안녕하세요 USART를 이용하여 블루투스로 슬레이브에 값을 받아 그 값을 터미널로 표현하고자 하는 학생입니다!
atmega128(마스터)---->블루투스---->atmega128(슬레이브)---->RS232---->터미널 
​
과 같이 문자열을 보내주어 터미널에 표현하고자합니다! 
예를 들어 atmega128(마스터)에서 100라는 값을 보냈을때 터미널에 띄우게 하고 싶은데 마음대로 안되네요 ㅠㅠㅠ
일단 송신은 함수를 사용하여 성공한것을 확인하였고 수신측에서도 값이 들어온것을 확인하였습니다 
100Z라는 값을 보냈을떄 Z전까지만 값을 저장하라고 만든 코드입니다 여기서  ch_s_number라는 변수만 0으로 재변경 해주면 원하는대로 될거같은데 0으로 변경하면 에러가뜨네요.. 혹시 왜그런걸까요ㅠㅠ 
또한 다른 좋은 방법이 있을까요 

#define  F_CPU 8000000UL
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


char ch;
char ch_s[10];//문자열 저장 공간 최대 10자리 까지 0~9 번까지 저장 가능
int ch_s_number =0; //문자열 저장 공간 수;
int i;
void USART_Transmit1(unsigned char tx_data);
void USART0_Transmit_String(char *str);
void USART_Transmit_all(char data);


void init_UART(){     //UART0 초기화 함수


	UCSR0B=0x18;     //0b00011000 로 송,수신을 1로 두었습니다

	UCSR0C=0x06;     //UART Mode,0b00000110 8비트,노패리티,스탑비트1사용을 하였습니다

	UBRR0H=0;     //Badurate 8Mhz - 9600 baud

	UBRR0L=51;     //HC-06모델로 9600으로 설정되어 있어야만 연결된다.

}

void init_UART1(){     //UART0 초기화 함수


	UCSR1B=0x18;     //0b00011000 로 송,수신을 1로 두었습니다

	UCSR1C=0x06;     //UART Mode,0b00000110 8비트,노패리티,스탑비트1사용을 하였습니다

	UBRR1H=0;     //Badurate 8Mhz - 9600 baud

	UBRR1L=51;     //HC-06모델로 9600으로 설정되어 있어야만 연결된다.

}

char getchar()

{     //문자 1개를 receive(수신) 하는 함수

	while((UCSR0A & 0x80) == 0x0);     //UCSR1A의 RXC1비트(7번 비트)가 1이라면(수신 받을 준비가 되어있다면) 반복문 탈출

	return UDR0;     //문자 1개 수신, UDR1에서 수신 데이터를 가져온다

}


void USART_Transmit1(unsigned char tx_data)
{
	while(!(UCSR1A & (1<<UDRE1)));
	UDR1 = tx_data;
}






int main(void)
{
	DDRG=0xff; //LED의 깜빡거림을 확인할 포트G를 출력으로 설정합니다
	init_UART(); //USART를 초기화 합니다
	init_UART1();
	
	
	while(1)
	{
		
		
		
		for (ch <= )
		{
		}
		 while(ch != 'Z')
		 {
			 //송신 부에 마지막으로 정보 보내는 걸 끝낸다는 의미로 Z 가 아닐 때 까지 반복
			 ch =getchar(); //ch로 수신을 하나씩 하고
			 
			 if(ch != 'Z')
			 {
				 ch_s[ch_s_number] = ch;//ch_sch_s[ch_s_number] 에 꾸준이 ch 값 축적  //ch[0]=1, ch[1]=0 , ch[2]= 0 Z가 나오면 와일문을 빠져나옴 //0123
			     ch_s_number++;
			 }
			 
			  
			 
		 }
		 
		 for(int i =0; i < ch_s_number; i++)
		 {
			 USART_Transmit1(ch_s[i]);
		 }
	
		 //ch_s_number=0; <----------------이라는 값만 인식되면 제가 원하는데로 터미널에 나올거같은데 코딩을 이렇게짜면 터미널에서 에러가 떠서 막혀버립니다 왜그런걸까요 ㅠ 
		_delay_ms(1000);
		
		
		
	}