질문게시판 > 메가로 진행중인데 질문드려요,,

TODAY391 TOTAL2,219,173
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 메가로 진행중인데 질문드려요,,

페이지 정보

작성자 dongeun9 작성일2020-07-31 16:56 조회3,240회 댓글1건

본문

	
이 소스코드에서 lcd i2c를 메가에 연결을 안하면 센서 통신도 잘되고 정상적으로 됩니다.
근데 lcd i2c를 20 21번에 연결하면 센서랑 아두이노 자체가 통신이 안되는데 혹시 원인이뭔가요?
i2c랑 소프트웨어시리얼이 동시에안되거나 그런게있나요?? 
코드 문제는 아닌것같은데 왜 lcd를 보드에 연결하면 아두이노 보드에 응답이없는지 모르겠습니다..
알려주시면 감사드립니다 ㅠ.ㅠ

#include <Wire.h>                   
#include <LiquidCrystal_I2C.h>        
#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>
#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#define SERVO_PIN A1
#define BUZZER A0
#define OPEN 1
#define CLOSE 0
#define CLOSE_DOOR 150
#define OPEN_DOOR 10
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); //16x2 LCD 객체 생성
SoftwareSerial mySerial(10, 11);

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);
int open_flg; //문 개방상태 플래그
Servo tServo;
char secretCode[4] = {'1', '2', '3', '4'};
int position = 0;
int wrong = 0;
int err_cnt=0;
int a=0;
int b=0;

const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

byte rowPin[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPin[COLS] = {5, 4, 3, 2};

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPin, colPin, ROWS, COLS);

void password();
void fingerprint();
//지문센서 초기화
void init_finger()
{
  finger.begin(57600);
  while(1)
  {
    if (finger.verifyPassword()) {
        Serial.println("Found fingerprint sensor!");
        err_cnt=0;
        break;
    } else {
        Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
        err_cnt++;
     }
   //지문센서 초기 연결에 실패시 문을 개방  
   if(err_cnt > 10)
   {
      act_siren();
      handle_servo(OPEN_DOOR);
      open_flg=OPEN;
      err_cnt=0;

   }
   delay(100);
  }
  
}
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);
  lcd.init();                      // LCD 초기화
  lcd.backlight();                // 백라이트 켜기
  finger.begin(57600);
  init_finger();
  digitalWrite(BUZZER,0);
  handle_servo(CLOSE_DOOR); //초기에는 금고문을 잠금상태로 설정
  open_flg=OPEN;
}
//서보모터 각도를 조절하여 문을 열고 닫는 함수
void handle_servo(int angle)
{
     tServo.attach(SERVO_PIN);
     tServo.write(angle);
     delay(200);
     tServo.detach();
}
//등록되지 않은 지문이 들어왔을때 사이렌을 울리는 함수
void act_siren()
{
    for(int freq = 150; freq <=1800; freq = freq + 2) {
       tone(BUZZER, freq, 10);
       delay(5);
    }
     for(int freq = 1800; freq <=150; freq = freq - 2) {
      tone(BUZZER, freq, 10);
      delay(5);

    }
     digitalWrite(BUZZER,0);
  
}

void password(){
    char key = keypad.getKey();
    if(key){
      Serial.println(key);
    }
    if((key >= '0' && key <= '9') || (key >= 'A' && key <='D')
    || (key == '*' || key == '#')){
  // 키패드에서 입력된 값을 조사하여 맞게 입력된 값일 경우(키패드에 있는 버튼이 맞을경우) 비교

    if(key == secretCode[position]){ // 해당 자리에 맞는 비밀번호가 입력됬을 경우
      position++; // 다음 자리로 넘어 감
      wrong = 0; // 비밀번호 오류 값을 0으로 만듬
      lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작
      lcd.print("*");
    }
    
    else if(key != secretCode[position]){ // 해당 자리에 맞지 않는 비밀번호가 입력됬을 경우
      position = 0; // 비밀번호를 맞았을 경우를 0으로 만듬
      wrong++; // 비밀번호 오류 값을 늘려준다
      lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작
      lcd.print("*");
    }
  
    if(position == 4){ // 4자리 비밀번호가 모두 맞았을 경우
      a=1;
      lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작
      lcd.print("Correct!");
    }

    if(wrong == 4)
    { // 비밀번호 오류를 4번 했을 경우
      wrong = 0; // 비밀번호 오류 값을 0으로 만들어 준다
      lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작
      lcd.print("Wrong!");
    }
  delay(100);
  } 
}

void fingerprint() {
  //지문인식센서에 지문감지 체크 및 등록지문 여부 확인
  uint8_t ret=getFingerprintIDez();
  if(ret==FINGERPRINT_NOTFOUND)
  {
     Serial.print("Not Exist ");
     act_siren();
     lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작
     lcd.print("Thief!");
  }
  else if(ret==FINGERPRINT_OK)
  {
      b=1;
      open_flg=OPEN;
      err_cnt=0;
  }
  else if(ret!= FINGERPRINT_NOFINGER)
  {
          err_cnt++;
  }
  //통신이 10회 이상 지속적으로 안되면 문을 개방 
  if(err_cnt > 10)
  { 
      act_siren();
      handle_servo(OPEN_DOOR);
      open_flg=OPEN;
      err_cnt=0; 
   }
  delay(50);  
}

void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  while (a == 0){
    password();
  }
  while (b == 0){
    fingerprint();
  }
  int sum = a+b;
  if(sum == 2){
  handle_servo(OPEN_DOOR);
  lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작
  lcd.print("Open");
  delay(2000);
  while(key!='*'){
    key=keypad.getKey();
  }
  a=0; b=0;
  handle_servo(CLOSE_DOOR);
}
      }

//지문센서에 지문이 인식되면 등록된 지문인지를 체크하는 함수
int getFingerprintIDez() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image taken");
      break;
    case FINGERPRINT_NOFINGER:
    //  Serial.println("No finger detected");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      err_cnt++;
      return p;
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
      Serial.println("Imaging error");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }
  
   p = finger.image2Tz();
   switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image converted");
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
      Serial.println("Image too messy");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      err_cnt++;
      return p;
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }
  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Found a print match!");
  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
    Serial.println("Communication error");
    err_cnt++;
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
    Serial.println("Did not find a match");
    return p;
  } else {
    Serial.println("Unknown error");
    return p;
  }   
    
  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
  return FINGERPRINT_OK;
//  return finger.fingerID; 
}
  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 3,240

master님의 댓글

master 작성일

민감한 문제가 발생하는 경우에는
보드를 가지고 있는 사람만 디버깅을 할 수 있습니다.
잘 체크해보세요

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
공지 MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문은 질문게시판에서만 작성 가능합니다. 스태프 19-01-15 10558
공지 사이트 이용 안내댓글[25] master 17-10-29 30447
질문 아두이노 센서값 출력 질문입니다!댓글[1] 새글 아궁2 22-06-24 21
질문 ATmega128, ATmega28 RS232통신 이미지새글첨부파일 Moon4201 22-06-24 22
답변 답변글 답변 : ATmega128, ATmega28 RS232통신 새글 master 08:07 20
질문 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[2] 첨부파일 kshdlfaldfh 22-06-22 32
답변 답변글 답변 : 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[15] master 22-06-22 36
질문 steppermulti5 질문 응애 22-06-21 27
답변 답변글 답변 : steppermulti5 질문댓글[1] master 22-06-22 36
질문 atmega128 avr usart 질문 snoflak 22-06-21 80
답변 답변글 답변 : atmega128 avr usart 질문댓글[5] master 22-06-21 96
질문 사용자 정의 함수 변환 하는 방법댓글[2] 이미지첨부파일 da0800 22-06-21 57
질문 atmega128댓글[1] 이미지 양의노래 22-06-20 95
질문 아두이노 동시동작 재질문댓글[9] 이미지첨부파일 죠르디 22-06-20 78
질문 초음파센서로 dc모터 제어하기댓글[1] 첨부파일 난쟁2 22-06-20 93
질문 아두이노 동시동작댓글[7] 죠르디 22-06-19 88
질문 ATMEGA128 UART,FND 연동 질문 JMOD 22-06-19 152
답변 답변글 답변 : ATMEGA128 UART,FND 연동 질문댓글[1] master 22-06-20 52
질문 atmeg128 질문이요댓글[1] 이미지첨부파일 공대생er 22-06-18 111
질문 atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초 늘리기 서동씨 22-06-18 129
답변 답변글 답변 : atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초 늘리기댓글[1] master 22-06-18 126
질문 atmega128댓글[2] 망경이 22-06-18 136
질문 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다. (온도에따른 자동 수동 선풍기 )댓글[1] 따랑해영 22-06-18 154
답변 답변글 질문 : 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다. (온도에따른 자동 수동 선풍기 )댓글[1] 이미지첨부파일 따랑해영 22-06-19 86
답변 답변글 질문 : 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다. (온도에따른 자동 수동 선풍기 ) 앱인벤… 이미지첨부파일 따랑해영 22-06-19 524
질문 서보모터와 초음파센서댓글[1] 브링미히어 22-06-17 148
질문 LCD 도와주세요 ㅜㅠㅠㅠ댓글[2] 이미지첨부파일 dentist22 22-06-17 152
질문 안녕하세요 atmega128 질문드리고 싶습니다. (자동 분리수거 기계, 소리 주파수 변환)댓글[3] dlcldl 22-06-17 222
질문 아두이노 delay를 millis로 바꾸고 싶습니다. 슨슨슨모 22-06-16 152
답변 답변글 답변 : 아두이노 delay를 millis로 바꾸고 싶습니다. master 22-06-17 158
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기