atmega128에 들어있는 아스키코드값을 2560보드의 uart1으로 데이터를 보내고 uart3으로 pc와 연결하여 통신하려 합니다.
 
stcom 하이퍼터미널로 통신을 하고있는데 128에 들어있는 아스키코드값이 안나오네요.
 
소스코드에 문제가 있는지 확인부탁드립니다. 선배님들
 
#include <avr/io.h>
#include <avr/iom2560.h> // muc 선정
#include <stdio.h> // standard IO 사용,UART에 사용가능한 기본 입출력함수를 사용.
#include <stdlib.h> // standard library 사용 기본 라이브러리 함수 사용
#include <stdint.h>
#include <math.h>
#define F_CPU 16000000UL // 크리스탈 속도 정의
#include <util/delay.h>  // delay의 기능을 사용하겠다.
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
 
#include "hw_config.h"
#include "config.h"
 
void putch(char data)	//PC로 송신부분
{
	while((UCSR1A & 0x20) == 0 );               
	UDR1 = data;
	UCSR1A |= 0x20;
}
 
void tx3Char(char message)
 
{	while (((UCSR1A >> UDRE1) & 0x01) == 0);
 
	UDR1 = message;
}
 
static int Putchar3(char c, FILE *stream)
{
	tx3Char(c);
	return 0;
}
 
 
int main(void)
{	
	_delay_ms(1000);	
	MCU_Init();	
	_delay_ms(100);
	
 
	fdevopen(Putchar3,0);	
	
	num_buf[0] = eeprom_read_byte((uint8_t*)0x0110);
	num_buf[1] = eeprom_read_byte((uint8_t*)0x0112);
	num_buf[2] = eeprom_read_byte((uint8_t*)0x0114);
	
	printf("%c%c%c%\n", num_buf[0],num_buf[1],num_buf[2]);
	_delay_ms(40);	
 
	PORTD = 0xE7; // 128 -> 2560
 
 
	rx1_data = UDR1;
	
	 				//                      clk  TX  RX
	PORTJ = 0xFB;	//  device - > AVR 1111 1  1   1   0
	//PORTJ = 0xFD; //  AVR -> device  1111 1  0   1   0
	_delay_ms(10);
	PORTJ = 0xFD; 
 
	_delay_ms(10);	
 
 
	while(1)
	{
	UDR3 = rx1_data;
 
	while((UCSR3A & 0x80) == 0);
 
	rx3_data = UDR3;
	}
}
 
ISR(USART1_RX_vect)
{	
	int p;
 
	while((UCSR1A & 0x80) == 0);
 
	rx1_data = UDR1;
 
	UCSR1A |= 0x80; // UCSR1A 8번째 비트 1 , UCSR1A와 UCSR1A AND 0x80 합이 등가
 
    if(rx1_data == 0x04)
 
	{
		rx1_count =0;
		flag1 =1;
	}
	// 시작
	else if (rx1_data == 0x05) 
	
	{	
	 				//                             clk              TX   RX
	//PORTD = 0xD7;	// 2560 - >  128          1  1  0  1             0   1    1   1
	  PORTD = 0xF7; // 128  ->   2560         1  1  1  1             0   1    1   1		 
	  _delay_ms(10);		
		
		if((num_buf[0] == rx1_buf[0]) && (num_buf[1] == rx1_buf[1]) && (num_buf[2] == rx1_buf[2])) // buf 012 confirm
 
		{		
		
			if (rx1_buf[3]== 0x3A)                 // Read
 
			{
				if(rx1_buf[4] == 0x31)             // module -> (ID, mode )
 
				{
					if(rx1_buf[5] == 0x31)         // ID
 
					{
						num_buf[0] =	eeprom_read_byte((uint8_t*)0x0110);
						num_buf[1] =	eeprom_read_byte((uint8_t*)0x0112);
						num_buf[2] =	eeprom_read_byte((uint8_t*)0x0114);
 
						printf("%c%c%c%c%c%c%c%c\n", 0x02,0x49,0x44,0x3A,num_buf[0],num_buf[1],num_buf[2],0x03);  //  ID:000
 
						_delay_ms(20);
					}
 
if((rx1_buf[0] == 0x52) && (rx1_buf[1] == 0x44))	// ID Set 
		{
			_delay_ms(20);
			printf("%c%c%c%c%c\n",0x02,num_buf[0],num_buf[1],num_buf[2],0x03);
			_delay_ms(20);
		}
		
 
		for (p=0;p<7;p++)
		{
			rx1_buf[p]=0;
		}
 
		rx1_count = 0;
		flag1 = 0 ;
 
	} // case0x05
		
	else 
	{
		if( flag1 == 1 )
		{	
			rx1_buf[rx1_count++] = rx1_data;
 
		}
	}
	 				//                               clk              TX  RX
	PORTD = 0xE7;	//   2560 - >  128          1  1  0  1             0   1    1   1
	//PORTD = 0xF7; //  128  ->   2560          1  1  1  1             0   1    1   1	
	_delay_ms(10);
	
 
}