// MCU BASIC: https://www.basic4mcu.com
// DateTime : 2020-08-21 오후 9:46:59
// by Ok-Hyun Park
//
#include <mega128.h>
#include <delay.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <lcd.h>
//
char          str[100];
char          Langth[2],uart1_buf[32],step,rx_counter,rx_endF,PMData[26];
unsigned char data,status;
unsigned int  checksum,PM1,PM1_1,PM1_2,PM25,PM25_1,PM25_2,PM10,PM10_1,PM10_2;
//
void TX1_char(char c){ while(!(UCSR1A&0x20)); UDR1=c; }
void TX1_STR(char *s){ while(*s)TX1_char(*s++); }
//
void PM(void){
  PM1=((PMData[0]<<8)+PMData[1]);
  PM25=((PMData[2]<<8)+PMData[3]);
  PM10=((PMData[4]<<8)+PMData[5]);
  PM1_1=((PMData[6]<<8)+PMData[7]);
  PM25_1=((PMData[8]<<8)+PMData[9]);
  PM10_1=((PMData[10]<<8)+PMData[11]);
  PM1_2=((PMData[16]<<8)+PMData[17]);
  PM25_2=((PMData[18]<<8)+PMData[19]);
  PM10_2=((PMData[22]<<8)+PMData[23]);
  sprintf(str,"%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,%d,\n\r",PM1,PM25,PM10,PM1_1,PM25_1,PM10_1,PM1_2,PM25_2,PM10_2);
  TX1_STR(str); //-->uart1로 출력
}
//
interrupt[USART0_RXC]void usart1_rx_isr(void){
  status=0,data=0; // 상태값이랑 데이터 값 초기값 설정
  status=UCSR1A;   // ucsr1a는 송수신 동작을 제어하거나 송수신 상태를 저장하는 기능 수행
  data=UDR1;       // data에 uart1 레지스터 값 저장
  if((status&0x1C)==0){
    switch(step){
      case 0: if(data==0x42){ step++;               checksum+=data; } break; // 시작 바이트1
      case 1: if(data==0x4d){ step++; rx_counter=0; checksum+=data; } break; // 시작 바이트2
      case 2: Langth[0]=data; step++;               checksum+=data;   break; // 길이 바이트1
      case 3: Langth[1]=data; step++;               checksum+=data;   break; // 길이 바이트2
      case 4: uart1_buf[rx_counter++]=data; if(Langth[1]-2==rx_counter)step++; checksum+=data; break; // 미세먼지 데이터 26 바이트
      case 5: if(((checksum>>8)&0xFF)==data)step++;                   break; // 체크섬 바이트1
      case 6: if((checksum&0xFF)==data){ rx_endF=1; step=0; checksum=0; memcpy(PMData,uart1_buf,26); } break; // PMdata의 26바이트 데이터를 uart1_buf 변수로 복사 // 체크섬 바이트2
      default: checksum=0; step=0; break;
    }
  }
}
//
void main(void){
  char p25,p10;
  int a,b;
  DDRA=0x00; // LCD 입력(PD0~PD7)
  DDRC=0xE0; // LCD RS,RW,E(PC7,6,5)출력   1110 0000
  //UCSR1B=0x08;
  UCSR1B=0x98; UBRR0L=103; // USART1 Baud rate: 9600
  SREG=0x80;               // #asm("sei")와 같은 인터럽트 인에이블 설정
  lcd_init(16);
  while(1){
    a=PM25; b=PM10;
    if(rx_endF){ rx_endF=0; PM(); }
    lcd_gotoxy(0,0); lcd_putsf("PM2.5="); sprintf(&p25,"%d",a); lcd_puts(&p25); lcd_putsf("    "); // pm2.5 데이터 출력
    lcd_gotoxy(0,1); lcd_putsf("PM10="); sprintf(&p10,"%d",b); lcd_puts(&p10);
    lcd_putsf("    "); // pm10 데이터 출력
    delay_ms(10); // 0.1sec 딜레이
  }
}
 
  UCSR1B=0x08;
  UCSR1B=0x90; 
위는 init() 함수에서 설정 한 것이고
아래는 메인함수에서 설정 한 것입니다.

  UCSR1B=0x98; 
폴링방식의 송신과  인터럽트 수신을 하려면 이렇게 수정하세요