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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmega와 안드로이드 블루투스 연결 질문입니다.

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작성자 구래몬 작성일2020-07-28 15:11 조회31회 댓글0건

본문

	

안녕하세요. 작품을 만드는 도중 블루투스 연결을 이용해야 해서 시도 중에 있는 학생입니다.

블루투스 모듈은 HC-06을 사용하고 있구요. ATmega와 연동합니다 !

하드웨어적인 문제는 아닌듯한데 rx, tx교차해서 제대로 연결했구 Vcc, Ground도 제대로 연결해서 안드로이드 연결도 됩니다.

코딩부분에서 문제인듯한데 교재를 참고했지만  ATmega -> 안드로이드로 "Hello"라는 글자를 보내면 @^@^@이런식으로 들어갑니다.

마찬가지로 터미널을 이용해서 안드로이드 -> ATmega로 1이라는 입력으로 모터를 구동시키려고 하면 아무런 반응이 없습니다.

밑은 제 코드입니다. 

 

void main(void)

{

unsigned char rx_dat;

 

PORTA=0x00;

DDRA=0xFF;

 

PORTB=0x00;

DDRB=0xFF;

 

TCCR1A=0xA9;

TCCR1B=0x05;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

OCR1CH=0x00;

OCR1CL=0x00;

 

UCSR0A=0x00;

UCSR0B=0x18;

UCSR0C=0x06;

UBRR0H=0x00;

UBRR0L=0x67;

 

while (1)

      {

      rx_dat=getchar();

      

      if(rx_dat=='1')

        {        

        front_1();

        delay_ms(3000);

        init();

        }

      

      else if(rx_dat=='2')

        {        

        front_2();

        delay_ms(3000);

        init();

        }

      

      else if(rx_dat=='3')

        {        

        front_3();

        delay_ms(3000);

        init();

        }      

      

      else if(rx_dat=='4')

        {        

        turn_R();

        delay_ms(3000);

        init();

        }

        

      else if(rx_dat=='5')

        {        

        turn_L();

        delay_ms(3000);

        init();

        }        

      }

}


메인문 외에는 모두 함수들이며, 함수로만 사용했을때는 제대로 구동이 되었습니다...
도움주시면 정말 감사하겠습니다 !!
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