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BASIC4MCU | 질문게시판 | codevision pms7003 코드 오류 (atmega128)

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작성자 JESSI 작성일2020-08-21 17:11 조회2,903회 댓글0건

본문

	

안녕하세요

uart를 사용하는 pms7003 센서에서 값을 입력받아 LCD에 출력하는 회로입니다.

USART1을 사용하려 하는데

뭐가 문제인지 오류는 안뜨는데 동작이 전혀 되지 않습니다 ㅠㅠ

제가 완전 초보이기도 하고 UART는 사용해본적이 없어서..

아래 코드에 문제가 있다면 답변 부탁드립니다 !https://eleparts.co.kr/goods/view?no=4208690 pms7003 datasheet

 

#include <mega128.h> #include <delay.h> #include <string.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <lcd.h> char str[100]; char Langth[2],uart1_buf[32],step,rx_counter,rx_endF ,PMData[26] ; unsigned int checksum; unsigned char data, status; unsigned int PM1,PM1_1,PM1_2,PM25,PM25_1,PM25_2,PM10,PM10_1,PM10_2; void TX1_char(char c) // uart1로 문자열 전송 { while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1 = c; } void TX1_STR(char *s) { while(*s) TX1_char(*s++); } void PM(void){ PM1 =((PMData[ 0]<<8)+PMData[ 1]); PM25 =((PMData[ 2]<<8)+PMData[ 3]); PM10 =((PMData[ 4]<<8)+PMData[ 5]); PM1_1 =((PMData[ 6]<<8)+PMData[ 7]); PM25_1=((PMData[ 8]<<8)+PMData[ 9]); PM10_1=((PMData[10]<<8)+PMData[11]); PM1_2 =((PMData[16]<<8)+PMData[17]); PM25_2=((PMData[18]<<8)+PMData[19]); PM10_2=((PMData[22]<<8)+PMData[23]); sprintf(str,"%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,\n\r",PM1,PM25,PM10,PM1_1,PM25_1,PM10_1,PM1_2,PM25_2,PM10_2); TX1_STR(str); //--> uart1로 출력 } void init (void) // 초기화함수 { DDRA = 0x00; // LCD 입력(PD0~PD7) PORTA = 0x00; // Pullup OFF DDRC = 0xE0; // LCD RS,RW,E(PC7,6,5)출력 1110 0000 PORTC = 0x00; // Pullup OFF DDRD = 0xf8; //RXD1, RXD2 (PD 2,3)입력,출력 PORTD = 0xff; // Pullup ON UCSR1A = 0x00; // UART1 관련 레지스터 초기화 UCSR1B = 0x08; UCSR1C = 0x06; } interrupt[USART0_RXC]void usart1_rx_isr(void) // uart1로 센서 데이터 수 { status=0,data=0; // 상태값이랑 데이터 값 초기값 설정 status = UCSR1A; // ucsr1a는 송수신 동작을 제어하거나 송수신 상태를 저장하는 기능 수행 data = UDR1; // data에 uart1 레지스터 값 저장 if((status&0x1C)== 0) { switch(step){ case 0: if(data==0x42) { step++; checksum+=data; } break; // 시작 바이트1 case 1: if(data==0x4d) { step++; rx_counter = 0; checksum+=data; } break; // 시작 바이트2 case 2: Langth[0]=data; step++; checksum+=data; break; // 길이 바이트1 case 3: Langth[1]=data; step++; checksum+=data; break; // 길이 바이트2 case 4: uart1_buf[rx_counter++]=data; if(Langth[1]-2==rx_counter) step++; checksum+=data; break; // 미세먼지 데이터 26 바이트 case 5: if(((checksum>>8)&0xFF)==data)step++; break; // 체크섬 바이트1 case 6: if((checksum&0xFF) == data) { rx_endF=1; step=0; checksum=0; memcpy(PMData,uart1_buf,26); // PMdata의 26바이트 데이터를 uart1_buf 변수로 복사 } break; // 체크섬 바이트2 default: checksum=0; step=0; break; } } } void main(void) { init(); UCSR1B=0x90; UBRR0L = 103 ; // USART1 Baud rate: 9600 SREG=0x80; // #asm("sei") 와 같은 인터럽트 인에이블 설정 lcd_init(16); while(1) { char p25, p10; int a,b; a = PM25 ; b = PM10; if(rx_endF) { PM(); rx_endF=0; } lcd_gotoxy(0,0); // pm2.5 데이터 출력 lcd_putsf("PM2.5 = "); sprintf(&p25, "%d", a); lcd_puts(&p25); lcd_putsf(" "); lcd_gotoxy(0,1); // pm10 데이터 출력 lcd_putsf("PM10 = "); sprintf(&p10, "%d", b); lcd_puts(&p10); lcd_putsf(" "); delay_ms(10); // 0.1sec 딜레이 } } 

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