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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega-2560-pc 데이터주고받기

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작성자 베이식포유 작성일2020-08-28 14:38 조회9,122회 댓글2건

본문

	

atmega128에 들어있는 아스키코드값을 2560보드의 uart1으로 데이터를 보내고 uart3으로 pc와 연결하여 통신하려 합니다.

 

stcom 하이퍼터미널로 통신을 하고있는데 128에 들어있는 아스키코드값이 안나오네요.

 

소스코드에 문제가 있는지 확인부탁드립니다. 선배님들

 

#include <avr/io.h>

#include <avr/iom2560.h> // muc 선정

#include <stdio.h> // standard IO 사용,UART에 사용가능한 기본 입출력함수를 사용.

#include <stdlib.h> // standard library 사용 기본 라이브러리 함수 사용

#include <stdint.h>

#include <math.h>

#define F_CPU 16000000UL // 크리스탈 속도 정의

#include <util/delay.h>  // delay의 기능을 사용하겠다.

#include <avr/interrupt.h>

#include <avr/eeprom.h>

 

#include "hw_config.h"

#include "config.h"

 

void putch(char data) //PC로 송신부분

{

while((UCSR1A & 0x20) == 0 );               

UDR1 = data;

UCSR1A |= 0x20;

}

 

void tx3Char(char message)

 

{ while (((UCSR1A >> UDRE1) & 0x01) == 0);

 

UDR1 = message;

}

 

static int Putchar3(char c, FILE *stream)

{

tx3Char(c);

return 0;

}

 

 

int main(void)

{

_delay_ms(1000);

MCU_Init();

_delay_ms(100);

 

fdevopen(Putchar3,0);

num_buf[0] = eeprom_read_byte((uint8_t*)0x0110);

num_buf[1] = eeprom_read_byte((uint8_t*)0x0112);

num_buf[2] = eeprom_read_byte((uint8_t*)0x0114);

printf("%c%c%c%\n", num_buf[0],num_buf[1],num_buf[2]);

_delay_ms(40);

 

PORTD = 0xE7; // 128 -> 2560

 

 

rx1_data = UDR1;

//                      clk  TX  RX

PORTJ = 0xFB; //  device - > AVR 1111 1  1   1   0

//PORTJ = 0xFD; //  AVR -> device  1111 1  0   1   0

_delay_ms(10);

PORTJ = 0xFD; 

 

_delay_ms(10);

 

 

while(1)

{

UDR3 = rx1_data;

 

while((UCSR3A & 0x80) == 0);

 

rx3_data = UDR3;

}

}

 

ISR(USART1_RX_vect)

{

int p;

 

while((UCSR1A & 0x80) == 0);

 

rx1_data = UDR1;

 

UCSR1A |= 0x80; // UCSR1A 8번째 비트 1 , UCSR1A와 UCSR1A AND 0x80 합이 등가

 

    if(rx1_data == 0x04)

 

{

rx1_count =0;

flag1 =1;

}

// 시작

else if (rx1_data == 0x05) 

{

//                             clk              TX   RX

//PORTD = 0xD7; // 2560 - >  128          1  1  0  1             0   1    1   1

  PORTD = 0xF7; // 128  ->   2560         1  1  1  1             0   1    1   1  

  _delay_ms(10);

if((num_buf[0] == rx1_buf[0]) && (num_buf[1] == rx1_buf[1]) && (num_buf[2] == rx1_buf[2])) // buf 012 confirm

 

{

if (rx1_buf[3]== 0x3A)                 // Read

 

{

if(rx1_buf[4] == 0x31)             // module -> (ID, mode )

 

{

if(rx1_buf[5] == 0x31)         // ID

 

{

num_buf[0] = eeprom_read_byte((uint8_t*)0x0110);

num_buf[1] = eeprom_read_byte((uint8_t*)0x0112);

num_buf[2] = eeprom_read_byte((uint8_t*)0x0114);

 

printf("%c%c%c%c%c%c%c%c\n", 0x02,0x49,0x44,0x3A,num_buf[0],num_buf[1],num_buf[2],0x03);  //  ID:000

 

_delay_ms(20);

}

 

if((rx1_buf[0] == 0x52) && (rx1_buf[1] == 0x44)) // ID Set 

{

_delay_ms(20);

printf("%c%c%c%c%c\n",0x02,num_buf[0],num_buf[1],num_buf[2],0x03);

_delay_ms(20);

}

 

for (p=0;p<7;p++)

{

rx1_buf[p]=0;

}

 

rx1_count = 0;

flag1 = 0 ;

 

} // case0x05

else 

{

if( flag1 == 1 )

{

rx1_buf[rx1_count++] = rx1_data;

 

}

}

//                               clk              TX  RX

PORTD = 0xE7; //   2560 - >  128          1  1  0  1             0   1    1   1

//PORTD = 0xF7; //  128  ->   2560          1  1  1  1             0   1    1   1

_delay_ms(10);

 

}

 

 

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댓글 2

조회수 9,122

master님의 댓글

master 작성일

128 코드는 어디에 있나요?

베이식포유님의 댓글

베이식포유 댓글의 댓글 작성일

128은 프로토콜만 가지고있어요 아스키코드만요

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