ )
{ // This If sentence was made to debounce.
delay_ms(1); //If the switch bounce while only 10ms, It is Ok.
                                            //Because It doesn't receive any signal while 10ms
              }
              k++;
            }
            if ( PINE == Key_5 )
            {
              KeyInput[k] = 5;
              for (i=0; i < DEBOUNCE_MAKE_DELAY ; i++ )
{ // This If sentence was made to debounce.
delay_ms(1); //If the switch bounce while only 10ms, It is Ok.
                                            //Because It doesn't receive any signal while 10ms
              }
              k++;
            }
            if ( PINE == Key_6 )
            {
              KeyInput[k] = 6;
              for (i=0; i < DEBOUNCE_MAKE_DELAY ; i++ )
{ // This If sentence was made to debounce.
delay_ms(1); //If the switch bounce while only 10ms, It is Ok.
                                            //Because It doesn't receive any signal while 10ms
              }
              k++;
            }
            if ( PINE == Key_7 )
            {
              KeyInput[k] = 7;
              for (i=0; i < DEBOUNCE_MAKE_DELAY ; i++ )
{ // This If sentence was made to debounce.
delay_ms(1); //If the switch bounce while only 10ms, It is Ok.
                                            //Because It doesn't receive any signal while 10ms
              }
              k++;
            }
            if ( PINE == Key_8 )
            {
              KeyInput[k] = 8;
              for (i=0; i < DEBOUNCE_MAKE_DELAY ; i++ )
{ // This If sentence was made to debounce.
delay_ms(1); //If the switch bounce while only 10ms, It is Ok.
                                            //Because It doesn't receive any signal while 10ms
              }
              k++;
            }
            if ( PINE == Key_9 )
            {
              KeyInput[k] = 9;
              for (i=0; i < DEBOUNCE_MAKE_DELAY ; i++ )
{ // This If sentence was made to debounce.
delay_ms(1); //If the switch bounce while only 10ms, It is Ok.
                                            //Because It doesn't receive any signal while 10ms
              }
              k++;
            }
            if ( PINE == Key_0 )
            {
              KeyInput[k] = 0;
              for (i=0; i < DEBOUNCE_MAKE_DELAY ; i++ )
{ // This If sentence was made to debounce.
delay_ms(1); //If the switch bounce while only 10ms, It is Ok.
                                            //Because It doesn't receive any signal while 10ms
              }
              k++;
            }
            if ( PINE == Key_Star )
            {
              for (i=0; i < DEBOUNCE_MAKE_DELAY ; i++ )
{ // This If sentence was made to debounce.
delay_ms(1); //If the switch bounce while only 10ms, It is Ok.
                                            //Because It doesn't receive any signal while 10ms
              }
              /* Add display CCC message on LCD */
              k=0;
            }
            if ( PINE == Key_Sharp )
            {
              KeyInput[k] = 999;
              for (i=0; i < DEBOUNCE_MAKE_DELAY ; i++ )
{ // This If sentence was made to debounce.
delay_ms(1); //If the switch bounce while only 10ms, It is Ok.
                                            //Because It doesn't receive any signal while 10ms
              }
              if ( (KeyInput[0] == 1) || (KeyInput[0] ==2) )
              {
                  for ( i=1 ; i<k ; i++)
                  {
                    PlaceNum = k-i-1;
                   
                    for ( j=0, TenTimes=1; j < PlaceNum ; j++)
                    {
                        TenTimes = TenTimes * 10;
                    }
                   
                    TempNum = TempNum + KeyInput[i] * TenTimes;                   
                  }
                 
                  if ( KeyInput[0] == 1 )
                  {
                    InputFeedTime = TempNum;
                  }
                 
                  if ( KeyInput[0] == 2 )
                  {
                    InputAirTime = TempNum;
                  }
                 
                  break;
              }
              else
              {
                  /* Add display "Input Error" message on LCD */
                  k=0;
              }
            }
        }
 
      }
  }
 
}



#endif // #if 1

void main(void)
{
  uint8_t input = 0x00;
  uint8_t output = 0xff;
  int j,i,count; // BUGS : MOVE MOVE
     
  /* Default Value */
  InputFeedTime = 3;
  InputAirTime = 6;
  TimesOverFlow = 0;
  FeedingStart = 1;
  FirstDutyTime = 1;
  SecondDutyTime = 1;
 
  /* Initialize Ports */
  DDRA = output;  // LCD
  PORTA = 0x00;
  DDRB = output;  // Motor (PORTB 0bit) + Oxygen generator ( PORTB 1bit )
  PORTB = 0x00;
  DDRC = output;  // LCD
  PORTC = 0x00;
  DDRD = input;  // Tempeature sensor (PORTD 0bit and 1bit) - INT0 and INT1
  DDRE = input;    // Keypad
 
  /* initialize External Signal interrupt */
  InitExternalInterrupt();

  /* Initialize Timer0, Timer2 funtions */
  TCCR0 = 0x05;  // Adjust Timer Scale -> clk/32
  TCNT0 = 0xfc;    // Timer Starts to counter from 254, it prevents making Assembly language problem.
  TCCR2 = 0x05;  // Adjust Timer Sclae -> clk/1024 
  TCNT2 = 0xfc;
  TIMSK = 0x40; // Enable Timer/Couner0 Overflow Interrupt Enable
 
  // Global enable interrupts
  #asm("sei")     

  // LCD module initialization
  lcd_init(16);
 
  // After LCD initialize, Display Some words...
  lcd_gotoxy(0,0);
  lcd_putsf("**OH DONG HOON**");     
  delay_ms(100);
  lcd_gotoxy(0,1);
  lcd_putsf("AUTO FISH BASIN*");   
  delay_ms(100);
 
  while (1)
        { 
        /* 온도를 LCD에 표시 */
        DisplayTemperature();
     

        /* 일정 온도 범위를 넘어서면 온도 제어를 합니다. */
        if(Temperature < 10)
                PORTB |= 0x04;            // 히터를 켭니다.
        else if(Temperature > 20)
                PORTB |= 0x08;            //  쿨러를 켭니다.
        else if((Temperature >= 10) && (Temperature <= 20))
              PORTB &= 0xF3;            // 히터랑 쿨러 모두다 끕니다.
                     
        /* Feeding Mode 실행 */       
        if ( FeedingStart )
        {
                        lcd_gotoxy(0,0);
                        lcd_putsf("--  FEEDING  --");     

            /* Making 20 Pulse for motor */
            for (j=0; j<=20; j++)
            {
              PORTB |= 0x01;    /* output 1 to port1.0 */
              delay_ms(2);          /* 1mSec delay*/
              PORTB &= 0xfe;    /* output 0 to port1.0*/
              delay_ms(4);      /* 4mSec delay*/
            }


            FeedingStart =0;  // ---- 0 -----

        }
      };
}

코드비젼 소스코드를 avr 소스코드로 바꾸려는데 컴파일시 오류가 너무 많네요.
어떻게 바꿔야하는지도 감이안잡히는데 도움부탁드립니다.
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