질문게시판 > 아두이노와 STM L432KC 블루투스 통신관련 질문입니다.

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노와 STM L432KC 블루투스 통신관련 질문입니다.

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작성자 아니뭐그냥 작성일2020-07-16 01:13 조회94회 댓글1건

본문

	

일차적으로 아두이노와 아두이노간의 통신은 성공한 상태이며 그 다음으로 STM L432KC는 cube MX로 설정을 했습니다. 아두이노에서 보낸 블루투스 신호를 STM L432KC가 받은 다음 LED를 키고 싶은데 아무리 해봐도 안되서 질문드립니다..ㅠㅠ 어느부분이 문제가 되서 이러는 걸까요??

#include "main.h"

#include "usart.h"

#include "gpio.h"

#include "stdio.h"

 

void SystemClock_Config(void);

void MX_USART1_UART_Init();

void MX_GPIO_Init();

 

uint8_t Rxbuffer1[8]; //[1]= {NULL};

 

 

/* USER CODE END 0 */

 

/**

  * @brief  The application entry point.

  * @retval int

  */

int main(void)

{

  HAL_Init();

HAL_GPIO_WritePin(LED_R_GPIO_Port, LED_R_Pin, GPIO_PIN_SET);

  SystemClock_Config();

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_RXNE);  //ADD CODE activare flag receptie

  __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_TC);

  /* USER CODE END 2 */

 

  /* Infinite loop */

  /* USER CODE BEGIN WHILE */

  while (1)

  {

if(USART1-> ISR & UART_IT_RXNE){

switch(Rxbuffer1[0]){

case 2:

HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(500) ;

HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(500) ;

break;

}

}

  /* USER CODE END 3 */

  }

}

/**

  * @brief System Clock Configuration

  * @retval None

  */

void SystemClock_Config(void)

{

  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};

  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};

 

  /** Configure LSE Drive Capability 

  */

  HAL_PWR_EnableBkUpAccess();

  __HAL_RCC_LSEDRIVE_CONFIG(RCC_LSEDRIVE_LOW);

  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 

  */

  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE|RCC_OSCILLATORTYPE_MSI;

  RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;

  RCC_OscInitStruct.MSIState = RCC_MSI_ON;

  RCC_OscInitStruct.MSICalibrationValue = 0;

  RCC_OscInitStruct.MSIClockRange = RCC_MSIRANGE_6;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_MSI;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 1;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 16;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV7;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = RCC_PLLQ_DIV2;

  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLR = RCC_PLLR_DIV2;

  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks 

  */

  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK

                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;

  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;

  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

 

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_USART1;

  PeriphClkInit.Usart1ClockSelection = RCC_USART1CLKSOURCE_PCLK2;

  if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /** Configure the main internal regulator output voltage 

  */

  if (HAL_PWREx_ControlVoltageScaling(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1) != HAL_OK)

  {

    Error_Handler();

  }

  /** Enable MSI Auto calibration 

  */

  HAL_RCCEx_EnableMSIPLLMode();

}

 

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart)

{

 

uint8_t rxdata;

if(huart->Instance==USART1)

{

for(int i=0;i<8;i++)

{

Rxbuffer1[i] = rxdata;

if(Rxbuffer1[i] == 0)//0

{

HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);

HAL_Delay(1000) ;

HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);

HAL_Delay(1000) ;

}

if(Rxbuffer1[i] == '1')

{

HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);

//HAL_Delay(1000) ;

// HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_RESET);

//HAL_Delay(1000) ;

}

}

//HAL_GPIO_WritePin(LED_G_GPIO_Port, LED_G_Pin, GPIO_PIN_SET);

}

}

 

/* USER CODE END 4 */

 

/**

  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.

  * @retval None

  */

void Error_Handler(void)

{

  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */

  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */

 

  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */

}

 

#ifdef  USE_FULL_ASSERT

/**

  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number

  *         where the assert_param error has occurred.

  * @param  file: pointer to the source file name

  * @param  line: assert_param error line source number

  * @retval None

  */

void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)

  /* USER CODE BEGIN 6 */

  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,

     tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */

  /* USER CODE END 6 */

}

#endif /* USE_FULL_ASSERT */

 

/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

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댓글 1

조회수 94

master님의 댓글

master 작성일

코드는 잘 모르겠고요
인터럽트 함수 안에서 딜레이를 사용하면 안됩니다.

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