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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 우노 푸쉬 버튼 서보모터 작동 관련 초보 질문입니다.

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작성자 구름신 작성일2020-07-23 12:42 조회49회 댓글1건

본문

	

이리저리 검색해서 푸쉬 버튼을 누르면 그 즉시 서보모터가 움직인 다음 제자리로 오는것까지는 됩니다.

근데 여기서 추가하고 싶은 기능이 있는데 어떻게 해야하는지 모르겠습니다.

 

편의상 지금 버튼을 누르면 작동하는 기능을 1번 기능이라 하겠습니다.

여기서 추가하고 싶은 2번 기능은 버튼을 누르지 않으면 5초간 0도에 머무르다가 90도까지 움직이고 다시 0도로 돌아온다입니다.

근데 이런 문장을 IF문이나 다른거로 추가하면 푸쉬 버픈을 누를 때 마다 즉각적으로 작동하던 부분이 작동하지 않습니다.

 

연속적으로 누르면 한번정도 작동하는 것으로 보아선 일단 2번째 조건문을 시작하면 그걸 끝내고 그 타이밍에 1번 조건이 맞아야 작동하는 것 같은데

제가 원하는건 2번 기능 작동중간에 언제든 버튼을 누르면 1번이 즉시 실행되게 하고 싶습니다.

 

8c7d5b1bdeab45af755887dc66ff6e86_1595475288_4338.jpg
 

어떻게 추가하면 가능할까요? 아래는 1번 기능만 있는 코드입니다. 

 

 

 

 

#include

 

Servo myservo;

 

int val;

int ChaveEsquerda=3;

 

void setup()

{

 myservo.attach(9);  

 

 pinMode(ChaveEsquerda, INPUT);      

 

 digitalWrite(ChaveEsquerda, HIGH);

   myservo.write(0);

}

 

void loop()

{

val=digitalRead(ChaveEsquerda);  

 

  if(val!=1)

   {

      myservo.write(90);  

      delay(500);

      myservo.write(0);  

      delay(100);        

   }

}

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댓글 1

조회수 49

master님의 댓글

master 작성일

2번 기능까지 들어있는 소스코드를 첨부하세요

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