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BASIC4MCU | 질문게시판 | 적외선 거리센서 탐지범위 설정하는 방법 알려주시면 감사하겠습니다.

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작성자 큐큐큐큨 작성일2020-07-22 19:50 조회43회 댓글0건

본문

	

적외선 거리 센서(GP2Y0A02) 6개를 사용해서 장애물과의 거리를 탐지하고

그 범위 안에서 탐지가 되면 릴레이를 작동시키는 구동을 하고 싶습니다.

 

그런데 지금 센서 6개를 UNO보드의 6개의 핀(A0~A5)에 각각 연결하면 탐지값이 중첩되어

릴레이 제어가 안 됩니다. 그래서 아날로그핀(A0) 1개에 6개를 연결하였고

6개가 개별적으로 장애물을 탐지하게 되었습니다. 그러나 적외선 거리센서가 20cm ~ 150cm까지

탐지가 가능한 센서인데 저렇게 코딩을 하게 되면 150cm가 아닌 40cm 정도까지 밖에 탐지가

되지가 않습니다. 

 

저희가 원하는 범위는 어떻게 설정해야하나요??

(DISTANCE 거리 계산식 정의는 해놓은 상태이지만 if 필터링 구문에 어떻게 대입해야할지 몰라서 /*  */ 안으로 묶어놓은 상태입니다.)

for문은 노이즈캔슬링을 위해서 작성하였습니다.

 

int relay=11;

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(relay,OUTPUT);

}

 

void loop() {

  int sensorValue0 = analogRead(A0);

  float filteredValue0 = 0;

/*

  float volts=analogRead(A0)*0.0048828125;

  int distance=60.495*pow(volts,-1.1904);

*/  

  for(int i=0; i<100; i++){

    filteredValue0 += analogRead(A0);

 

    delayMicroseconds(500);

    }

    filteredValue0 /= 100;    

 

    Serial.print(sensorValue0);

    Serial.print(",");

    Serial.println(filteredValue0); 

 

  if(sensorValue0>=300){

    digitalWrite(relay,HIGH);

   }

 else{

    digitalWrite(relay,LOW);

   }

}

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