void fingerprint() {
  //지문인식센서에 지문감지 체크 및 등록지문 여부 확인
  uint8_t ret=getFingerprintIDez();
  if(ret==FINGERPRINT_NOTFOUND)
  {
     Serial.print("Not Exist ");
     act_siren();
  }
  else if(ret==FINGERPRINT_OK)
  {
      b=1;
      open_flg=OPEN;
      err_cnt=0;
  }
  else if(ret!= FINGERPRINT_NOFINGER)
  {
          err_cnt++;
  }
  //통신이 10회 이상 지속적으로 안되면 문을 개방 
  if(err_cnt > 10)
  { 
      act_siren();
      handle_servo(OPEN_DOOR);
      open_flg=OPEN;
      err_cnt=0; 
   }
  delay(50);  
}
 
void loop() {
  char key = keypad.getKey();
  while (a == 0){
        if (Serial1.available()){
    char r=Serial1.read();
    Serial.write(Serial1.read());
    if(r=='O' )
    { handle_servo(OPEN_DOOR);} //open
    if(r=='F' )
    { handle_servo(CLOSE_DOOR);} //close
  }
    password();
  }
  while (b == 0){
        if (Serial1.available()){
    char r=Serial1.read();
    Serial.write(Serial1.read());
    if(r=='O' )
    { handle_servo(OPEN_DOOR);} //open
    if(r=='F' )
    { handle_servo(CLOSE_DOOR);} //close
  }
    fingerprint();
  }
  int sum = a+b;
  if(sum == 2){
  handle_servo(OPEN_DOOR);
  delay(2000);
  while(key!='*'){
    key=keypad.getKey();
  }
  a=0; b=0;
  handle_servo(CLOSE_DOOR);
}
      }
 
//지문센서에 지문이 인식되면 등록된 지문인지를 체크하는 함수
int getFingerprintIDez() {
  uint8_t p = finger.getImage();
  switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image taken");
      break;
    case FINGERPRINT_NOFINGER:
    //  Serial.println("No finger detected");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      err_cnt++;
      return p;
    case FINGERPRINT_IMAGEFAIL:
      Serial.println("Imaging error");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }
  
   p = finger.image2Tz();
   switch (p) {
    case FINGERPRINT_OK:
      Serial.println("Image converted");
      break;
    case FINGERPRINT_IMAGEMESS:
      Serial.println("Image too messy");
      return p;
    case FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR:
      Serial.println("Communication error");
      err_cnt++;
      return p;
    case FINGERPRINT_FEATUREFAIL:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    case FINGERPRINT_INVALIDIMAGE:
      Serial.println("Could not find fingerprint features");
      return p;
    default:
      Serial.println("Unknown error");
      return p;
  }
  p = finger.fingerFastSearch();
  if (p == FINGERPRINT_OK) {
    Serial.println("Found a print match!");
  } else if (p == FINGERPRINT_PACKETRECIEVEERR) {
    Serial.println("Communication error");
    err_cnt++;
    return p;
  } else if (p == FINGERPRINT_NOTFOUND) {
    Serial.println("Did not find a match");
    return p;
  } else {
    Serial.println("Unknown error");
    return p;
  }   
    
  // found a match!
  Serial.print("Found ID #"); Serial.print(finger.fingerID); 
  Serial.print(" with confidence of "); Serial.println(finger.confidence);
  return FINGERPRINT_OK;
//  return finger.fingerID; 
}
 
 
현재 지문인식센서와 loop문 부분만 발췌한 것입니다. 여기서 제가 블루투스로 안드로이드에 지문인식센서 감지 할 시 블루투스로 전송을 하고싶은데 코드 작성을 어떻게 해야할지 감이 안잡힙니다 ㅠㅠ 센서 값이 있는 것이 아니라서.. 어떻게 작성을 해야할지요,,?
지문인식센서를 감지할 때나 저 서브모터가 OPEN_DOOR일시 둘 중 아무렇게나 전송을 하면되는데 질문드립니당
 
예를 들면
 if(지문인식 센서 감지 / 서브모터가 open 각도로 열릴 시 이 두 개 중 하나를 설정하여) {
      String s = "sensor";
     Serial1.println(s);//스마트폰으로 버튼상태 출력
    }
이런식으로 해야하는지 감이 잘 안와서 여쭤봅니다!!