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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmega16, SHT11을 이용해 온습도 표시 오류

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작성자 양동이 작성일2020-08-24 11:26 조회9,319회 댓글1건

본문

	

안녕하세요, 저는 avr studio와 atmega16을 써본지 한달도 안되어서 기본이 부족한 사람입니다.

이 웹사이트에 있는 코드와 sht11 제조사 사이트에서 sample code를 참고하여

온습도를 측정하여 Tera Term에 표시하려고 하고 있습니다.

 

하지만 제가 짠 코드로는 온습도를 전혀 읽을 수 없어보입니다.

 

컴파일은 되지만 tera term에서 (temp : -40.1[C] humi : 0.1[%]) 이렇게 고정으로 출력됩니다.

계산식에서 측정한 값이 0이면 저 값이 나옵니다.

 

s_write_byte부분과 s_read_byte부분에 문제가 있어보이는데 도데체 뭐가 문제인지 모르겠습니다

(중간중간 printf는 어디서 오류가 났는지 알아보려고 넣었습니다.)

 

제가 초보중에 왕초보라서 자세하게 알려주시면 감사하겠습니다 ㅠㅠ

 

#include <avr/io.h>

#include <stdio.h>

#define F_CPU   4000000UL

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define BUAD 9600

#define BRC ((F_CPU/16/BUAD-1))

 

#define DATA0   DDRB&=~0x08

#define DATA1   DDRB|=0x08

#define DATA_IN PINB&0x08

#define SCK0    PORTB&=~0x04

#define SCK1    PORTB|=0x04

#define noACK   0

#define ACK     1

 

#define STATUS_REG_W    0x06

#define STATUS_REG_R    0x07

#define MEASURE_TEMP    0x03

#define MEASURE_HUMI    0x05

#define RESET           0x1e

 

 

typedef union

{

    unsigned int i;

    float f;

} value;

 

double temp_val, humi_val;

 

enum { TEMP, HUMI };

 

char s_write_byte(unsigned char value)

{

    unsigned char i, error = 0;

    for (i = 0x80;i>0;i/=2)

    {

        if (i&value)

        {

            DATA1;

        }

        else

        {

            DATA0;

        }

        _delay_us(5);

        SCK1;

        _delay_us(15);

        SCK0;

        _delay_us(5);

    }

    DATA1;

    _delay_us(5);

    SCK1;

    _delay_us(5);

    if (DATA_IN)

    {

        error = 0;

    }

    else

    {

        error = 1;

    }

    _delay_us(5);

    printf("\n\r write_byte_error = %d", error);

    SCK0;

    return error;       //error = 1     20.08.24

}

 

char s_read_byte(unsigned char ack)

{

    unsigned char i, val = 0;

    DATA1;

    for (i = 0x80; i > 0; i /= 2)

    {

        SCK1;

        if (DATA_IN)

            val = (val | i);

        SCK0;

    }

    if (ack)

    {

        DATA0;

    }

    else

        DATA1;

    _delay_us(5);

    SCK1;

    _delay_us(15);

    SCK0;

    _delay_us(5);

    DATA1;

    printf("\n\rVal = %d", val); //val = 0, val = 0, val = 0        20.08.24

    return val;

}

 

void s_transstart(void) //generates a transmission start

{

    SCK1;   _delay_us(5);

    DATA0;  _delay_us(5);

    SCK0;   _delay_us(5);

    SCK1;   _delay_us(5);

    DATA1;  _delay_us(5);

    SCK0;   _delay_us(5);

}

 

void s_connectionreset(void) // communication reset : DATA-line=1 and at least 9SCK  cycles followed by transstart

{

    unsigned char i;

    DATA1;

    for (i = 0; i < 9; i++)

    {

        SCK1;

        _delay_us(5);

        SCK0;

        _delay_us(5);

    }

    s_transstart();

}

 

char s_softreset(void) //resets the sensor by a softreset

{

    unsigned char error = 0;

    s_connectionreset();

    error += s_write_byte(RESET);

    return error;

}

 

char s_read_statusreg(unsigned char* p_value, unsigned char* p_checksum) // reads the status register with checksum (8-bit)

{

    unsigned char error = 0;

    s_transstart();

    error = s_write_byte(STATUS_REG_R);

    *p_value = s_read_byte(ACK);

    *p_checksum = s_read_byte(noACK);

    return error;

}

 

char s_write_statusreg(unsigned char* p_value)

{

    unsigned char error = 0;

    s_transstart();

    error += s_write_byte(STATUS_REG_W);

    error += s_write_byte(*p_value);

    return error;

}

 

char s_measure(unsigned char* p_value, unsigned char* p_checksum, unsigned char mode) // makes a measurement(humidity/temperature) with checksum

{

    unsigned char error = 0;

    unsigned int i;

 

    s_transstart();

    switch (mode)

    {

    case TEMP: error += s_write_byte(MEASURE_TEMP); break;

    case HUMI: error += s_write_byte(MEASURE_HUMI); break;

    default: break;

    }

    for (i = 0; i < 65535; i++)

        if (DATA_IN)

            break;

    if (DATA_IN)

        error += 1;

    *(p_value) = s_read_byte(ACK);

    *(p_value + 1) = s_read_byte(ACK);

    *p_checksum = s_read_byte(noACK);

    printf("\n\r s_measure error = %d ", error); 

    return error;

}

 

void calc_sth11(float* p_humidity, float* p_temperature)

{

    const float C1 = -2.0468;

    const float C2 = +0.0367;

    const float C3 = -0.0000015955;

    const float T1 = +0.01;

    const float T2 = +0.00008;

 

    float rh = *p_humidity;

    float t = *p_temperature;

    float rh_lin;

    float rh_true;

    float t_C;

 

    t_C = t * 0x01 - 40.1;

    rh_lin = C3 * rh * rh + C2 * rh + C1;

    rh_true = (t_C - 25) * (T1 + T2 * rh) + rh_lin;

    if (rh_true > 100)rh_true = 100;

    if (rh_true < 0.1)rh_true = 0.1;

 

    *p_temperature = t_C;

    *p_humidity = rh_true;

}

 

void PORT_INIT(void)

{

    MCUCR = 0x00;

    DDRB = 0x0C;

    PORTB = 0x00;

}

 

void USART_INIT(void)

{

    /* set baud rate */

    UBRRH = (unsigned char)(BRC >> 8);

    UBRRL = (unsigned char)BRC;

    /* Enable reveiver and transmitter */

    UCSRB = (1 << RXEN) | (1 << TXEN);

    /* Set frame format : 8data, 2stop bit */

    UCSRC = (1 << URSEL) | (1 << USBS) | (3 << UCSZ0);

}

 

void USART_TRANSMIT(unsigned char data)

{

    /* Wait for empty transmit buffer */

    while (!(UCSRA & (1 << UDRE)));

    /* Put data into buffer, sends the data */

    UDR = data;

}

 

unsigned char USART_RECEIVE(void)

{

    /* Wait for data to be received */

    while (!(UCSRA & (1 << RXC)));

    /* Get and return receive data from buffer */

    return UDR;

}

 

void USART_FLUSH(void) /*플러시 = 기억장치부분의 내용을 비우는 것*/

{

    unsigned char dummy;

    while (UCSRA & (1 << RXC))

        dummy = UDR;

}

static int put_char(char c, FILE* stream)

{

    USART_TRANSMIT(c);

    return 0;

}

 

void DEVICES_INIT(void)

{

    cli();

    USART_INIT();

    fdevopen(put_char, NULL);

    sei();

}

 

int main(void)

{

    value humi_val, temp_val;

    unsigned char error, checksum;

    unsigned int i;

 

    USART_INIT();

    PORT_INIT();

 

    DEVICES_INIT();

 

    printf("\n\r\n Measuring TEMP&HUMI... \n\r"); 

    while (1)

    {

        printf("error전\n\r");

        error = 0;

        error += s_measure((unsigned char*)&humi_val.i, &checksum, HUMI); 

        printf("\n\r error 1 = %d ", error);

        error += s_measure((unsigned char*)&temp_val.f, &checksum, TEMP); 

        printf("\n\r error 2 = %d ", error);

        if(error != 0)

        {

            s_connectionreset();

            printf("\n\r리셋"); 

        }

        else

        {

            printf("else시작\n\r");

            humi_val.f = (float)humi_val.i;

            temp_val.f = (float)temp_val.i;

            calc_sth11(&humi_val.f, &temp_val.f);

            printf("\n\rtemp : %5.1f[C] humi : %5.1f[%%] \n\r", temp_val.f, humi_val.f);

            _delay_ms(1000);

        }

        for (i = 0; i < 40000; i++);

    }

}


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댓글 1

조회수 9,319

master님의 댓글

master 작성일

통신은 까다롭기 때문에 잘 안되는 경우에는 오실로스코프로 파형을 체크하는 것이 문제 해결에 도움이 되실겁니다.

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