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BASIC4MCU | 질문게시판 | 소스 코딩 문제점을 찾고싶어요

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작성자 bas213 작성일2020-07-17 22:20 조회106회 댓글1건

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제가 하고싶은게 전원을주면  스텝모터가 돌아가면서 각각 센서들이 작동을하면서 온도센서 보다 온도가 높고,초음파 센서에 설정한 거리보다 작고 ,적외선센서, 탐지가대면 연결된 dc모터가 구동대고 스텝모터는 멈추게 하고싶습니다.

 

 저번에 여기서 코드합치는거 도움받고 그 코드 잘대서 거기에 제가한번 소스코드 필요한것들 몇개바꾸고 부푸몇개 추가해야대서 추가한거 소스코드들 합쳐봤는데  합치고나니 에러없이 확인도대고 업로드도 다하고 시리얼모니터에서 센서들다작동중인거 까지확인을했는데  제가 위에 생각한거처럼 dc모터랑 스텝모터 제어가 안대네용.. (dc모터는 센서들 인식안대도 계속돌고 스텝모터는 저 첨부한 코딩파일에서 정상적으로 작동대는거 확인을 했는데 저 코딩합친거 에서는 그냥 돌아가질않네여) 한번 문제점있는지 봐주시면 감사하겠습니다 

 

부품들은 스텝모터는 l298n,초음파센서,적외선센서(pir),온도센서(lm35),led,dc모터는(c1815 tr로 저항이랑 연결해서 했습니다) 사용했습니다


#include <Stepper.h> int trig=6,echo=7; int DCmotor = 4; int Sensor=12; int LED=13; int TEMP=A0; const int stepsPerRevolution = 60; Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11); // int a,s; long duration,distance; float temperature; // void setup(){ pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT); pinMode(LED,OUTPUT); pinMode(DCmotor,OUTPUT); myStepper.setSpeed(60); // analogReference(INTERNAL); // Serial.begin(9600); } // void loop(){ digitalWrite(trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,0); duration=pulseIn(echo,1); distance=duration*170/1000; Serial.print("거리: "); Serial.print(distance); Serial.println("mm"); //---------- a=analogRead(TEMP); temperature=a/9.31; if(temperature>30)digitalWrite(LED,1); else digitalWrite(LED,0); Serial.println(temperature); //---------- s=digitalRead(Sensor); if(s)Serial.println("Detection(1 Signal)"); else Serial.println("Nothing(0 Signal)"); //---------- if((distance<300)&&(temperature>30)&&(s)){ digitalWrite(DCmotor,HIGH); } else{ digitalWrite(DCmotor,LOW); } // if ((distance<300)&&(temperature>30)&&(s)) { Serial.println("clockwise"); myStepper.step(0); delay(500); } else{ Serial.println("clockwise"); myStepper.step(stepsPerRevolution); delay(500); Serial.println("counterclockwise"); myStepper.step(-stepsPerRevolution); delay(500); } //---------- delay(100); } 

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댓글 1

조회수 106

master님의 댓글

master 작성일

시리얼모니터에 출력되는 것을 캡쳐해서 첨부해보세요

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