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아두이노 스텝모터 푸쉬버튼 질문드립니다.

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작성자 랩돌이 작성일20-08-05 15:47 조회8,306회 댓글1건

본문

전에 알려주신 코드에 모터를 하나 더 추가하여 해봤는데 가는것만 가고 돌아오질 않습니다.

한번씩 됐다말았다하네요

그리고 스위치를 독립적으로 한번 한번 눌리면 작동되게하고싶습니다.

예를 들어 언제든 좌 버튼을 눌리면 좌로 이동, 우를 눌리면 우로 이렇게요(상하포함하여)

현재는 좌한번 우한번 상한번 하한번 이렇게 됩니다 ㅜ

왜 그럴까요? 도저히 모르겠네요

제발 도와주세요 ㅜ

 

 

 

 

#include <AccelStepper.h>

const int step_pin=9;

const int dir_pin=8;

const int step_pin1=7;

const int dir_pin1=6;

long motorPosition=0;

AccelStepper stepper1(AccelStepper::DRIVER,step_pin,dir_pin);
AccelStepper stepper2(AccelStepper::DRIVER,step_pin1,dir_pin1);

const int leftButton=4;
const int RightButton=2;
const int UPButton=10;
const int DownButton=11;

byte hBval,position=0;

//

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  stepper1.setCurrentPosition(0);

  stepper1.setMaxSpeed(1000);

  stepper1.move(-1000);

  stepper1.setAcceleration(4000);

  stepper2.setCurrentPosition(0);

  stepper2.setMaxSpeed(1000);

  stepper2.move(-1000);

  stepper2.setAcceleration(3000);

  pinMode(leftButton, INPUT);
  pinMode(RightButton, INPUT);
  pinMode(UPButton, INPUT);
  pinMode(DownButton, INPUT);
 

  // stepperHome();

}

//

void loop(){

  if(digitalRead(RightButton)){

    if(position==0){ position=1;

      Serial.println("X Motor Position=4000");

      stepper1.move(4000); stepper1.runToPosition();

    }

  }

  //

  if(digitalRead(leftButton)){

    if(position){ position=0;

      Serial.println("X Motor Position=0");

      stepper1.move(-4000); stepper1.runToPosition();

    }

  }

  if(digitalRead(UPButton)){

    if(position==0){ position=1;

      Serial.println("Y Motor Position=3000");

      stepper2.move(3000); stepper2.runToPosition();

    }

  }

  //

  if(digitalRead(DownButton)){

    if(position){ position=0;

      Serial.println("Y Motor Position=0");

      stepper2.move(-3000); stepper2.runToPosition();

    }

  }

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댓글 : 1

조회수 : 8,306

master님의 댓글

master 작성일

position 이 변수 하나로 스위치 4개를 사용하지말고 스위치당 변수를 각각 사용하세요
position_L
position_R
position_U
position_D

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