//
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz
#include <util/delay.h>
//
#define DEBOUNCE  10 // ms
//
#define Key_1      0x09
#define Key_2      0x0A
#define Key_3      0x0C
#define Key_4      0x11
#define Key_5      0x12
#define Key_6      0x14
#define Key_7      0x21
#define Key_8      0x22
#define Key_9      0x24
#define Key_0      0x42
#define Key_Star   0x41
#define Key_Sharp  0x44
//
volatile unsigned char FeedTime=3,AirTime=6,FeedingStart=1,FirstDutyTime=1,SecondDutyTime=1;
volatile int Temperature=0;
//
void DisplayTemperature(void){ // temperature of water
  float DutyCycle; int T10=0,T1=0;
  DutyCycle=FirstDutyTime/SecondDutyTime;
  Temperature=(DutyCycle*100000.0-32000.0)/470.0;
  T10=Temperature/10; T1=Temperature-(T10*10);
  lcd_gotoxy(0,1);  lcd_putsf("Temperature: ");
  lcd_gotoxy(14,0); lcd_putchar((char)T10);
  lcd_gotoxy(15,0); lcd_putchar((char)T1);
  _delay_ms(100);
}
//
ISR(TIMER2_OVF_vect){
  static char TimesOverFlow=0,FeedCnt=0,AirCnt=0;
  //
  if(++TimesOverFlow>=62){ TimesOverFlow=0;
    if(++FeedCnt>=FeedTime){ FeedCnt=0; FeedingStart=1; } //3sec
    //
    if(++AirCnt>=AirTime){ AirCnt=0; // 6sec
      PORTB^=2;   // 토글 Oxygen Generator
      if(PORTB&2){ lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("-Providing AIR-"); _delay_ms(100); }
    }
  }
}
//
ISR(INT0_vect){ SecondDutyTime=TCNT2; TCNT0=0; } // 온도 센서 Rising edge
ISR(INT1_vect){ FirstDutyTime=TCNT0;           } // 온도 센서 falling edge
//
// '*'를 누르면 인터럽트 발생
// '#'을 누르면 설정 종료
//
ISR(INT4_vect){
  int i,j,k,PlaceNum,TenTimes,TempNum,KeyInput[20];
  if(PINE==0x41){ // '*'
    _delay_ms(DEBOUNCE);
    if(PINE==0){
      k=0; TenTimes=1; TempNum=0;
      for(;;){
        if(k==1){ } /*Display Select mode on LCD*/
        if(PINE==Key_1){ KeyInput[k]=1; _delay_ms(DEBOUNCE); k++; }
        if(PINE==Key_2){ KeyInput[k]=2; _delay_ms(DEBOUNCE); k++; }
        if(PINE==Key_3){ KeyInput[k]=3; _delay_ms(DEBOUNCE); k++; }
        if(PINE==Key_4){ KeyInput[k]=4; _delay_ms(DEBOUNCE); k++; }
        if(PINE==Key_5){ KeyInput[k]=5; _delay_ms(DEBOUNCE); k++; }
        if(PINE==Key_6){ KeyInput[k]=6; _delay_ms(DEBOUNCE); k++; }
        if(PINE==Key_7){ KeyInput[k]=7; _delay_ms(DEBOUNCE); k++; }
        if(PINE==Key_8){ KeyInput[k]=8; _delay_ms(DEBOUNCE); k++; }
        if(PINE==Key_9){ KeyInput[k]=9; _delay_ms(DEBOUNCE); k++; }
        if(PINE==Key_0){ KeyInput[k]=0; _delay_ms(DEBOUNCE); k++; }
        if(PINE==Key_Star){ _delay_ms(DEBOUNCE); k=0; }
        if(PINE==Key_Sharp){
          KeyInput[k]=999; _delay_ms(DEBOUNCE);
          if((KeyInput[0]==1)||(KeyInput[0]==2)){
            for(i=1;i<k;i++){
              PlaceNum=k-i-1;
              for(j=0,TenTimes=1;j<PlaceNum;j++)TenTimes=TenTimes*10;
              TempNum=TempNum+KeyInput[i]*TenTimes;
            }
            if(KeyInput[0]==1)FeedTime=TempNum;
            if(KeyInput[0]==2)InputAirTime=TempNum;
            break;
          }
          else k=0; /*Add display "Input Error" message on LCD*/
        }
      }
    }
  }
}
//
int main(void){
  int j,i,count;
  //
  DDRA=0xff; DDRC=0xff; // LCD
  DDRB=0xff;            // Motor(PB0)+Oxygen generator(PB1)
  //
  TCNT0=0xfc; TCCR0=0x05;
  TCNT2=0xfc; TCCR2=0x05; TIMSK=0x40;
  //
  EICRA=0x07; EICRB=0x3f; EIMSK=0x13; // INT 4->Keypad,INT 1,2->Temperature sensor.// Rising edge
  #asm("sei")
  //
  lcd_init(16);
  lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("**OH DONG HOON**"); _delay_ms(100);
  lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("AUTO FISH BASIN*"); _delay_ms(100);
  while(1){
    DisplayTemperature();
    //
    if     (Temperature<10){ PORTB|= 4; PORTB&=~8; } // 히터 ON
    else if(Temperature>20){ PORTB&=~4; PORTB|= 8; } // 쿨러 ON
    else                   { PORTB&=~4; PORTB&=~8; } // OFF
    //
    if(FeedingStart){ FeedingStart=0;
      lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("--FEEDING--");
      for(j=0; j<=20; j++){ PORTB|=0x01; _delay_ms(2); PORTB&=0xfe; _delay_ms(4); } // 20 Pulse
    }
  }
}
 
연산오류도 보이고
인터럽트 설정 오류도 보이고
코드 완성도가 떨어지는 소스군요
누가 만든 코드일까요?
 
LCD는 코드비젼의 라이브러리를 사용하고 있으므로 
함수로 만들어야합니다.
핀이 여유가 있으면 8비트 방식으로 만들면 되고요
https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gesiyo13&wr_id=149 
8비트 방식은 이 예제 참고해서 만들어보세요
 
https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gesiyo10&wr_id=256 
4비트 방식이면 이 예제 참고하세요