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BASIC4MCU | 질문게시판 | 로봇팔 서보모터 떨림증상

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작성자 아리송해 작성일2020-08-09 15:50 조회10,243회 댓글2건

본문

	로봇팔에 6개 서보모터가 쓰입니다 서보모터 종류는 흔히 사용하시는 파란색 미니서보모터구요. 아무리 뒤져봐도 코드상 오류는 분명 아닌거같아서요 코드를 업로드 시키면 모터가 지지지직 거리는 소리와 함께 움직일때도 있고 안움직이기도 하고덜덜덜덜 떨리다가 갑자기 지혼자 후욱 올라갔다 내려갔다 해서 미치겠습니다ㅜㅜ 어제부터 하루종일 붙잡고있는데 진전이 안돼서 멘탈 나갔습니다 혹시 전류부족인가요? 베터리 aa 4개 직렬연결이랑 9볼트 두개 연결했는데 9볼트 하나는 지금 베터리가 다떨어진거 같기도 해서요 어쨋든 전원공급을 더해줘야 되는건가요..	
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댓글 2

조회수 10,243

master님의 댓글

master 작성일

일반 서보모터 정지토크 전류가 0.7A 정도입니다.
6개라면 4.2A 정도의 전원이 필요하죠

매 순간 4.2A가 필요한 것이 아닌 최대전류값이며
최대 전류가 얼마인지를 체크해보고 그에 상응하는 전원을 준비해야 합니다.

연암인님의 댓글

연암인 작성일

해결하셨나요

여기 참고해보세요

https://rasino.tistory.com/250

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