안녕하세요 지금 모터드라이버 (BTM7811K)를 이용하여 모터를 구동시키려는 학생입니다.
다름이 아니라 BTM7811K라는 모터드라이버의 데이터시트를 읽으면서 한참 연구하고 있는데 동작이 제가 원하는대로 잘 되지가 않습니다. 
데이터 시트에 있는 예제 회로도 대로 구성을 하였습니다. (밑에 사진있습니다.)
그리고 프로그램은
PD0 -> PC0
PD1 -> PC1 
PD2 -> PC2 
PD3 -> PC3 
이런식으로 예를 들어 PD0을 누르면 PC0이 출력되도록 해놓았습니다. (내부 풀업저항 사용했습니다.)
문제가 이런식으로 하면 한쪽 방향은 잘 도는데 역방향이 안돌게 됩니다.
첨부파일에 데이터시트 첨부해두겠습니다. 잘 부탁드리겠습니다. 감사합니다.