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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 안드로이드 통신질문드립니다.

페이지 정보

작성자 dongeun9 작성일2020-08-06 20:24 조회7,216회 댓글3건

본문

	

#include <SoftwareSerial.h>

#include <Servo.h>

#include <Keypad.h>

#include <Adafruit_Fingerprint.h>

#define SERVO_PIN A1

#define BUZZER A0

#define OPEN 1

#define CLOSE 0

#define CLOSE_DOOR 150

#define OPEN_DOOR 10

SoftwareSerial mySerial(10, 11);

 

Adafruit_Fingerprint finger = Adafruit_Fingerprint(&mySerial);

int open_flg; //문 개방상태 플래그

Servo tServo;

char secretCode[4] = {'1', '2', '3', '4'};

int position = 0;

int wrong = 0;

int err_cnt=0;

int a=0;

int b=0;

 

const byte ROWS = 4;

const byte COLS = 4;

 

char keys[ROWS][COLS] = {

  {'1','2','3','A'},

  {'4','5','6','B'},

  {'7','8','9','C'},

  {'*','0','#','D'}

};

 

byte rowPin[ROWS] = {9, 8, 7, 6};

byte colPin[COLS] = {5, 4, 3, 2};

 

Keypad keypad = Keypad(makeKeymap(keys), rowPin, colPin, ROWS, COLS);

 

void password();

void fingerprint();

//지문센서 초기화

void init_finger()

{

  finger.begin(57600);

  while(1)

  {

    if (finger.verifyPassword()) {

        Serial.println("Found fingerprint sensor!");

        err_cnt=0;

        break;

    } else {

        Serial.println("Did not find fingerprint sensor :(");

        err_cnt++;

     }

   //지문센서 초기 연결에 실패시 문을 개방  

   if(err_cnt > 10)

   {

      act_siren();

      handle_servo(OPEN_DOOR);

      open_flg=OPEN;

      err_cnt=0;

 

   }

   delay(100);

  }

  

}

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Serial1.begin(9600);

  pinMode(BUZZER,OUTPUT);

  finger.begin(57600);

  init_finger();

  digitalWrite(BUZZER,0);

  handle_servo(CLOSE_DOOR); //초기에는 금고문을 잠금상태로 설정

  open_flg=OPEN;

}

//서보모터 각도를 조절하여 문을 열고 닫는 함수

void handle_servo(int angle)

{

     tServo.attach(SERVO_PIN);

     tServo.write(angle);

     delay(200);

     tServo.detach();

}

//등록되지 않은 지문이 들어왔을때 사이렌을 울리는 함수

void act_siren()

{

    for(int freq = 150; freq <=1800; freq = freq + 2) {

       tone(BUZZER, freq, 10);

       delay(5);

    }

     for(int freq = 1800; freq <=150; freq = freq - 2) {

      tone(BUZZER, freq, 10);

      delay(5);

 

    }

     digitalWrite(BUZZER,0);

  

}

 

void password(){

    char key = keypad.getKey();

    if(key){

      Serial.println(key);

    }

    if((key >= '0' && key <= '9') || (key >= 'A' && key <='D')

    || (key == '*' || key == '#')){

  // 키패드에서 입력된 값을 조사하여 맞게 입력된 값일 경우(키패드에 있는 버튼이 맞을경우) 비교

 

    if(key == secretCode[position]){ // 해당 자리에 맞는 비밀번호가 입력됬을 경우

      position++; // 다음 자리로 넘어 감

      wrong = 0; // 비밀번호 오류 값을 0으로 만듬

      lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작

      lcd.print("*");

    }

    

    else if(key != secretCode[position]){ // 해당 자리에 맞지 않는 비밀번호가 입력됬을 경우

      position = 0; // 비밀번호를 맞았을 경우를 0으로 만듬

      wrong++; // 비밀번호 오류 값을 늘려준다

      lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작

      lcd.print("*");

    }

  

    if(position == 4){ // 4자리 비밀번호가 모두 맞았을 경우

      a=1;

      lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작

      lcd.print("Correct!");

    }

 

    if(wrong == 4)

    { // 비밀번호 오류를 4번 했을 경우

      wrong = 0; // 비밀번호 오류 값을 0으로 만들어 준다

      lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작

      lcd.print("Wrong!");

    }

  delay(100);

  } 

}

 

void fingerprint() {

  //지문인식센서에 지문감지 체크 및 등록지문 여부 확인

  uint8_t ret=getFingerprintIDez();

  if(ret==FINGERPRINT_NOTFOUND)

  {

     Serial.print("Not Exist ");

     act_siren();

     lcd.setCursor(0,0);             // 첫 번째 column열 , 첫 번째 row 행부터 시작

     lcd.print("Thief!");

  }

  else if(ret==FINGERPRINT_OK)

  {

      b=1;

      open_flg=OPEN;

      err_cnt=0;

  }

  else if(ret!= FINGERPRINT_NOFINGER)

  {

          err_cnt++;

  }

  //통신이 10회 이상 지속적으로 안되면 문을 개방 

  if(err_cnt > 10)

  { 

      act_siren();

      handle_servo(OPEN_DOOR);

      open_flg=OPEN;

      err_cnt=0; 

   }

  delay(50);  

}

 

void loop() {

  char key = keypad.getKey();

  while (a == 0){

    password();

  }

  while (b == 0){

    fingerprint();

  }

  int sum = a+b;

  if(sum == 2){

  handle_servo(OPEN_DOOR);

  delay(2000);

  while(key!='*'){

    key=keypad.getKey();

  }

  a=0; b=0;

  handle_servo(CLOSE_DOOR);

}

      }

 

//지문센서에 지문이 인식되면 등록된 지문인지를 체크하는 함수

int getFingerprintIDez() {

  uint8_t p = finger.getImage();

  switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      Serial.println("Image taken");

      break;

    case FINGERPRINT_NOFINGER:

    //  Serial.println("No finger detected");

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      Serial.println("Communication error");

      err_cnt++;

      return p;

    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:

      Serial.println("Imaging error");

      return p;

    default:

      Serial.println("Unknown error");

      return p;

  }

  

   p = finger.image2Tz();

   switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      Serial.println("Image converted");

      break;

    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:

      Serial.println("Image too messy");

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      Serial.println("Communication error");

      err_cnt++;

      return p;

    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:

      Serial.println("Could not find fingerprint features");

      return p;

    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:

      Serial.println("Could not find fingerprint features");

      return p;

    default:

      Serial.println("Unknown error");

      return p;

  }

  p = finger.fingerFastSearch();

  if (p == FINGERPRINT_OK) {

    Serial.println("Found a print match!");

  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {

    Serial.println("Communication error");

    err_cnt++;

    return p;

  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {

    Serial.println("Did not find a match");

    return p;

  } else {

    Serial.println("Unknown error");

    return p;

  }   

    

  // found a match!

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  return FINGERPRINT_OK;

//  return finger.fingerID; 

}

 

현재 안드로이드는 어느정도 구성을 해 놓은상태고 아두이노의 소스를 먼저 변경하고 하려하는데 감이 잘안와서 질문드립니다..

지금 추가하려는 기능이, 지문인식센서에 통과가 되어 문이 열릴 시 hc-06을 통해 그냥 데이터값 아무거나 설정해서 보내서 확인하는 것과 안드로이드에서 문을 여는 기능을 구현하려는데 어떻게 해야하는지 좀 알려주시면 감사드립니다..

 

 if (Serial1.available()) 

  {

    Serial.write(Serial1.read());

  }

 이 거를 현재 loop문에 어떤식으로 적용을 해야할지가 제일 막막합니당 ㅠ

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댓글 3

조회수 7,216

master님의 댓글

master 작성일

"지문인식센서에 통과가 되어 문이 열릴 시 hc-06을 통해 그냥 데이터값 아무거나 설정해서 보내서 확인하는 것"
위 내용은 아두이노에서 송신하는 것으로서 필요할 때마다 하면 됩니다.
//
  if (Serial1.available()){
    char r=Serial1.read();
    if(r=='O' || r=='o'){ } //open
    if(r=='C' || r=='c'){ } //close
  }
모터 구동은 위처럼 처리하면 됩니다.

dongeun9님의 댓글

dongeun9 댓글의 댓글 작성일

그 모터구동 이 코드는 loop문 어느 부분에 적용을 해야하는 것인가요?? 그부분이 헷갈리네용..
void loop() {
if (Serial1.available()){
    char r=Serial1.read();
    if(r=='O' || r=='o'){ } //open
    if(r=='C' || r=='c'){ } //close
  }
  char key = keypad.getKey();

  while (a == 0){

    password();

  }

  while (b == 0){

    fingerprint();

  }

  int sum = a+b;

  if(sum == 2){

  handle_servo(OPEN_DOOR);

  delay(2000);

  while(key!='*'){

    key=keypad.getKey();

  }

  a=0; b=0;

  handle_servo(CLOSE_DOOR);

}

이렇게 그냥 사용하면 됩니까??

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

while 루프에 갖혀서 시리얼 수신을 받지 못할 수도 있습니다.
잘 체크해서 코드를 작성하세요

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