질문게시판 > 아두이노 우노 -> 메가

TODAY1,380 TOTAL1,177,472
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 우노 -> 메가

페이지 정보

작성자 dongeun9 작성일2020-07-30 20:40 조회42회 댓글2건

본문

	

질문드립니다..

 

이코드가 우노에서는 지문인식센서가 통신이 되었는데 메가에서 그대로 돌리니 지문인식센서를 찾을 수 없다고 합니다.

바꿔줘야될 부분이있나요?? 메가로바꿨는데..

센서에 불도 들어고고 정상적으로 되는데 시리얼모니터를 통해 확인해보면 did not find sensor라고 뜨네요..

 

 

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Servo.h>

#include <Keypad.h>

#include <Adafruit_Fingerprint.h>

#define SERVO_PIN 12

#define BUZZER A0

#define OPEN 1

#define CLOSE 0

#define CLOSE_DOOR 150

#define OPEN_DOOR 10

SoftwareSerial mySerial(2, 3);

 

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

int open_flg; //문 개방상태 플래그

Servo tServo;

char secretCode[4] = {'1', '2', '3', '4'};

int position = 0;

int wrong = 0;

int err_cnt=0;

int a=0;

int b=0;

 

const byte ROWS = 4;

const byte COLS = 4;

 

char keys[ROWS][COLS] = {

  {'1','2','3','A'},

  {'4','5','6','B'},

  {'7','8','9','C'},

  {'*','0','#','D'}

};

 

byte rowPin[ROWS] = {11, 10, 9, 8};

byte colPin[COLS] = {7, 6, 5, 4};

 

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPin, colPin, ROWS, COLS);

 

void password();

void fingerprint();

//지문센서 초기화

void init_finger()

{

  finger.begin(57600);

  while(1)

  {

    if (finger.verifyPassword()) {

        Serial.println("Found fingerprint sensor!");

        err_cnt=0;

        break;

    } else {

        Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");

        err_cnt++;

     }

   //지문센서 초기 연결에 실패시 문을 개방  

   if(err_cnt > 10)

   {

      act_siren();

      handle_servo(OPEN_DOOR);

      open_flg=OPEN;

      err_cnt=0;

 

   }

   delay(100);

  }

  

}

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(BUZZER,OUTPUT);

  finger.begin(57600);

  init_finger();

  digitalWrite(BUZZER,0);

  handle_servo(CLOSE_DOOR); //초기에는 금고문을 잠금상태로 설정

  open_flg=OPEN;

}

//서보모터 각도를 조절하여 문을 열고 닫는 함수

void handle_servo(int angle)

{

     tServo.attach(SERVO_PIN);

     tServo.write(angle);

     delay(200);

     tServo.detach();

}

//등록되지 않은 지문이 들어왔을때 사이렌을 울리는 함수

void act_siren()

{

    for(int freq = 150; freq <=1800; freq = freq + 2) {

       tone(BUZZER, freq, 10);

       delay(5);

    }

     for(int freq = 1800; freq <=150; freq = freq - 2) {

      tone(BUZZER, freq, 10);

      delay(5);

 

    }

     digitalWrite(BUZZER,0);

  

}

 

void password(){

    char key = keypad.getKey();

    if(key){

      Serial.println(key);

    }

    if((key >= '0' && key <= '9') || (key >= 'A' && key <='D')

    || (key == '*' || key == '#')){

  // 키패드에서 입력된 값을 조사하여 맞게 입력된 값일 경우(키패드에 있는 버튼이 맞을경우) 비교

 

    if(key == secretCode[position]){ // 해당 자리에 맞는 비밀번호가 입력됬을 경우

      position++; // 다음 자리로 넘어 감

      wrong = 0; // 비밀번호 오류 값을 0으로 만듬

    }

    

    else if(key != secretCode[position]){ // 해당 자리에 맞지 않는 비밀번호가 입력됬을 경우

      position = 0; // 비밀번호를 맞았을 경우를 0으로 만듬

      wrong++; // 비밀번호 오류 값을 늘려준다

    }

  

    if(position == 4){ // 4자리 비밀번호가 모두 맞았을 경우

      a=1;

    }

 

    if(wrong == 4)

    { // 비밀번호 오류를 4번 했을 경우

      wrong = 0; // 비밀번호 오류 값을 0으로 만들어 준다

    }

  delay(100);

  } 

}

 

void fingerprint() {

  //지문인식센서에 지문감지 체크 및 등록지문 여부 확인

  uint8_t ret=getFingerprintIDez();

  if(ret==FINGERPRINT_NOTFOUND)

  {

     Serial.print("Not Exist ");

     act_siren();

  }

  else if(ret==FINGERPRINT_OK)

  {

      b=1;

      open_flg=OPEN;

      err_cnt=0;

  }

  else if(ret!= FINGERPRINT_NOFINGER)

  {

          err_cnt++;

  }

  //통신이 10회 이상 지속적으로 안되면 문을 개방 

  if(err_cnt > 10)

  { 

      act_siren();

      handle_servo(OPEN_DOOR);

      open_flg=OPEN;

      err_cnt=0; 

   }

  delay(50);  

}

 

void loop() {

  char key = keypad.getKey();

  while (a == 0){

    password();

  }

  while (b == 0){

    fingerprint();

  }

  int sum = a+b;

  if(sum == 2){

  handle_servo(OPEN_DOOR);

  delay(2000);

  while(key!='*'){

    key=keypad.getKey();

  }

  a=0; b=0;

  handle_servo(CLOSE_DOOR);

}

      }

 

//지문센서에 지문이 인식되면 등록된 지문인지를 체크하는 함수

int getFingerprintIDez() {

  uint8_t p = finger.getImage();

  switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      Serial.println("Image taken");

      break;

    case FINGERPRINT_NOFINGER:

    //  Serial.println("No finger detected");

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      Serial.println("Communication error");

      err_cnt++;

      return p;

    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:

      Serial.println("Imaging error");

      return p;

    default:

      Serial.println("Unknown error");

      return p;

  }

  

   p = finger.image2Tz();

   switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      Serial.println("Image converted");

      break;

    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:

      Serial.println("Image too messy");

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      Serial.println("Communication error");

      err_cnt++;

      return p;

    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:

      Serial.println("Could not find fingerprint features");

      return p;

    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:

      Serial.println("Could not find fingerprint features");

      return p;

    default:

      Serial.println("Unknown error");

      return p;

  }

  p = finger.fingerFastSearch();

  if (p == FINGERPRINT_OK) {

    Serial.println("Found a print match!");

  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {

    Serial.println("Communication error");

    err_cnt++;

    return p;

  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {

    Serial.println("Did not find a match");

    return p;

  } else {

    Serial.println("Unknown error");

    return p;

  }   

    

  // found a match!

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  return FINGERPRINT_OK;

//  return finger.fingerID; 

}

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 2

조회수 42

master님의 댓글

master 작성일

https://www.google.com/search?q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EB%A9%94%EA%B0%80+%EC%A7%80%EB%AC%B8%EC%9D%B8%EC%8B%9D%EC%84%BC%EC%84%9C&oq=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+%EB%A9%94%EA%B0%80+%EC%A7%80%EB%AC%B8%EC%9D%B8%EC%8B%9D%EC%84%BC%EC%84%9C&aqs=chrome..69i57.2773j0j7&sourceid=chrome&ie=UTF-8
위 댓글의 링크에서 해결이 안되었다면 다른 글도 찾아보세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 1960
공지 사이트 이용 안내댓글[12] master 17-10-29 12051
공지 [무료 공개] 소스코드 하이라이트 v2.0 beta [2013.02.07]댓글[1] 이미지첨부파일 master 18-01-23 4559
질문 메가로 진행중인데 질문드려요,,댓글[1] dongeun9 20-07-31 28
현재글 아두이노 우노 -> 메가댓글[2] dongeun9 20-07-30 43
질문 아두이노 우노+DC모터 제어 질문드립니다.댓글[1] 빈군 20-07-30 35
질문 아두이노어플 통신 질문드립니다댓글[1] dongeun9 20-07-29 31
질문 모터를 작동시키기만 하면, 외부인터럽트에서 이상이 발생합니다.댓글[1] 꾸람이 20-07-29 35
질문 질문 드립니다.댓글[1] 알려주세요제발ㅠㅠ 20-07-29 33
질문 질문드립니다 수파도프 20-07-28 33
답변 답변글 답변 : 질문드립니다 master 20-07-28 37
질문 아두이노 우노 -> 메가 질문드립니다댓글[2] dongeun9 20-07-28 35
질문 ATmega와 안드로이드 블루투스 연결 질문입니다. 구래몬 20-07-28 31
답변 답변글 답변 : ATmega와 안드로이드 블루투스 연결 질문입니다.댓글[1] master 20-07-28 32
질문 아두이노 RC카 양쪽 모터속도제어 질문입니다.댓글[3] 첨부파일 MaTD 20-07-27 46
질문 통신프로토콜 ? 세상통합 20-07-27 31
질문 타이머 인터럽트를 이용한 스텝모터 제어 질문입니다.댓글[6] 꾸람이 20-07-26 66
질문 매우 초보적인 아두이노 코딩질문입니다.댓글[1] 이미지첨부파일 화이팅dP 20-07-23 70
질문 아두이노 우노 푸쉬 버튼 서보모터 작동 관련 초보 질문입니다.댓글[1] 이미지 구름신 20-07-23 46
질문 적외선 거리센서 탐지범위 설정하는 방법 알려주시면 감사하겠습니다. 큐큐큐큨 20-07-22 43
답변 답변글 답변 : 적외선 거리센서 탐지범위 설정하는 방법 알려주시면 감사하겠습니다. master 20-07-22 55
질문 코딩 질문.. 전자학습자 20-07-22 58
답변 답변글 답변 : 코딩 질문..댓글[4] master 20-07-22 74
질문 소스 코드 질문좀 드리겠습니다..! 코딩공부하자 20-07-21 62
답변 답변글 답변 : 소스 코드 질문좀 드리겠습니다..! master 20-07-21 46
답변 답변글 답변 : 답변 : 소스 코드 질문좀 드리겠습니다..!댓글[4] 코딩공부하자 20-07-22 72
질문 아두이노 스텝모터 도와주세요~ 랩돌이 20-07-20 70
답변 답변글 답변 : 아두이노 스텝모터 도와주세요~댓글[1] master 20-07-20 85
질문 희미한 LED 문제댓글[6] 전자학습자 20-07-20 119
질문 소스 코딩 문제점을 찾고싶어요댓글[1] 첨부파일 bas213 20-07-17 107
게시물 검색

2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기