#include <SoftwareSerial.h>
#include <Servo.h>
#include <Keypad.h>
#include <Adafruit_Fingerprint.h>
#define SERVO_PIN A1
#define BUZZER A0
#define OPEN 1
#define CLOSE 0
#define CLOSE_DOOR 150
#define OPEN_DOOR 10
SoftwareSerial mySerial(10, 11);
 
Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);
int open_flg; //문 개방상태 플래그
Servo tServo;
char secretCode[4] = {'1', '2', '3', '4'};
int position = 0;
int wrong = 0;
int err_cnt=0;
int a=0;
int b=0;
 
const byte ROWS = 4;
const byte COLS = 4;
 
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};
 
byte rowPin[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPin[COLS] = {5, 4, 3, 2};
 
Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPin, colPin, ROWS, COLS);
 
void password();
void fingerprint();
//지문센서 초기화
void init_finger()
{
  finger.begin(57600);
  while(1)
  {
    if (finger.verifyPassword()) {
        Serial.println("Found fingerprint sensor!");
        err_cnt=0;
        break;
    } else {
        Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");
        err_cnt++;
     }
   //지문센서 초기 연결에 실패시 문을 개방  
   if(err_cnt > 10)
   {
      act_siren();
      handle_servo(OPEN_DOOR);
      open_flg=OPEN;
      err_cnt=0;
 
   }
   delay(100);
  }
  
}
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
  pinMode(BUZZER,OUTPUT);
  finger.begin(57600);
  init_finger();
  digitalWrite(BUZZER,0);
  handle_servo(CLOSE_DOOR); //초기에는 금고문을 잠금상태로 설정
  open_flg=OPEN;
}
//서보모터 각도를 조절하여 문을 열고 닫는 함수
void handle_servo(int angle)
{
     tServo.attach(SERVO_PIN);
     tServo.write(angle);
     delay(200);
     tServo.detach();
}
//등록되지 않은 지문이 들어왔을때 사이렌을 울리는 함수
void act_siren()
{
    for(int freq = 150; freq <=1800; freq = freq + 2) {
       tone(BUZZER, freq, 10);
       delay(5);
    }
     for(int freq = 1800; freq <=150; freq = freq - 2) {
      tone(BUZZER, freq, 10);
      delay(5);
 
    }
     digitalWrite(BUZZER,0);
  
}
 
void password(){
    char key = keypad.getKey();
    if(key){
      Serial.println(key);
    }
    if((key >= '0' && key <= '9') || (key >= 'A' && key <='D')
    || (key == '*' || key == '#')){
  // 키패드에서 입력된 값을 조사하여 맞게 입력된 값일 경우(키패드에 있는 버튼이 맞을경우) 비교
 
    if(key == secretCode[position]){ // 해당 자리에 맞는 비밀번호가 입력됬을 경우
      position++; // 다음 자리로 넘어 감
      wrong = 0; // 비밀번호 오류 값을 0으로 만듬
      lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작
      lcd.print("*");
    }
    
    else if(key != secretCode[position]){ // 해당 자리에 맞지 않는 비밀번호가 입력됬을 경우
      position = 0; // 비밀번호를 맞았을 경우를 0으로 만듬
      wrong++; // 비밀번호 오류 값을 늘려준다
      lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작
      lcd.print("*");
    }
  
    if(position == 4){ // 4자리 비밀번호가 모두 맞았을 경우
      a=1;
      lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작
      lcd.print("Correct!");
    }
 
    if(wrong == 4)
    { // 비밀번호 오류를 4번 했을 경우
      wrong = 0; // 비밀번호 오류 값을 0으로 만들어 준다
      lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작
      lcd.print("Wrong!");
    }
  delay(100);
  } 
}
 
void fingerprint() {
  //지문인식센서에 지문감지 체크 및 등록지문 여부 확인
  uint8_t ret=getFingerprintIDez();
  if(ret==FINGERPRINT_NOTFOUND)
  {
     Serial.print("Not Exist ");
     act_siren();
     lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작
     lcd.print("Thief!");
  }
  else if(ret==FINGERPRINT_OK)
  {
      b=1;
      open_flg=OPEN;
      err_cnt=0;
  }
  else if(ret!= FINGERPRINT_NOFINGER)
  {
          err_cnt++;
  }
  //통신이 10회 이상 지속적으로 안되면 문을 개방 
  if(err_cnt > 10)
  { 
      act_siren();
      handle_servo(OPEN_DOOR);
      open_flg=OPEN;
      err_cnt=0; 
   }
  delay(50);  
}
 
void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  while (a == 0){
    password();
  }
  while (b == 0){
    fingerprint();
  }
  int sum = a+b;
  if(sum == 2){
  handle_servo(OPEN_DOOR);
  delay(2000);
  while(key!='*'){
    key=keypad.getKey();
  }
  a=0; b=0;
  handle_servo(CLOSE_DOOR);
}
      }
 
//지문센서에 지문이 인식되면 등록된 지문인지를 체크하는 함수
int getFingerprintIDez() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image taken");
      break;
    case FINGERPRINT_NOFINGER:
    //  Serial.println("No finger detected");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      err_cnt++;
      return p;
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
      Serial.println("Imaging error");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }
  
   p = finger.image2Tz();
   switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image converted");
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
      Serial.println("Image too messy");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      err_cnt++;
      return p;
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }
  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Found a print match!");
  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
    Serial.println("Communication error");
    err_cnt++;
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
    Serial.println("Did not find a match");
    return p;
  } else {
    Serial.println("Unknown error");
    return p;
  }   
    
  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
  return FINGERPRINT_OK;
//  return finger.fingerID; 
}
 
현재 안드로이드는 어느정도 구성을 해 놓은상태고 아두이노의 소스를 먼저 변경하고 하려하는데 감이 잘안와서 질문드립니다..
지금 추가하려는 기능이, 지문인식센서에 통과가 되어 문이 열릴 시 hc-06을 통해 그냥 데이터값 아무거나 설정해서 보내서 확인하는 것과 안드로이드에서 문을 여는 기능을 구현하려는데 어떻게 해야하는지 좀 알려주시면 감사드립니다..
 
 if (Serial1.available()) 
  {
    Serial.write(Serial1.read());
  }
 이 거를 현재 loop문에 어떤식으로 적용을 해야할지가 제일 막막합니당 ㅠ