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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 메가 블루투스 통신 질문좀 드립니다!

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작성자 dongeun9 작성일2020-08-31 22:43 조회6,849회 댓글1건

본문

	

 

void fingerprint() {

  //지문인식센서에 지문감지 체크 및 등록지문 여부 확인

  uint8_t ret=getFingerprintIDez();

  if(ret==FINGERPRINT_NOTFOUND)

  {

     Serial.print("Not Exist ");

     act_siren();

  }

  else if(ret==FINGERPRINT_OK)

  {

      b=1;

      open_flg=OPEN;

      err_cnt=0;

  }

  else if(ret!= FINGERPRINT_NOFINGER)

  {

          err_cnt++;

  }

  //통신이 10회 이상 지속적으로 안되면 문을 개방 

  if(err_cnt > 10)

  { 

      act_siren();

      handle_servo(OPEN_DOOR);

      open_flg=OPEN;

      err_cnt=0; 

   }

  delay(50);  

}

 

void loop() {

  char key = keypad.getKey();

  while (a == 0){

        if (Serial1.available()){

    char r=Serial1.read();

    Serial.write(Serial1.read());

    if(r=='O' )

    { handle_servo(OPEN_DOOR);} //open

    if(r=='F' )

    { handle_servo(CLOSE_DOOR);} //close

  }

    password();

  }

  while (b == 0){

        if (Serial1.available()){

    char r=Serial1.read();

    Serial.write(Serial1.read());

    if(r=='O' )

    { handle_servo(OPEN_DOOR);} //open

    if(r=='F' )

    { handle_servo(CLOSE_DOOR);} //close

  }

    fingerprint();

  }

  int sum = a+b;

  if(sum == 2){

  handle_servo(OPEN_DOOR);

  delay(2000);

  while(key!='*'){

    key=keypad.getKey();

  }

  a=0; b=0;

  handle_servo(CLOSE_DOOR);

}

      }

 

//지문센서에 지문이 인식되면 등록된 지문인지를 체크하는 함수

int getFingerprintIDez() {

  uint8_t p = finger.getImage();

  switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      Serial.println("Image taken");

      break;

    case FINGERPRINT_NOFINGER:

    //  Serial.println("No finger detected");

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      Serial.println("Communication error");

      err_cnt++;

      return p;

    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:

      Serial.println("Imaging error");

      return p;

    default:

      Serial.println("Unknown error");

      return p;

  }

  

   p = finger.image2Tz();

   switch (p) {

    case FINGERPRINT_OK:

      Serial.println("Image converted");

      break;

    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:

      Serial.println("Image too messy");

      return p;

    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:

      Serial.println("Communication error");

      err_cnt++;

      return p;

    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:

      Serial.println("Could not find fingerprint features");

      return p;

    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:

      Serial.println("Could not find fingerprint features");

      return p;

    default:

      Serial.println("Unknown error");

      return p;

  }

  p = finger.fingerFastSearch();

  if (p == FINGERPRINT_OK) {

    Serial.println("Found a print match!");

  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {

    Serial.println("Communication error");

    err_cnt++;

    return p;

  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {

    Serial.println("Did not find a match");

    return p;

  } else {

    Serial.println("Unknown error");

    return p;

  }   

    

  // found a match!

  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 

  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);

  return FINGERPRINT_OK;

//  return finger.fingerID; 

}

 

 

현재 지문인식센서와 loop문 부분만 발췌한 것입니다. 여기서 제가 블루투스로 안드로이드에 지문인식센서 감지 할 시 블루투스로 전송을 하고싶은데 코드 작성을 어떻게 해야할지 감이 안잡힙니다 ㅠㅠ 센서 값이 있는 것이 아니라서.. 어떻게 작성을 해야할지요,,?

지문인식센서를 감지할 때나 저 서브모터가 OPEN_DOOR일시 둘 중 아무렇게나 전송을 하면되는데 질문드립니당

 

예를 들면

 if(지문인식 센서 감지 / 서브모터가 open 각도로 열릴 시 이 두 개 중 하나를 설정하여) {

      String s = "sensor";

     Serial1.println(s);//스마트폰으로 버튼상태 출력

    }

이런식으로 해야하는지 감이 잘 안와서 여쭤봅니다!!

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댓글 1

조회수 6,849

master님의 댓글

master 작성일

지문센서를 인식 할 때마다
open이면 close로
close면 open으로 변경하고 싶다는 말인가요?
변수를 하나 정해서 초기값으로 close로 선언한 후
지문센서를 인식할 때마다
close면 open으로 출력하고 변수를 open으로 변경
open이면 close로 출력하고 변수를 close로 변경하세요

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